工作台的制作方法

本发明涉及用于在对玻璃板进行规定的处理时载置玻璃板的工作台。

背景技术：

在玻璃板的制造工序中，包括将玻璃板切断为规定尺寸的切断工序、对玻璃板的切断后的端面实施倒角等精加工的端面加工工序。

而且，在玻璃板的制造工序中，也有时在切断工序、端面加工工序之后，实施对包括玻璃板的尺寸、角部的垂直度等在内的玻璃板的形状数据进行测定的形状测定工序。

为了准确地对玻璃板进行上述各种加工、测定等处理，需要在各处理时将玻璃板定位。

因此，例如，在专利文献1中公开有如下一种技术，即，在玻璃板的形状测定时，在将玻璃板载置于氟树脂板上之后，使玻璃板在氟树脂板上滑动，从而将玻璃板定位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-75121号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在专利文献1中，将尺寸比较小的光掩模用的方形的玻璃板作为对象，但假设在应用于推进了大尺寸化的平板显示器用的玻璃基板等的情况下，由于需要使用大尺寸的氟树脂板，因此成本升高不可避免。

本发明的课题在于，即使是大尺寸的玻璃板也容易并且以低成本实现玻璃板的定位。

用于解决课题的方案

为了解决上述的课题而做出的本发明为一种工作台，其为了对玻璃板进行规定的处理而具有供玻璃板载置的载置部，载置部具备：第一凸条部，该第一凸条部与玻璃板接触的接触部沿着第一方向呈长条；以及第二凸条部，该第二凸条部与玻璃板接触的接触部沿着与第一方向不同的第二方向呈长条。

根据这种结构，玻璃板由载置部的第一凸条部以及第二凸条部支承。第一凸条部的接触部沿着第一方向细长，因此在使玻璃板沿着第一方向移动时，第一凸条部对于玻璃板而言不会成为较大的阻力。因此，能够在保持由第一凸条部支承玻璃板的状态下，使玻璃板沿第一方向顺畅地移动。同样地，第二凸条部的接触部沿着第二方向细长，因此在使玻璃板沿着第二方向移动时，第二凸条部对于玻璃板而言不会成为较大的阻力。因此，能够在保持由第二凸条部支承玻璃板的状态下，使玻璃板沿第二方向顺畅地移动。因而，能够在保持由第一凸条部以及第二凸条部支承玻璃板的状态下，使玻璃板沿不同的两个方向顺畅地移动，因此能够容易地定位玻璃板。另外，第一凸条部以及第二凸条部与由面支承玻璃板的整个面的情况相比能够使支承面积充分地小，因此即使在支承大尺寸的玻璃板的情况下，也能够抑制伴随着支承面积的扩大的成本升高。

在上述的结构中，优选的是，玻璃板呈矩形形状，第一凸条部的接触部沿着玻璃板的对置的一对边延伸，第二凸条部的接触部沿着玻璃板的对置的另一对边延伸。

如此一来，第一方向与玻璃板的对置的一对边实质上平行，第二方向与玻璃板的对置的另一对边实质上平行。因此，能够使玻璃板在沿着各边的方向上顺畅地移动，因此玻璃板的定位变得更容易。

在上述的结构中，优选的是，载置部还具备对玻璃板进行支承的球状辊。

如此一来，玻璃板在载置部上的移动变得更顺畅。

在上述的结构中，优选的是，第一凸状部的接触部以及第二凸条部的接触部由树脂形成。

如此一来，玻璃板的滑动变得良好，因此玻璃板不易破损。

发明效果

根据本发明，即使是大尺寸的玻璃板，也能够容易并且以低成本实现玻璃板的定位。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的玻璃板测定装置的俯视图。

图2是第一凸条部的短边方向的剖视图。

图3a是表示第一凸条部的变形例的短边方向的剖视图。

图3b是表示第一凸条部的变形例的短边方向的剖视图。

图3c是表示第一凸条部的变形例的短边方向的剖视图。

图3d是表示第一凸条部的变形例的短边方向的剖视图。

图4是图1的a-a剖视图，且是表示直尺与仿形机构的辊接触的接触状态的一例的剖视图。

图5是图1的b-b剖视图，且是表示使用了载置夹具来将玻璃板载置于工作台的准备工序的图。

图6是本发明的实施方式的玻璃板测定装置的俯视图，且是表示对玻璃板的端面的直线度进行测定的直线度测定工序的图。

图7是表示在图6的直线度测定工序中隔着玻璃板由支承构件支承锤的状态的立体图。

图8是表示图6的直线度测定工序中的、测距仪的触头与玻璃板的端面接触的接触状态的一例的剖视图。

图9是本发明的实施方式的玻璃板测定装置的俯视图，且是表示对玻璃板的尺寸进行测定的尺寸测定工序的图。

图10是本发明的实施方式的玻璃板测定装置的俯视图，且是表示对玻璃板的垂直度进行测定的垂直度测定工序的图。

图11是用于说明在图10的垂直度测定工序中由测距仪的测定值获得垂直度的方法的概要图。

图12是本发明的实施方式的玻璃板测定装置的俯视图，且是表示使用校正夹具来校正尺寸测定仪的第一校正工序的图。

图13是图12的d-d剖视图，且是表示校正工序中的校正夹具的配置方式的图。

图14是图12的c-c剖视图，且是表示校正夹具的支承部与玻璃板的高度方向的位置关系的图。

图15是本发明的实施方式的玻璃板测定装置的俯视图，且是表示使用校正夹具来校正测距仪的第二校正工序的初期阶段的状态的概要图。

图16是本发明的实施方式的玻璃板测定装置的俯视图，且是表示使用校正夹具来校正测距仪的第二校正工序的最终阶段的状态的概要图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，图中的xyz是正交坐标系。x方向以及y方向是水平方向，z方向是铅垂方向。

