本实用新型涉及一种硼硅玻璃生产线，属于硼硅玻璃加工技术领域。
背景技术：
普通玻璃逐渐被硼硅玻璃取代，硼硅玻璃表面硬度高，具有耐高温耐磨耐腐蚀等诸多优点。硼硅玻璃生产加工和运输过程中，为减少破损，多采用石棉等缓冲物品进行缓冲，石棉会在硼硅玻璃制品上留下石棉印，而且，硼硅玻璃生产和运输过程中难免会有杂质粘附到硼硅玻璃表面，将硼硅玻璃生产成硼硅玻璃器皿成品后，需要对硼硅玻璃器皿清洗，目前，通常采用人工清洗，用混合清洁剂的水冲洗后，棉纱或毛巾擦干；但是，硼硅玻璃上的石棉印非常难清除，反复冲洗，反复擦干，有些石棉印仍然难以去除，有的采用草酸冲洗去除石棉印，相对去除石棉印的效果较好，但是，草酸冲洗后会有一定残留，对人体有一定危害，特别是一些玻璃餐具，对人体危害更直接。目前，在玻璃行业一直在探索一种有效的玻璃清洗方法，能够彻底去除玻璃杂质以及表面的石棉印等，同时，又没有对人体有害成分的残留，始终没有突破。
目前双层硼硅玻璃杯生产工艺非常繁琐，生产周期长，产品质量不稳定。硼硅玻璃器皿的生产过程，需要将硼硅玻璃加热到硼硅玻璃软化温度，硼硅玻璃软化温度为820-900℃。目前，双层硼硅玻璃杯生产过程中，需要分别不同的设备对硼硅玻璃内胆与硼硅玻璃外胆分别进行割底成型、压径、清洗，然后，合成封口。硼硅玻璃杯内胆外壁和硼硅玻璃杯外胆内壁在封口之前必须进行清洗干净。目前采用人工清洗。硼硅玻璃外胆加工需要经过割底成型、放入周转箱降温后清洗、放入预热炉内预热，然后与硼硅玻璃内胆压螺牙封口；硼硅玻璃内胆加工过程需要经过割底成型、压径、放入周转箱降温后清洗、放入预热炉内预热，然后与硼硅玻璃外胆压螺牙封口。
生产过程中，需要反复将硼硅玻璃内胆和硼硅玻璃外胆装夹和拆卸，降温清洗后又加热到硼硅玻璃软化温度进行封口，生产周期非常长，热能浪费严重，人工劳动强度大，劳动效率低，生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种硼硅玻璃生产线，实现了硼硅玻璃器皿自动生产，节约了人工，减少热能损耗，节约了企业成本。
本实用新型所述的硼硅玻璃生产线，包括围绕机械手布置的割底装置、清洗装置和割底压径封口一体装置；清洗装置包括第一清洗火头，第一清洗火头设于机架上。
硼硅玻璃管通常包括两种，一种是硼硅玻璃内管，用于加工得到硼硅玻璃杯内胆；另一种是硼硅玻璃外管，用于加工得到硼硅玻璃杯外胆。硼硅玻璃加工成型需要加热到硼硅玻璃软化温度，通常的，硼硅玻璃软化温度为820-900℃。割底装置可以采用现有设备即可，可以采用专利号为201621195683.1玻璃管加工装置用于割底成型，作为割底装置。
割底装置：用于将硼硅玻璃管割底整型，得到硼硅玻璃杯外胆；
清洗装置：用于对硼硅玻璃杯外胆的内壁进行明火加热清洗；滑动组件可以为相互配合的滑轨与滑块，可以是火头上设有滑块，机架上设有滑轨。
割底压径封口一体装置：用于对硼硅玻璃管割底成型，得到硼硅玻璃杯内胆，并硼硅玻璃杯内胆外壁用明火加热清洗；最后，将硼硅玻璃杯外胆与硼硅玻璃杯内胆压螺牙封口，得到双层硼硅玻璃杯；
机械手：用于取下硼硅玻璃杯外胆，转移到清洗装置上进行清洗；清洗完成后，转移到割底压径封口一体装置，割底压径封口一体装置将硼硅玻璃杯内胆与硼硅玻璃杯外胆压径封口，得双层硼硅玻璃杯。也可以用于生产其它双层硼硅玻璃器皿。
进一步优选地，第一清洗火头为内置火头；内置火头为环型内置火头，内置火头的喷嘴沿径向向外侧设置。内置火头伸入硼硅玻璃器皿内腔用明火火焰对硼硅玻璃器皿内表面进行清洗。火焰正好喷向硼硅玻璃器皿内壁，清洗效果好。
