1.一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，包括伺服驱动装置（1），所述伺服驱动装置（1）底部连接有减速机支撑机构（3），伺服驱动装置（1）连接有驱动轴（6），所述驱动轴（6）外部套设有钳夹进气缸筒（7），所述钳夹进气缸筒（7）上方连接有升降气缸（8），所述升降气缸（8）内安装有与驱动轴（6）连接的气缸活塞杆（5），所述气缸活塞杆（5）的上端伸出升降气缸（8）且连接有钳夹升降手轮（2），所述钳夹升降手轮（2）上连接有钳夹气缸（4），所述驱动轴（6）上开设有与活塞杆内部连通的花键进气孔，所述活塞杆上端连接有气路软管（9），所述气路软管（9）与钳夹气缸（4）内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述钳夹升降手轮（2）包括升降手轮（22）、手轮夹板（23）和钳夹气缸座（24），所述手轮夹板（23）连接于升降手轮（22）与钳夹气缸座（24）之间，所述升降手轮（22）上开设有活塞杆安装孔，所述钳夹气缸座（24）上开设有轴孔，所述轴孔内设置有轴键（25），升降手轮（22）、手轮夹板（23）和钳夹气缸座（24）均套设于气缸活塞杆（5）上，所述气缸活塞杆（5）上开设有与轴键（25）配合的键槽（26），所述活塞杆安装孔与轴孔内均设置有梯形内螺纹，所述升降手轮（22）上还设置有滚花纹（27）。
3.根据权利要求2所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述手轮夹板（23）为圆环形状，手轮夹板（23）由轴对称的两部分弧形夹板（28）组成，升降手轮（22）的一端安装于两弧形夹板（28）内，手轮夹板（23）上设置有多个安装螺纹孔（29），钳夹气缸座（24）上开设有多个与安装螺纹孔（29）配合的连接孔（210），所述钳夹气缸座（24）靠近轴孔的一侧上开设有紧固手轮过孔（211），所述紧固手轮过孔（211）内设置有紧固螺纹，钳夹气缸座（24）远离轴孔的一侧开设有气缸安装孔（212）。
4.根据权利要求1所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述减速机支撑机构（3）包括减速机法兰座，所述减速机法兰座由底板（31）与竖板（32）连接组成，所述底板（31）与竖板（32）之间连接有一对加强斜板（33），所述底板（31）上开设有减速机安装孔（34）和轴安装孔（35），所述减速机安装孔（34）内安装有伺服驱动装置（1），所述伺服驱动装置（1）由伺服电机和减速机组成。
5.根据权利要求4所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述底板（31）上围绕减速机安装孔（34）开设有多个减速机螺纹孔（37），底板（31）上围绕轴安装孔（35）还开设有多个气缸拉杆螺纹孔（38），所述底板（31）连接有拨瓶旋转限位板（39），所述拨瓶旋转限位板（39）上开设有限位调节螺纹孔（310）。
6.根据权利要求4所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述竖板（32）上开设有多个安装座连接孔（311），所述底板（31）上轴安装孔（35）的外围开设有密封圈槽（312），所述加强斜板（33）平行于底板（31）和竖板（32）的两端面安装于底板（31）和竖板（32）之间。
7.根据权利要求1所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述钳夹气缸（4）连接有钳夹延长板（42），所述钳夹延长板（42）连接有钳瓶夹子（43），所述钳夹气缸（4）上安装有上端盖（44）和下端盖（45），所述上端盖（44）和下端盖（45）安装于钳夹气缸（4）的两端，上端盖（44）上设置有上气路孔（46），下端盖（45）上设置有下气路孔（47），所述上气路孔（46）和下气路孔（47）内均设置有端盖缓冲密封圈，上气路孔（46）内还设置有防尘旋转密封槽（48），下气路孔（47）内设置有外向防尘旋转密封槽（49）和内向防尘旋转密封槽（410）。
8.根据权利要求7所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述上端盖（44）上开设有气缸上端进气孔（411），下端盖（45）上开设有气缸下端进气孔（412），所述气缸上端进气孔（411）和气缸下端进气孔（412）分别连通有缓冲气源口（413），所述上端盖（44）上开设有气缸拉杆沉头孔，下端盖（45）上开设有气缸拉杆通孔，所述下端盖（45）相对的两面上均设置有下端密封圈槽（414），上端盖（44）与钳夹气缸（4）连接的一面上设置有上端密封圈槽（415）。
9.根据权利要求1所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述气缸活塞杆（5）包括空心轴，所述空心轴由两端的钳夹气缸（4）安装段、伺服电机连接段（52）和中间的活塞环安装段（53）连接组成，所述伺服电机连接段（52）的空心轴内部安装有花键套筒（54），所述花键套筒（54）连接有驱动轴（6），所述活塞环安装段（53）上安装有活塞环（55），所述活塞环（55）上开设有至少两个活塞环密封圈槽（56）。
10.根据权利要求9所述的一种伺服拨瓶升降机构，其特征在于，所述活塞环（55）上安装有平面推力轴承，所述平面推力轴承安装于活塞环（55）靠近钳夹气缸（4）安装段的一面上，所述空心轴的钳夹气缸（4）安装段外表面上设置有梯形螺纹和连接键槽（57），钳夹气缸（4）安装段的端部上还设置有与空心轴内部连通的出气孔（58），所述出气孔（58）内壁上设置有出气孔（58）螺纹，所述出气孔（58）直径小于空心轴的空心内径，所述花键套筒（54）内部围绕花键套筒（54）圆心轴设置有至少一个花键键槽（59）。