如图1所示，本实施方式的玻璃板测定装置1是用于对矩形形状的玻璃板g的形状数据进行测定的装置。在本实施方式中，玻璃板测定装置1作为形状数据，对玻璃板g的至少一个端面ga～gd的直线度、玻璃板g的纵横尺寸(x方向尺寸以及y方向尺寸)、玻璃板g的在至少一个角部g1～g4处交叉的端面ga～gd的垂直度进行测定。即，玻璃板测定装置1具备直线度测定装置、尺寸测定装置、垂直度测定装置。

(工作台)

玻璃板测定装置1具备工作台2来作为基本结构，该工作台2具有供玻璃板g载置的载置部2x。玻璃板g以端面ga、gb与x方向实质上平行且端面gc、gd与y方向实质上平行的方式载置于工作台2的载置部2x。

这里，玻璃板g的厚度例如为0.2～10mm，玻璃板g的尺寸例如为700mm×700mm～3000mm×3000mm。玻璃板g由下拉法(例如溢流下拉法)、浮法等公知的方法制造。玻璃板g例如被利用于液晶显示器等平板显示器的基板、触摸面板等罩玻璃。

载置部2x可以由单一或者多个平面形成，但在本实施方式中，具备第一凸条部2a以及第二凸条部2b，该第一凸条部2a以及第二凸条部2b具有与玻璃板g接触的长条的接触部。

第一凸条部2a的接触部沿着玻璃板g的对置的一对端面ga、gb、即x方向延伸，第二凸条部2b的接触部沿着玻璃板g的对置的一对端面gc、gd、即y方向延伸。

如此一来，第一凸条部2a的接触部沿着x方向变得细长，因此在使玻璃板g沿着x方向移动时，第一凸条部2a对于玻璃板g而言不会成为较大的阻力。因此，能够在保持由第一凸条部2a从下方支承玻璃板g的状态下，使玻璃板g沿x方向顺畅地移动(滑动)。同样地，第二凸条部2b的接触部沿着y方向变得细长，因此在使玻璃板g沿着y方向移动时，第二凸条部2b对于玻璃板g而言不会成为较大的阻力。因此，能够在保持由第二凸条部2b从下方支承玻璃板g的状态下，使玻璃板g沿着y方向顺畅地移动(滑动)。因而，能够在保持由第一凸条部2a以及第二凸条部2b支承玻璃板g的状态下，使玻璃板g沿着x方向以及y方向这不同的两个方向顺畅地移动而容易地定位。另外，由于第一凸条部2a以及第二凸条部2b与由面支承玻璃板g的整个面的情况相比能够减小支承面积，因此即使在支承大尺寸的玻璃板g的情况下，也能够抑制伴随着载置部2x的支承面积的扩大的成本升高。

第一凸条部2a在y方向的多个位置沿x方向隔开间隔地设置有多个，第二凸条部2b在x方向的多个位置沿y方向隔开间隔地设置有多个。即，第一凸条部2a以及第二凸条部2b相互隔开间隔地散布在工作台2上，以使得能够以稳定的姿态支承玻璃板g。

第一凸条部2a以及第二凸条部2b通过螺钉等紧固件(未图示)以能够装卸的方式固定于工作台2。因而，能够单独更换多个凸条部2a、2b中的任意构件。

需要说明的是，第一凸条部2a以及第二凸条部2b的排列方式没有特别限定，例如，可以是网格状、锯齿状等规则的排列，也可以是不规则的排列。另外，第一凸条部2a的接触部的长边方向以及第二凸条部2b的接触部的长边方向并不限定于x方向、y方向，只要是彼此不同的方向即可。而且，也可以沿着与凸条部2a、2b不同的方向(例如与x方向所成的角为45°的方向)还设置具有长条的接触部的其他凸条部。

如图2所示，考虑到在第一凸条部2a的工作台2上的姿态稳定性，第一凸条部2a的短边方向(y方向)的截面形状为梯形形状。即，第一凸条部2a为底部2aa侧与上部2ab侧相比宽度较宽，而将底部2aa在使工作台2着地的状态固定于工作台2。这里，第一凸条部2a的上部2ab(与玻璃板g接触的接触部)既可以是平面，也可以是曲面。或者，凸条部2a的上部2ab可以使短边方向的宽度缩窄而成为线状，在该情况下，第一凸条部2a的短边方向(y方向)的截面形状例如能够设为三角形形状。需要说明的是，第一凸条部2a的短边方向的截面形状没有特别限定，能够进行各种变更。第一凸条部2a例如能够采用图3a～图3d所示那样的截面形状。在图3a中，对于第一凸条部2a，前端部(玻璃板g侧)为梯形形状，基端部(工作台2侧)为矩形形状。在图3b中，第一凸条部2a是构成凸曲面的半圆状。在图3c中，第一凸条部2a是具有并列排列的两根凸条的u状。在图3d中，第一凸条部2a为刷状，即第一凸条部2a也可以由刷构成。第二凸条部2b的短边方向(x方向)的截面形状没有特别限定，但能够采用与第一凸条部2a的短边方向(y方向)的截面形状相同的形状。