进一步优选地，，内置火头连通导气杆。
进一步优选地，机械手与割底压径封口一体装置之间设有双轴电机，双轴电机第一输出端连接割底装置；双轴电机第二输出端连接机械手。双轴电机第一输出端与双轴电机第二输出端输出速度一致，完全同步。确保机械手夹持硼硅玻璃杯外胆与割底压径封口一体装置夹持硼硅玻璃杯内胆进行封口工艺时，能够完全保持同步转动，确保产品质量。
进一步优选地，割底压径封口一体装置包括内撑杆，内撑杆第一端设有内撑.，内撑杆第二端连接双轴电机第一输出端，内撑杆上穿装牙轮内模，内撑杆第二端贯穿滑动座设置，滑动座底部设有滑轨，滑动座连接滑动驱动装置；牙轮内模上方设有压径压轮.，压径压轮靠近滑动座一侧设有成型牙轮，压径压轮另一侧设有切刀，对应切刀，设有割底火头，牙轮内模.下方设有成型火头，内撑与切刀之间设有第二清洗火头，第二清洗火头设于机架上。
加工硼硅玻璃杯内胆：第二内撑从硼硅玻璃管内腔固定和支撑好硼硅玻璃管，割底火头点火，对硼硅玻璃管加热，切刀动作，将硼硅玻璃管切开整型，硼硅玻璃管成为硼硅玻璃杯粗品，牙轮内模从硼硅玻璃杯粗品内腔支撑硼硅玻璃杯粗品开口端，压径压轮动作，压到硼硅玻璃杯粗品杯口端；
清洗硼硅玻璃杯内胆外壁：加工硼硅玻璃杯内胆结束后，第二清洗火头点火，用明火火焰对硼硅玻璃杯内胆外壁进行加热清洗；用明火火焰对硼硅玻璃待清洗面加热，明火火焰在燃烧时，可燃气体与助燃气体从喷嘴喷出后，能够吹走硼硅玻璃表面一部分杂质，再经过高温明火烧，能够彻底清除硼硅玻璃表面的石棉印以及杂质。
封口：将已经清洗好硼硅玻璃杯外胆内壁的硼硅玻璃杯外胆套到硼硅玻璃杯内胆外面，成型火头点火，成型牙轮压到硼硅玻璃外胆与硼硅玻璃内胆杯口端，硼硅玻璃杯内胆与硼硅玻璃杯外胆杯口合并融为一体，封口完成。
进一步优选地，滑动座.上设有压径水平滑轨.，压径水平滑轨上设有与其配合的压径水平滑块，牙轮内模通过压径水平滑块连接压径水平驱动装置。压径水平驱动装置可以为压径水平电机，也可以为压径水平伺服电机。
进一步优选地，机械手包括底座，底座上设有旋转座，旋转座连接水平旋转驱动装置；旋转座上设有旋转轴，旋转轴通过支撑臂连接夹爪，旋转轴连接竖直旋转驱动装置；双轴电机第二输出端通过同步传动装置连接夹爪。
水平旋转驱动装置能够驱动旋转座转动，带动夹爪转动到不同的工位完成相应的动作；竖直旋转驱动装置通过驱动旋转轴转动，带动夹爪在竖直方向上转动，完成从不同的工位上夹持工件或放置工件；夹爪通过同步传动装置连接双轴电机第二输出端，保持与割底压径封口一体装置同步转动，完成封口工艺。
进一步优选地，同步传动装置包括输入轴，输入轴第一端通过第一伞齿轮组连接传动轴第一端，传动轴第二端通过第二伞齿轮组连接旋转轴；第二伞齿轮组包括设于传动轴第二端的第三传动伞齿轮，还包括可转动地设于旋转轴上的同步伞齿轮，同步伞齿轮一侧插接同步链轮，同步链轮可转动地设于旋转轴上，同步链轮通过同步链条连接夹爪；输入轴第二端连接双轴电机第二输出端。双轴电机第二输出端通过输入轴、传动轴、同步伞齿轮、同步链轮带动夹爪旋转。
进一步优选地，底座上设有定位销，定位销底部设有定位驱动装置，对应定位销，旋转座底部设有定位孔。用于工位定位。可以根据需要设置相应数量的定位销和定位驱动装置，定位驱动装置可以为定位气缸或定位电磁铁。
通过采用明火火焰对硼硅玻璃待清洗面加热，能够吹走硼硅玻璃待清洗面的颗粒状杂质，同时，能够净化硼硅玻璃待清洗面的石棉印，能够燃烧硼硅玻璃待清洗面杂质挥发，保持硼硅玻璃待清洗面清洁度；