第一凸条部2a的接触部以及第二凸条部2b的接触部例如优选为尼龙等树脂。如此一来，玻璃板g容易在凸条部2a、2b上滑动。需要说明的是，在本实施方式中，第一凸条部2a以及第二凸条部2b的整体由树脂形成。

第一凸条部2a的接触部的长边方向的尺寸(x方向尺寸)以及第二凸条部2b的接触部的长边方向的尺寸(y方向尺寸)例如优选为0.2～20mm。另外，第一凸条部2a的接触部的短边方向的尺寸(y方向尺寸)以及第二凸条部2b的接触部的短边方向的尺寸(x方向尺寸)例如优选为5～400mm。

如图1所示，在本实施方式中，载置部2x还具备多个柱状的突起部2c。突起部2c利用前端部从下方支承玻璃板g。突起部2c的前端部为了使玻璃板g的定位容易而具备浮动机构，但在本实施方式中由球状辊构成。突起部2c相互隔开间隔地散布在工作台2上。需要说明的是，突起部2c的排列方式没有特别限定，例如可以是网格状、锯齿状等规则的排列，也可以是不规则的排列。另外，突起部2c的前端部也可以为非滚动体，例如能够采取凸曲面、平面等任意的形状。突起部2c也可以省略。

(直线度测定装置)

如图1所示，玻璃板测定装置1在工作台2上具备测距仪3、保持机构4、直尺5以及仿形机构6，来作为用于对玻璃板g的端面ga～gd的直线度(真直度)进行测定的结构。这里，直线度是指直线形状的从几何学上的真正的直线的偏差大小。

测距仪3对距载置于工作台2的载置部2x的玻璃板g的端面ga的距离、即玻璃板g的端面ga自基准位置的位移进行测定。这里，在本实施方式中，基准位置设定在玻璃板g的端面ga的x方向两端部的位置。即，以在玻璃板g的端面ga的x方向两端部处测距仪3的测定值显示零的方式，校正测距仪3，并且调整玻璃板g的载置位置。

测距仪3是具备与测定对象的端面ga接触的触头3a、以及将触头3a保持为能够沿y方向进退移动的心轴3b的接触式的测距仪(例如度盘式指示器(dialgauge))。在本实施方式中，触头3a是圆筒状的辊，一边与玻璃板g的端面ga接触一边滚动(参照后述的图8)。另外，触头3a被向测定对象的端面ga侧施力，能够仿形测定对象的端面ga。需要说明的是，触头3a例如也可以是呈圆筒状以外的形状的滚动体(例如球状辊)、在玻璃板g的端面ga上滑动的非滚动体(例如针状构件、圆筒状构件等)。

保持机构4将测距仪3保持为能够沿y方向(与玻璃板g的端面ga分离的方向)以及x方向(沿着玻璃板g的端面ga的方向)移动。

保持机构4具备能够沿着在工作台2上设置的导轨4a在x方向上移动的第一载台4b、以及能够沿着在第一载台4b上设置的导轨4c在y方向上移动的第二载台4d。第一载台4b能够通过手动或者自动而在x方向上移动。在第二载台4d上安装有测距仪3。需要说明的是，第二载台4d的移动方向与y方向平行，但也可以相对于y方向具有角度。

保持机构4还具备在工作台2上设置、且表示测距仪3的x方向上的位置的标尺4e。在本实施方式中，在标尺4e上等间隔地标有表示测距仪3的测定位置的规定的标记。需要说明的是，标尺4e的配置位置例如能够取直尺5上等的任意位置。标尺4e也可以省略。

直尺5在工作台2上沿着x方向设置。直尺5的直线度被预先测定并记录。

仿形机构6是用于使安装于保持机构4的测距仪3沿着直尺5的机构。仿形机构6具备按压构件6a以及弹簧6b。

对于按压构件6a，基端部安装于第二载台4d，前端部与直尺5接触。

弹簧6b以将第二载台4d向直尺5侧牵拉的方式跨越第一载台4b与第二载台4d之间地设置。在这种弹簧6b的牵拉力的作用下，按压构件6a被向直尺5按压，因此测距仪3的x方向位置稳定。需要说明的是，弹簧6b也可以以推压第二载台4d使其靠近直尺5侧的方式设置。另外，弹簧6b可以是例如橡胶等其他弹性体，也可以省略。

如图4所示，按压构件6a在前端部具备圆筒状的辊6c。直尺5具备收纳辊6c的凹状的引导槽5a。即，辊6c以收纳到引导槽5a的状态在直尺5上滚动。在本实施方式中，作为直尺5的直线度，预先测定并记录有引导槽5a的直线度。需要说明的是，按压构件6a的前端部例如也可以是呈圆筒状以外的形状的滚动体(例如球状辊)、在直尺5上滑动的非滚动体(例如球状构件、圆筒状构件等)。

(尺寸测定装置)

如图1所示，玻璃板测定装置1在工作台2上具备第一销7、第二销8、第一尺寸测定仪9以及第二尺寸测定仪10，来作为用于对玻璃板g的x方向尺寸以及y方向尺寸进行测定的结构。

第一销7与载置于工作台2的载置部2x的玻璃板g的同y方向实质上平行的端面gc接触。第二销8与载置于工作台2的载置部2x的玻璃板g的同x方向实质上平行的端面ga接触。即，第二销8同与第一销7所接触的端面gc大致直角交叉的端面ga接触。

第一尺寸测定仪9对与y方向实质上平行的端面gc、gd之间的尺寸、即玻璃板g的x方向尺寸(第一尺寸)进行测定。第二尺寸测定仪10对与x方向实质上平行的端面ga、gb之间的尺寸、即玻璃板g的y方向尺寸(第二尺寸)进行测定。

第一尺寸测定仪9是具备与端面gd接触的触头9a、以及将触头9a保持为能够沿x方向进退移动的心轴9b的接触式的测距仪(例如度盘式指示器)。同样地，第二尺寸测定仪10是具备与端面gb接触的触头10a、以及将触头10a保持为能够沿y方向进退移动的心轴10b的接触式的测距仪(例如度盘式指示器)。在本实施方式中，触头9a、10a是圆筒状的非滚动体。需要说明的是，触头9a、10a例如也可以是呈圆筒状以外的形状的非滚动体(例如球状构件、针状构件)、滚动体(例如圆筒状辊、球状辊)。

第一尺寸测定仪9设置于能够调整其x方向位置的第一位置调整机构f上。由此，能够容易地变更第一尺寸测定仪9的位置，以能够测定尺寸不同的玻璃板g。另外，在测定玻璃板g的尺寸以外的其他形状数据时等，能够使第一尺寸测定仪9退避至不成为障碍的位置。第一位置调整机构f只要能够调整第一尺寸测定仪9的x方向位置就没有特别限定，但在本实施方式中，具备设置于工作台2上的第一导轨fa、以及能够沿着第一导轨fa在x方向上移动的第一滑动件fb。第一滑动件fb能够通过手动或者自动而在x方向上移动。在第一滑动件fb上安装有第一尺寸测定仪9。

第二尺寸测定仪10设置于能够调整其y方向位置的第二位置调整机构s上。由此，能够容易地变更第二尺寸测定仪10的位置，以能够测定尺寸不同的玻璃板g。另外，在测定玻璃板g的尺寸以外的其他形状数据时等，能够使第二尺寸测定仪10退避至不成为障碍的位置。第二位置调整机构s只要能够调整第二尺寸测定仪10的y方向位置就没有特别限定，但在本实施方式中，具备设置于工作台2上的第二导轨sa、以及能够沿着第二导轨sa在y方向上移动的第二滑动件sb。第二滑动件sb能够通过手动或者自动而在y方向上移动。在第二滑动件sb上安装有第二尺寸测定仪10。

第一销7以及第一尺寸测定仪9设置有两组，并且第二销8以及第二尺寸测定仪10设置有两组。即，玻璃板g的x方向尺寸以及y方向尺寸分别在两个位置测定。需要说明的是，x方向尺寸以及y方向尺寸也可以设为两个位置的平均值。

成组的第一销7以及第一尺寸测定仪9的触头9a在x方向上正对。即，成组的第一销7以及第一尺寸测定仪9的触头9a的y方向位置实质上相同。同样，成组的第二销8以及第二尺寸测定仪10的触头10a在y方向上正对。即，成组的第二销8以及第二尺寸测定仪10的触头10a的x方向位置实质上相同。

第一销7以及第二销8以能够装卸的方式保持于工作台2。在本实施方式中，用于保持销7、8的卡合孔(未图示)设置于工作台2上。卡合孔优选设置于工作台2的多个位置，以使得在玻璃板g的尺寸变更了的情况下能够调整销7、8的安装位置。

需要说明的是，也可以是，将成组的第一销7和第一尺寸测定仪9、以及成组的第二销8和第二尺寸测定仪10中的任一方省略，设为仅对第一尺寸以及第二尺寸中的任一方进行测定的结构。出于高效地测定玻璃板g的纵尺寸以及横尺寸的观点，优选具备成组的第一销7和第一尺寸测定仪9、以及成组的第二销8和第二尺寸测定仪10这两方。

(垂直度测定装置)

如图1所示，玻璃板测定装置1在工作台2上具备第一销11、第二销12以及测距仪13，来作为用于对玻璃板g的端面ga～gd的垂直度进行测定的结构。需要说明的是，图中的附图标记14是用于校正测距仪13的校正用测距仪。

第一销11与载置于工作台2的载置部2x的玻璃板g的同y方向实质上平行的端面gc(第一端面)接触。第二销12与载置于工作台2的载置部2x的玻璃板g的同x方向实质上平行的端面gb(第二端面)接触。即，第一销11以及第二销12分别与在作为测定垂直度的对象的角部g1处交叉的端面gc、gb接触。