通过采用明火火焰对硼硅玻璃待清洗面加热，取代现有技术中采用清洁剂冲洗，结合棉纱或毛巾擦拭，是所属技术领域的技术模式的突破与创新，是所属技术领域的技术思维的突破与创新，大大缩短了生产周期，减少了热能损耗，节约了生产场地，节约了企业制造成本。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)通过设置割底装置、清洗装置、割底压径封口一体装置，实现了硼硅玻璃管到双层硼硅玻璃杯的自动化生产，通过清洗装置明火火焰对硼硅玻璃杯内胆外壁以及硼硅玻璃杯外胆内壁进行加热清洗，不必取下硼硅玻璃杯内胆和硼硅玻璃杯外胆，也不必将硼硅玻璃杯内胆和硼硅玻璃杯外胆降到常温，就能够对硼硅玻璃杯内胆和硼硅玻璃杯外胆进行清洗，不仅节约了冷却降温的时间，节约了拆装工件的时间，缩短了生产周期，而且，提高了生产效率，明火火焰加热清洗效率比人工清洗效率大大提高；而且，节约了降温需要的周转箱，也节约了大量厂房面积，减少了热能损耗；
(2)割底装置、清洗装置、割底压径封口一体装置以及机械手实现了工件自动转移以及自动顺次加工，改变了各个工序各自分散布置，各个工序各自配置周转箱，加工完成后，转移到下一工序，解决了目前设备布置分散，配合周转箱，占用厂房面积的问题，减少了厂房面积的占用，同时，减少了人工的占用。原先，每个工序需要设置1-2人看护，也就是硼硅玻璃杯外胆割底和清洗，硼硅玻璃杯内胆割底和清洗，以及硼硅玻璃杯内胆和硼硅玻璃杯外胆压径封口，共5个工序，至少需要5-10人；现在，整个工序完全自动化生产，从硼硅玻璃管到双层硼硅玻璃杯成型，只需要1-2人看护即可；
(3)清洗装置通过对应设置夹持组件和火头，对硼硅玻璃待清洗面采用明火火焰加热，清洗效率高，清洗效果好；通过设置外夹持组件和内置火头，能够对硼硅玻璃内表面进行有效清洗；
(4)割底压径封口一体装置通过设置内撑、牙轮内模、成型牙轮、压径压轮和切刀，实现了硼硅玻璃管从割底和压径到清洗和封口的工艺，实现了硼硅玻璃杯生产的自动化，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度，从割底和压径、清洗、封口每个工序都需要工人操作，简化成割底、压径、清洗和封口所有工序只需要一个工人，节约了每个工序之间产品转移导致的热能浪费，缩短了生产周期；
(5)割底压径封口一体装置通过设置水平滑轨，解决了压轮内模水平移动的问题，通过设置纵向滑轨，实现了成型牙轮纵向位置的调节，进一步提高了产品品质，满足多种规格的产品生产需求；通过设置连杆内模冷却器，能够在加工过程中对进行吹气降温，提高产品品质；
(6)通过设置双轴电机分别向割底压径封口一体装置和机械手同时提供动力，保证了封口工艺中，割底压径封口一体装置夹持的硼硅玻璃杯内胆与机械手夹持的硼硅玻璃杯外胆能够同步转动，不出现封口偏差，确保了产品质量。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图，
图2是本实用新型一实施例中清洗装置主视结构示意图，
图3是本实用新型一实施例中清洗装置俯视结构示意图，
图4是本实用新型一实施例中割底压径封口一体装置主视结构示意图，
图5是本实用新型一实施例中割底压径封口一体装置俯视结构示意图，
图6是本实用新型一实施例中割底压径封口一体装置压径压轮结构示意图，
图7是本实用新型一实施例中上料装置结构示意图，