第一销11由在y方向上隔开间隔设置的一对销构成，第二销12由在x方向上仅设置有一个的单一的销构成。端面gc通过与一对第一销11接触，从而保持为与将一对第一销11之间连结的直线平行。即，端面gc被以预先设定的规定的倾斜保持。第二销12维持这种端面gc的倾斜并且与端面gb接触。由此，通过一对第一销11以及第二销12这总计三点，而将玻璃板g定位。

第一销11以及第二销12以能够装卸的方式保持于工作台2。在本实施方式中，用于保持销11、12的卡合孔(未图示)设置于工作台2上。优选的是，卡合孔设置于工作台2的多个位置，以使得在玻璃板g的尺寸变更了的情况下能够调整销11、12的安装位置。

测距仪13针对由第一销11以及第二销12定位的玻璃板g，测定实际的端面gb的位置相对于在端面gc与端面gb成直角的情况下端面gb所处的基准位置(参照由图11的单点划线所示的位置)的位移(y方向上的自基准位置的偏移)。

测距仪13是具备与端面gb接触的触头13a、以及将触头13a保持为能够沿y方向进退移动的心轴13b的接触式的测距仪(例如度盘式指示器)。在本实施方式中，触头13a是圆筒状的非滚动体。需要说明的是，触头13a例如也可以是呈圆筒状以外的形状的非滚动体(例如球状构件、针状构件)、滚动体(例如圆筒状辊、球状辊)。

测距仪13在与第二销12同端面gb接触的位置不同的位置处同端面gb接触。在本实施方式中，测距仪13在第二销12同端面gb接触的位置和端面gb同端面gc交叉的位置之间与端面gb接触。

校正用测距仪14与测距仪13同样地，也是具备与端面gb接触的触头14a、以及将触头14a保持为能够沿y方向进退移动的心轴14b的接触式的测距仪(例如度盘式指示器)。

校正用测距仪14在与第二销12以及测距仪13同端面gb接触的位置不同的位置处同端面gb接触。在本实施方式中，校正用测距仪14在第二销12同端面gb接触的位置和测距仪13同端面gb接触的位置之间同端面gb接触。

测距仪13、14由保持机构(例如滑动机构)保持为能够沿y方向移动。由此，在测定玻璃板g的垂直度以外的其他形状数据时，能够使测距仪13、14退避至不成为障碍的位置。另外，在玻璃板g的尺寸变更了的情况下，能够容易地调整测距仪13、14的位置。

(载置夹具)

如图1所示，玻璃板测定装置1具备从下方支承玻璃板g的载置夹具15，来作为用于将玻璃板g载置于工作台2的载置部2x的结构。载置夹具15是具备能够使工作台2的凸条部2a、2b以及突起部2c穿过的开口部15a的梯子状的构件。载置夹具15在将玻璃板g从载置夹具15换载至凸条部2a、2b以及突起部2c之后，载置于工作台2上。需要说明的是，凸条部2a、2b和/或突起部2c只要不与载置夹具15干涉，则除了开口部15a的内侧以外，还可以设置于开口部15a的外侧。载置夹具15例如也可以为格子状的构件等，可以设为具备能够使凸条部2a、2b以及突起部2c穿过的开口部的任意形状。

接下来，对使用了如以上那样构成的玻璃板测定装置1的玻璃板测定方法进行说明。

本实施方式的玻璃板测定方法依次包括将玻璃板g载置于工作台2的载置部2x的准备工序、对玻璃板g的端面的直线度进行测定的直线度测定工序、对玻璃板g的纵横尺寸进行测定的尺寸测定工序、以及对玻璃板g的端面的垂直度进行测定的垂直度测定工序。需要说明的是，例如，也可以是，按照尺寸测定工序、直线度测定工序、垂直度测定工序的顺序进行等、将准备工序以后的这些工序的顺序调换。

(准备工序)

如图5所示，在准备工序中，首先，将玻璃板g以载置于载置夹具15的状态搬运至工作台2的上方位置(由图中的点划线表示的状态)。接下来，从该状态起使载置夹具15下降，使工作台2的载置部2x的凸条部2a、2b以及突起部(球状辊)2c穿过载置夹具15的开口部15a。在该过程中，载置于载置夹具15的玻璃板g被凸条部2a、2b以及突起部2c推起，玻璃板g从载置夹具15换载至凸条部2a、2b以及突起部2c。需要说明的是，载置夹具15在载置于工作台2上的状态下，比凸条部2a、2b以及突起部2c低。因此，在将玻璃板g从载置夹具15换载至凸条部2a、2b以及突起部2c之后，能够将载置夹具15载置于工作台2上并收容。

(直线度测定工序)

如图6所示，在直线度测定工序中，首先，实施由载置部2x支承的玻璃板g的定位。在本实施方式中，以玻璃板g的端面ga的x方向一端部与x方向另一端部来到规定的基准位置的方式将玻璃板g定位。具体而言，以在用于对端面ga的x方向两端部进行测定的第一位置p1以及第二位置p2处由测距仪3测定的自基准位置的位移为零的方式，将玻璃板g定位。在这种玻璃板g的定位作业中，在使测距仪3在第一位置p1与第二位置p2之间移动时，为了防止测距仪3的触头3a的损耗，优选使触头3a为从玻璃板g的端面ga退避的状态。接下来，在将玻璃板g定位后的状态下，在玻璃板g上载置锤16，以使玻璃板g不移动。之后，一边利用标尺4e确认位置一边利用保持机构4使测距仪3沿x方向移动规定距离，并且测定玻璃板g的端面ga的直线度。需要说明的是，锤16在直线度测定工序结束后的阶段，从玻璃板g之上取下。

如图7所示，在本实施方式中，载置于玻璃板g上的锤16在玻璃板g的端面ga的附近沿着端面ga(即直尺5)配置。在工作台2配置有支承构件17，该支承构件17在玻璃板g的端面ga的附近沿着端面ga(即直尺5)延伸，并隔着玻璃板g支承锤16。由此，防止测定直线度的玻璃板g的端面ga的附近在锤16的负荷的作用下向下方挠曲。

需要说明的是，优选的是，在直线度测定工序中，销7、8、11、12从工作台2取下，并且尺寸测定仪9、10以及测距仪13、14退避至不成为障碍的位置。作为尺寸测定仪9、10以及测距仪13、14的退避方法，例如，可列举使尺寸测定仪9、10以及测距仪13、14的各自的整体后退至退避位置的方法、仅使触头9a、10a、13a、14a后退至退避位置的方法(图6的状态)等。

如图8所示，测距仪3的触头3a是圆筒状的辊，一边与玻璃板g的端面ga接触一边滚动。如此一来，伴随着触头3a的旋转，触头3a中的、与玻璃板g的端面ga接触的部分依次变化，因此能够抑制触头3a的磨损。另外，由于触头3a是圆筒状，因此即使在玻璃板g的端面ga倾斜的情况下，也始终测定端面ga的最突出部的位移。因而，测距仪3的直线度的测定误差变小。需要说明的是，触头3a的旋转轴与玻璃板g的厚度方向(z方向)实质上平行。

如图6所示，测距仪3的y方向的位置由于以直尺5为基准被决定，因此由测距仪3测定的玻璃板g的端面ga的位移(直线度)受到直尺5的直线度的影响。因此，测定出的玻璃板g的端面ga的直线度s1与已知的直尺5的直线度s2之差(s1-s2)作为最终的玻璃板g的端面ga的直线度而被记录。

需要说明的是，优选的是，在玻璃板g的端面ga的直线度的测定后，在位置p1、p2利用测距仪3再次测定玻璃板g的端面ga，确认有无玻璃板g的位置偏移。即，若在两方的位置p1、p2处利用测距仪3测定的自基准位置的位移为零，则能够确认在测定前后玻璃板g没有发生位置偏移。

在上述中，例示了测定玻璃板g的端面ga的直线度的情况，但优选为测定玻璃板g的四个端面ga～gd各自的直线度。在该情况下，在测定了玻璃板g的端面ga的直线度之后，利用载置夹具15、其他机构，将玻璃板g相对于工作台2的朝向变更，并利用相同的顺序测定剩余的端面gb～gd的直线度。若测定玻璃板g的四个端面ga～gd各自的直线度，则例如在玻璃板g的制造工序所含的端面加工工序中，能够基于玻璃板g的各端面ga～gd的直线度准确地调整加工工具的位置。因此，容易以恒定磨削量加工玻璃板g的各端面ga～gd。需要说明的是，这种基于直线度调整加工工具的位置的方法也能够应用于实施定压磨削的情况。

(尺寸测定工序)

如图9所示，在尺寸测定工序中，首先，使第一销7以及第二销8与玻璃板g的端面ga、gc接触，将由载置部2x支承的玻璃板g定位。在该状态下，使尺寸测定仪9、10的触头9a、10a与玻璃板g的端面gb、gd接触，测定玻璃板g的x方向尺寸以及y方向尺寸。尺寸测定仪9、10的触头9a、10a是圆筒状，因此与测距仪3的触头3a同样地，测定玻璃板g的端面gb、gd的最突出部的位置。

玻璃板g的x方向尺寸以及y方向尺寸可以同时测定，也可以分别测定。在分别测定的情况下，例如，在使第一销7与玻璃板g的端面gc接触，利用第一尺寸测定仪9测定了玻璃板g的x方向的尺寸之后，解除第一销7以及第一尺寸测定仪9与玻璃板g的接触，并且使第二销8与玻璃板g的端面ga接触，利用第二尺寸测定仪10测定玻璃板g的y方向的尺寸。

需要说明的是，在本实施方式中，对x方向尺寸以及y方向尺寸各自在两个位置进行测定，但销和与其正对的尺寸测定仪的组数能够适当变更。即，x方向尺寸以及y方向尺寸各自可以仅在一个位置测定，也可以在三个以上的位置测定。

优选的是，在尺寸测定工序中，使测距仪3、13、14退避至不成为障碍的位置。作为测距仪3、13、14的退避方法，例如，可列举使测距仪3、13、14的各自的整体后退至退避位置的方法、仅使触头3a、13a、14a后退至退避位置的方法(图9的状态)等。

(垂直度测定工序)

如图10所示，在垂直度测定工序中，首先，使第一销11以及第二销12与玻璃板g的端面gb、gc接触，将由载置部2x支承的玻璃板g定位。在该状态下，使测距仪13的触头13a与玻璃板g的端面gb接触，测定端面gb自基准位置的位移(y方向的位移)。测距仪13的触头13a是圆筒状，因此与测距仪3的触头3a同样地，测定玻璃板g的端面ga的最突出部的位置。