图8是本实用新型一实施例中机械手俯视结构示意图，
图9是本实用新型一实施例中机械手的传动结构示意图。
图中：1、第一上料装置 2、割底装置 3、清洗装置 4、割底压径封口一体装置 5、机械手 6、第二上料装置 7、双轴电机；
1.1、探头 1.2、纵向气缸 1.3、横向电机 1.4、上料机架 1.5、传送装置 1.6、传送电机 1.7、上料夹爪；
3.1、清洗机架 3.3、导气软管 3.6、旋转接头 3.7、连接块 3.8、导气杆 3.9、第一旋转传动链 3.10、旋转电机 3.11、内置火头；4.1、割底火头 4.2、第二清洗火头 4.3、成型火头 4.4、内撑杆 4.5、滑动座 4.6、传动链条 4.7、滑动电机 4.8、成型旋转电机 4.9、内撑气缸 4.10、水平滚珠丝杠 4.11、纵向滚珠丝杠 4.12、成型纵向电机 4.13、耐热V型滑块 4.14、连杆内模冷却器 4.15、成型牙轮 4.16、牙轮内模 4.17、连杆 4.18、内撑 4.19、切刀 4.20、压径压轮 4.22、机架 4.23、滑动丝杠 4.24、滑轨 4.25、压径水平滑轨 4.26、压径水平滑块4.27、成型纵向滑块4.28、成型支架。
5.1、夹爪 5.2、支撑臂 5.3、旋转座 5.4、同步链条 5.5、同步链轮 5.6、同步伞齿轮 5.7、竖直旋转电机 5.8、第三传动伞齿轮 5.9、传动轴 5.10、传动轴承 5.11、第二传动伞齿轮 5.12、第一传动伞齿轮 5.13、输入轴 5.15、定位气缸 5.16、定位销 5.17、定位孔 5.18、底座 5.19、旋转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型所述的硼硅玻璃生产线，包括围绕机械手布置的割底装置、清洗装置和割底压径封口一体装置。
实施例一
如图1-图3所示，硼硅玻璃生产线，包括围绕机械手布置的割底装置2、清洗装置3和割底压径封口一体装置4。清洗装置3包括第一清洗火头，第一清洗火头设于清洗机架3.1上。第一清洗火头为内置火头3.11；内置火头3.11为环型内置火头，内置火头3.11连通导气杆3.8；导气杆3.8通过导气软管3.3连通可燃气体气源，导气杆3.8通过旋转接头3.6连接导气软管3.3。
实施例二
如图1-图9所示，硼硅玻璃生产线，包括围绕机械手布置的割底装置2、清洗装置3和割底压径封口一体装置4。机械手5与割底压径封口一体装置4之间设有双轴电机7，双轴电机7第一输出端连接割底装置2；双轴电机7第二输出端连接机械手5。其余同实施例一。
实施例三
如图1-图9所示，所述的硼硅玻璃生产线，包括围绕机械手布置的割底装置2、清洗装置3和割底压径封口一体装置4。割底压径封口一体装置4包括内撑杆4.4，内撑杆4.4第一端设有内撑4.18，内撑4.18与内撑气缸4.9相连，内撑杆4.4第二端连接双轴电机7第一输出端，内撑杆4.4上穿装牙轮内模4.16，内撑杆4.4第二端贯穿滑动座4.5设置，滑动座4.5底部设有滑轨4.24，滑动座4.5连接滑动驱动装置，滑动座4.5通过滑动丝杠4.23连接滑动驱动装置，滑动驱动装置可以为滑动电机4.7、滑动气缸或滑动电缸；牙轮内模4.16上方设有压径压轮4.20，压径压轮4.20靠近滑动座4.5一侧设有成型牙轮4.15，压径压轮4.20另一侧设有切刀4.19，对应切刀4.19，设有割底火头4.1，牙轮内模4.16下方设有成型火头4.3，内撑4.18与切刀4.19之间设有第二清洗火头4.2，第二清洗火头4.2设于机架4.22上。滑动座4.5上设有压径水平滑轨4.25，压径水平滑轨4.25上设有与其配合的压径水平滑块4.26，牙轮内模4.16通过压径水平滑块4.26连接水平驱动装置。压径水平滑块4.26通过水平丝杠连接水平驱动装置。水平丝杠可以为水平滚珠丝杠4.10。水平驱动装置可以为水平电机或水平气缸。压径水平滑块4.26上设有成型支架4.28，成型支架4.28上设有成型纵向滑轨，成型纵向滑轨上设有与其配合的成型纵向滑块4.27，成型牙轮4.15通过成型纵向滑块4.27连接成型纵向驱动装置，成型纵向滑块4.27可以通过纵向滚珠丝杠4.11连接成型纵向驱动装置。成型纵向驱动装置可以为成型纵向电机4.12或成型纵向气缸或成型纵向电缸。内撑4.18与内撑杆4.4之间可以设有连杆4.17，方便安装。成型牙轮4.15可以通过耐热V型滑块4.13连接成型支架4.28，确保成型压轮4.15不会因为温度升高变形，确保产品质量。
牙轮内模4.16包括圆柱，圆柱靠近内撑4.18一端设有台阶。内撑杆4.4连接成型旋转驱动装置。内撑杆4.4也可以通过传动链条4.6连接成型旋转驱动装置。成型旋转驱动装置可以为成型旋转电机4.8。滑动座4.5通过滑动丝杠4.23连接滑动驱动装置。滑动驱动装置可以为滑动电机、滑动气缸或滑动电缸。内撑杆4.4上穿装有连杆内模冷却器4.14，连杆内模冷却器4.14设于牙轮内模4.16与滑动座4.5之间。其余同实施例二。
实施例四
如图1-图9所示，硼硅玻璃生产线，包括围绕机械手布置的割底装置2、清洗装置3和割底压径封口一体装置4。机械手5包括底座5.18，底座5.18上设有旋转座5.3，旋转座5.3连接水平旋转驱动装置；旋转座5.3上设有旋转轴5.19，旋转轴5.19通过支撑臂5.2连接夹爪5.1，旋转轴5.19连接竖直旋转驱动装置；双轴电机7第二输出端通过同步传动装置连接夹爪。同步传动装置包括输入轴5.13，输入轴5.13第一端通过第一伞齿轮组连接传动轴5.9第一端，传动轴5.9通过传动轴承5.10连接底座5.18，传动轴5.9第二端通过第二伞齿轮组连接旋转轴5.19；第二伞齿轮组包括设于传动轴5.9第二端的第三传动伞齿轮5.8，还包括可转动地设于旋转轴5.19上的同步伞齿轮5.6，同步伞齿轮5.6一侧插接同步链轮5.5，同步链轮5.5可转动地设于旋转轴5.19上，同步链轮5.5通过同步链条5.4连接夹爪5.1；输入轴5.13第二端连接双轴电机7第二输出端。底座5.18上设有定位销5.16，定位销5.16底部设有定位驱动装置，定位驱动装置可以为定位气缸5.15，也可以为其他常规用于定位的驱动装置。对应定位销5.16，旋转座5.3底部设有定位孔5.17。
旋转座5.3采用水平旋转驱动装置驱动，可以独立旋转，与其他动作互不干扰，根据工艺要求，进行相应的旋转；水平旋转驱动装置可以为水平旋转电机或水平旋转气缸。
旋转轴5.19通过竖直旋转驱动装置驱动，可以实现竖直平面上的转动，与其他动作互不干扰，根据工艺要求进行相应转动；竖直旋转驱动装置可以为竖直旋转电机5.7或竖直旋转气缸。
双轴电机7驱动输入轴5.13转动，通过第一伞齿轮组转化为传动轴5.9水平方向的旋转，再通过第二齿轮组又转化为旋转轴5.19竖直方向的旋转，通过同步伞齿轮5.6与同步链轮5.5插接，实现夹爪5.1旋转。第一伞齿轮组为相互啮合的第一传动伞齿轮5.12和第二传动伞齿轮5.11；第二伞齿轮组为相互啮合的第三传动伞齿轮5.8和同步伞齿轮5.6。其余同实施例三。