由测距仪13测定出的位移换算为端面gb相对于端面gc的垂直面的倾斜，该倾斜表示垂直度。如图11所示，端面gb相对于端面gc的垂直面的倾斜(垂直度)例如由从端面gc与端面gb交叉的位置到端面gb与端面gb交叉的位置的y方向的位移m(＝d1×d3/d2)、或者端面gc的垂直面与端面gb所成的角θ(＝tan^-1(d1/d2))来表示。这里，d1是由测距仪13测定出的y方向的位移，d2是已知的测距仪13与第二销12之间的x方向距离，d3是已知的玻璃板g的x方向尺寸(设计值)。端面gb相对于端面gc的垂直面的倾斜例如可以根据由测距仪13测定出的位移通过运算装置自动运算，也可以预先制作将由测距仪13测定出的位移换算为倾斜的换算表，并从该换算表读取。

通过如此测定垂直度，并管理所制造的玻璃板g的垂直度，从而例如能够防止在加工、清洗、检查等各种工序(包含交货地的工序在内)中产生玻璃板g的对准(定位)的偏移。

在上述中例示了对玻璃板g的在角部g1处交叉的端面的垂直度进行测定的情况，但也可以对玻璃板g的在四个角部g1～g4处分别交叉的端面的垂直度全部进行测定。在该情况下，在测定了玻璃板g的在角部g1处交叉的端面的垂直度之后，利用载置夹具15、其他机构，将玻璃板g相对于工作台2的朝向变更，并以相同的顺序测定在剩余的角部g2～g4处交叉的端面的垂直度。

需要说明的是，优选的是，在垂直度测定工序中，销7、8从工作台2取下，并且测距仪3、14以及尺寸测定仪9、10退避至不成为障碍的位置。作为测距仪3、14以及尺寸测定仪9、10的退避方法，例如可列举使测距仪3、14以及尺寸测定仪9、10的各自的整体后退至退避位置的方法、仅使触头3a、9a、10a、14a后退至退避位置的方法(图10的状态)等。

(校正工序)

本实施方式的玻璃板测定方法在准备工序之前还具备将在尺寸测定工序中使用的尺寸测定仪9、10校正的第一校正工序、以及将在垂直度测定中使用的测距仪13校正的第二校正工序。这些校正工序可以在每次玻璃板g的测定时实施，也可以在将玻璃板g的测定进行了规定次数或者规定时间之后实施。另外，也可以在测定对象的玻璃板g的尺寸改变的情况下实施。当然，既可以仅实施第一校正工序，也可以仅实施第二校正工序。

如图12以及图13所示，在第一校正工序中，使用棒状的第一校正夹具18来校正第一尺寸测定仪9，使用棒状的第二校正夹具19来校正第二尺寸测定仪10。图12以实线表示使用第一校正夹具18来校正第一尺寸测定仪9的状态，以点划线表示使用第二校正夹具19来校正第二尺寸测定仪10的状态。需要说明的是，第一尺寸测定仪9的校正与第二尺寸测定仪10的校正分别实施。

第一校正夹具18以及第二校正夹具19的长度是已知的。在本实施方式中，第一校正夹具18的长度设定为玻璃板g的x方向尺寸的基准尺寸(设计尺寸)，第二校正夹具19的长度设定为玻璃板g的y方向尺寸的基准尺寸(设计尺寸)。需要说明的是，优选的是，也定期(例如每年一次左右)实施校正夹具18、19自身的校正。

在第一尺寸测定仪9的校正时，使第一校正夹具18的一端与第一销7接触，并且使第一校正夹具18的另一端与第一尺寸测定仪9的触头9a接触。在第二尺寸测定仪10的校正时，使第二校正夹具19的一端与第二销8接触，并且使第二校正夹具19的另一端与第二尺寸测定仪10的触头10a接触。

第一尺寸测定仪9的基准位置(例如零点)被校正为触头9a与第一校正夹具18接触的位置，第二尺寸测定仪10的基准位置(例如零点)被校正为触头10a与第二校正夹具19接触的位置。

在本实施方式中，第一尺寸测定仪9测定玻璃板g的端面gd自基准位置的位移，第二尺寸测定仪10测定玻璃板g的端面gb自基准位置的位移。即，各方向的基准尺寸与测定出的位移(在比基准尺寸短的情况下为负的位移，在比基准尺寸长的情况下为正的位移)之和作为玻璃板g的x方向尺寸以及y方向尺寸而被记录。因而，若如上述那样校正尺寸测定仪9、10的基准位置，则x方向尺寸以及y方向尺寸的测定精度提高。

第一校正夹具18具备小径部18a、以及直径比小径部18a的直径大的大径部18b。同样地，第二校正夹具19具备小径部19a、以及直径比小径部19a的直径大的大径部19b。小径部18a、19a以及大径部18b、19b的材质没有特别限定，但在本实施方式中，小径部18a、19a由金属形成，大径部18b、19b由橡胶形成。