实施例五
如图1-图9所示，上料装置包括第一上料装置1和第二上料装置6，割底装置2输入端设有第一上料装置1，割底压径封口一体装置4输入端设有第二上料装置6，第一上料装置1与第二上料装置6结构相同，第一上料装置1和第二上料装置6具体布置位置可以根据现场进行相应的调整，例如第一上料装置1和第二上料装置6可以为对称布置。
第一上料装置1包括传送装置1.5，传送装置1.5设于上料机架1.4上，传送装置1.5上方设有上料夹爪1.7，上料夹爪1.7通过横向调节组件连接上料机架1.4，横向调节组件上设有纵向调节组件。横向调节组件可以为横向电机1.3、横向气缸或横向电缸，纵向调节组件可以为纵向电机、纵向气缸1.2或纵向电缸。探头1.1用于检测上料是否到位，探头1.1检测到信号，上料到位，纵向气缸1.2停止动作，夹爪松开，上料完成。纵向气缸1.2复位，横向电机1.3复位，准备下次上料。传送装置1.5可以采用常规传送设备，例如传送带、传送链条或传送网带等，传送装置1.5可以采用传送电机1.6作为驱动装置。
割底装置2可以采用现有设备即可，可以采用专利号为201621195683.1玻璃管加工装置用于割底成型，作为割底装置2。其余同实施例四。
实施例六
如图1-图9所示，还可以包括数控控制系统，数控控制系统为常规的数控控制系统，分别连接割底装置、清洗装置、割底压径封口一体装置，以及第一上料装置和第二上料装置，用于实现，自动上料、自动点火、自动割底成型、自动压径、自动清洗、自动压螺牙封口，提高生产效率，节约人工。其余同实施例五。
工作过程或工作原理：
1、硼硅玻璃杯外胆割底成型：用于加工硼硅玻璃杯外胆的硼硅玻璃管从第一上料装置1上料，经割底装置2割底成型；
2、硼硅玻璃杯外胆清洗：旋转座5.3旋转到割底装置2工位，定位销5.16动作，旋转座5.3停止转动，割底装置2的夹持组件向两侧移开，旋转轴5.19转动，机械手夹爪5.1落入硼硅玻璃杯外胆中间，割底装置2夹持组件夹持硼硅玻璃杯外胆向中心移动，机械手夹爪从硼硅玻璃杯外胆的外部夹持硼硅玻璃杯外胆，割底装置2夹持组件向两侧移开；旋转轴5.19转动，带动硼硅玻璃杯外胆上升，定位气缸5.15关闭，定位销5.16缩回，旋转座5.3开始转动，转动到清洗装置3工位，定位销5.16动作，旋转座5.3停止转动，旋转轴5.19转动，机械手夹爪5.1下降到清洗装置3工位上，内置火头3.11先在硼硅玻璃杯外胆杯口加热，然后逐渐进入硼硅玻璃杯外胆内腔中加热清洗；
3、硼硅玻璃杯内胆割底：用于加工硼硅玻璃杯内胆的硼硅玻璃管从第二上料装置6上料，经割底压径封口一体装置4割底、压径，然后，第二清洗火头4.2对硼硅玻璃杯内胆外壁进行加热清洗；明火燃烧时，助燃气体喷出，将硼硅玻璃杯内胆外壁上的颗粒杂质冲干净，明火火焰，烧掉其余杂质；
4、硼硅玻璃杯压径封口：硼硅玻璃杯外胆清洗完成后，定位气缸5.15关闭，定位销5.16缩回，旋转座5.3开始转动，转动到割底压径封口一体装置4工位，定位销5.16动作，旋转座5.3停止转动；割底压径封口一体装置4的夹持组件夹持硼硅玻璃杯内胆向两侧移开；机械手5的旋转轴5.19转动，机械手5夹爪5.1下降到割底压径封口一体装置4工位上，然后，硼硅玻璃杯内胆的夹持组件夹持硼硅玻璃杯内胆向中心移动，套入硼硅玻璃杯外胆中，因为机械手5的夹爪5.1与割底压径封口一体装置4的夹持组件采用双轴电机7同步输出动力，速度完全一致，压径封口中硼硅玻璃杯内胆与硼硅玻璃杯外胆转速完全一致，压轮内模4.16进入硼硅玻璃杯内胆杯口，成型压轮4.15压到硼硅玻璃杯外胆杯口外部，经过加热与压合，完成压螺牙封口工艺，得到双层硼硅玻璃杯成品。
硼硅玻璃管通常包括两种，一种是硼硅玻璃内管，用于加工得到硼硅玻璃杯内胆；另一种是硼硅玻璃外管，用于加工得到硼硅玻璃杯外胆。硼硅玻璃加工成型需要加热到硼硅玻璃软化温度，通常的，硼硅玻璃软化温度为820-900℃。割底装置2可以采用现有设备即可，可以采用专利号为201621195683.1玻璃管加工装置用于割底成型，作为割底装置2。
通过采用明火火焰对硼硅玻璃待清洗面加热，能够吹走硼硅玻璃待清洗面的颗粒状杂质，同时，能够净化硼硅玻璃待清洗面的石棉印，能够燃烧硼硅玻璃待清洗面杂质挥发，保持硼硅玻璃待清洗面清洁度；
通过采用明火火焰对硼硅玻璃待清洗面加热，取代现有技术中采用清洁剂冲洗，结合棉纱或毛巾擦拭，是所属技术领域的技术模式的突破与创新，是所属技术领域的技术思维的突破与创新，大大缩短了生产周期，减少了热能损耗，节约了生产场地，节约了企业制造成本。
普通玻璃逐渐被硼硅玻璃取代，硼硅玻璃表面硬度高，具有耐高温耐磨等诸多有点。硼硅玻璃中硼含量12.5％以上，硅含量达78％以上，硼硅玻璃成为耐高温、高强度、高硬度和高透光度的玻璃材料。随着经济发展与进步，人们对于产品品质要求愈来愈高；而且，随着工业技术的不断进步，市场竞争愈加激烈。硼硅玻璃器皿加工完成后，必须进行清洗，以提高产品的品质，改善产品卖相。特别是对于夹层式硼硅玻璃，夹层的内表面必须清洗干净，但是，目前的清洗方式效率非常低，清洗效果差。人工清洗的清洗标准难以完全统一，而且，硼硅玻璃加工工艺全部采用高温加工，必须加热到硼硅玻璃软化温度，为进行清洗，需要将达到硼硅玻璃软化温度的硼硅玻璃降低到常温以后，才能清洗，造成大量热能浪费。特别是对于夹层式硼硅玻璃的清洗，需要分别将夹层式硼硅玻璃的两层从加工设备上取下，放置到周转箱内，降温到常温以后，进行清洗，清洗完成后，再放置到预热炉内预热，再装夹到加工设备上加热到硼硅玻璃软化温度，然后进行封口。加工工序很多，装夹，加热，拆卸，降温到常温，清洗，再装夹，再加热，封口，再拆卸，工序繁多，耗费时间多，生产周期长，生产效率低，能源浪费严重，反复夹装，反复定位，降低了定位精度，增加了加工难度，增加了工人工作量。
采用明火火焰对硼硅玻璃表面加热，能够起到对硼硅玻璃表面进行清洗的作用，采用明火火焰清洗后的硼硅玻璃清洁度高，干净，整洁，而且，500℃以上温度，能够对硼硅玻璃表面杀菌。
经过进一步深入分析明火火焰对硼硅玻璃表面清洗的原理，明火采用可燃气体燃烧，可燃气体与助燃气体喷出时，对硼硅玻璃表面吹风，高压气体能够吹走硼硅玻璃表面的颗粒状杂质及其他杂质，明火火焰对硼硅玻璃表面加热后，硼硅玻璃表面部分杂质燃烧挥发，硼硅玻璃玻璃表面还包括硼硅玻璃加工过程中挥发的氧化硼，明火火焰对硼硅玻璃表面加热后，氧化硼熔入硼硅玻璃中。
明火火焰的形状与硼硅玻璃的形状对应设置，清洗效果更好，明火火焰在加热时，明火火焰保持与硼硅玻璃待清洗面距离一致，加热均匀，清洗效果好。例如方形的硼硅玻璃，明火火焰的火头相应设置为方形，明火火焰对方形的硼硅玻璃表面加热更均匀，清洗效果更好。圆形硼硅玻璃管，内置火头相应设置为圆形，明火火焰相对硼硅玻璃内表面的距离一致，加热均匀，清洗效果好。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。