在工作台2上设置有对第一校正夹具18的大径部18b进行支承的第一支承部20、以及对第二校正夹具19的大径部19b进行支承的第二支承部21。支承部20、21的上表面为了支承圆筒状的大径部18b、19b，而形成有半圆筒状的凹槽。通过利用支承部20、21支承校正夹具18、19的大径部18b、19b，从而校正夹具18、19的高度被自动地调整。因此，尺寸测定仪9、10的校正作业变得容易。

第一支承部20以及第二支承部21比工作台2的载置部2x、即凸条部2a、2b以及突起部2c低。由此，如图14所示，在不实施校正作业时，这些支承部20、21不与载置于载置部2x的玻璃板g接触。

如图15以及图16所示，在第二校正工序中，使用校正用夹具(例如角尺)22以及校正用测距仪14来校正测距仪13，该校正用夹具22具有能够与第一销11及第二销12接触并且相互成直角的第一保证面22a及第二保证面22b，该校正用测距仪14在使第一保证面22a与第一销11接触的状态下对第二保证面22b的位置自基准位置的位移进行测定。需要说明的是，优选的是，也定期(例如每年一次左右)实施校正用夹具22自身的校正。

在测距仪13的校正时准确地设置校正用夹具22非常难，该作业需要熟练。因此，在使校正用夹具22的第一保证面22a与一对第一销11接触的状态下，一边对与校正用夹具22的第二保证面22b相关的、测距仪13以及校正用测距仪14的数值一致进行确认，一边使校正用夹具22向第二销12侧(y方向)移动。如此一来，能够在将校正用夹具22维持在正确的姿态的状态下，使校正用夹具22的第二保证面22b与第二销12接触。其结果是，能够简单并且准确地进行校正用夹具22的设置。而且，若利用测距仪13测定如此设置的校正用夹具22的第二保证面22b的位置并校正基准位置(零点)，则能够准确校正测距仪13。

需要说明的是，优选的是，在第二校正工序结束之后，校正用测距仪14退避至不与玻璃板g的端面gb接触的位置。如此一来，在利用测距仪13测定玻璃板g的端面gb时，校正用测距仪14不成为测距仪13的测定的障碍。此时，校正用测距仪14除了通过上述的方法进行退避以外，也可以从工作台2取下而退避。

这里，本实施方式的玻璃板测定方法例如在玻璃板制造工序之中实施。玻璃板制造工序包括成形玻璃板的成形工序、将成形出的玻璃板切断为规定尺寸的切断工序、以及对玻璃板的切断后的端面实施倒角等精加工的端面加工工序。玻璃板测定方法例如在切断工序和/或端面加工工序之后实施。在该情况下，作为玻璃板测定方法的测定样品，从制造中途的玻璃板之中选出一张或者多张玻璃板。需要说明的是，选出的玻璃板(测定样品)在测定了形状数据之后被废弃，例如作为碎玻璃而被再利用。

如以上那样，根据本实施方式的玻璃板测定装置1，不使用高级的图像处理等，就能够简单并且可靠地测定玻璃板g的包括端面的直线度、纵横尺寸、端面的垂直度在内的形状数据。另外，玻璃板g的这些形状数据能够全部在载置部2x上测定，因此能够实现省空间化。而且，玻璃板g由凸条部2a、2b以及突起部2c支承，因此即使在玻璃板g为大尺寸的情况下，也能够容易并且以低成本实现其定位。

需要说明的是，本发明不受上述实施方式的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进一步以各种各样的方式实施。

在上述的实施方式中，对在端面的多个位置断续地测定玻璃板g的端面的直线度的情况进行了说明，但也可以是在端面连续地测定。同样地，对在一个端面的两个位置测定玻璃板g的尺寸的情况进行了说明，但玻璃板g的尺寸也可以在端面的一个位置测定，也可以在三个以上的位置或者沿着端面连续地测定。

在上述的实施方式中，对作为玻璃板g的形状数据而测定直线度、尺寸以及垂直度的情况进行了说明，但形状数据并不限定于此。例如形状数据既可以仅包含直线度、尺寸以及垂直度中的任一个数据，也可以包含玻璃板g的厚度、翘曲等其他数据。

在上述的实施方式中，测距仪3、13、14、尺寸测定仪9、10也可以是光学式(例如激光测距仪)等非接触式的测距仪。

在上述的实施方式中，对在将玻璃板g载置到工作台2的载置部2x的状态下测定玻璃板g的形状数据的情况进行了说明，但具有载置部2x的工作台2也可以用于在玻璃板g的切断、端面加工等其他制造相关处理时载置玻璃板g。

附图标记说明

1玻璃板测定装置

2工作台

2x载置部

2a第一凸条部

2b第二凸条部

2c突起部(球状辊)

3测距仪(直线度测定用)

4保持机构

5直尺

6仿形机构

7第一销(尺寸测定用)

8第二销(尺寸测定用)

9第一尺寸测定仪

10第二尺寸测定仪

11第一销(垂直度测定用)

12第二销(垂直度测定用)

13测距仪(垂直度测定用)

14校正用测距仪

15载置夹具

16锤

17支承构件

18第一校正夹具(尺寸测定用)

19第二校正夹具(尺寸测定用)

20第一支承部

21第二支承部

22校正用夹具(垂直度测定用)

g玻璃板

ga～gd端面

g1～g4角部

f第一位置调整机构

s第二位置调整机构。