自连续玻璃片切割玻璃板装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及可分割连续玻璃片及产生玻璃板的玻璃切割装置。
【背景技术】
[0002]传统上，沿着在玻璃片中形成的标记线分割玻璃片的玻璃切割装置被提供作为一种可从玻璃片产生具预定尺寸的玻璃板的装置。这类传统玻璃切割装置在行进方向中连续地分割在一个方向中连续移动的多个玻璃片。
[0003]这类玻璃切割装置一般具有支撑杆、固持装置与运送装置，支撑杆在与玻璃片行进方向垂直的方向上延伸、并可在行进期间支撑玻璃片的一个表面，固持装置具有可固持玻璃片的配置，而运送装置可运送固持装置。这类玻璃切割装置沿着标记线分割玻璃片，然后运送装置运送固持玻璃片的固持装置。
[0004]这类玻璃切割装置的运送装置可为机器人，其中机器人具有至少一个可倾斜的手臂，而固持装置连接至手臂的尖端端部。当机器人手臂倾斜且固持装置移动到可固持已经抵达支撑杆下游侧处的玻璃片的位置以使得支撑杆与玻璃片上的标记线对齐的玻璃片，固持玻璃片的固持装置将移动到设置有支撑杆的玻璃片侧部，以通过与玻璃板上标记线匹配的在此位置中心的旋转轨道。
[0005]这类玻璃切割装置会产生集中在与标记线匹配的位置上的旋转力矩，以与固持机构的旋转动作一起作用在玻璃片上，因此沿着标记线分割玻璃片。例如，可参见美国专利7，260，959。
[0006]当使用机器人作为运送固持装置的运送装置时，固持装置可在适当时间被移动，且可以高精确性来分割玻璃片。然而，机器人是昂贵的，因此会大幅增加玻璃切割装置的设备成本。
[0007]同时，传统的玻璃切割装置需要大量空间来容纳手臂的行进范围，以通过倾斜与旋转机器人手臂来运送固持装置与玻璃片。
[0008]因此，需要一种可在玻璃片行进期间以高精确性自玻璃片分割多个玻璃板、不需使用使设备成本飞涨的机器人且不需要大量设备空间的玻璃切割装置。
【发明内容】
[0009]本发明的玻璃切割装置可分割在第一方向中连续行进的、具有以与第一方向垂直的方向延伸的预先形成的标记线的玻璃片，以从玻璃片产生具有预定尺寸的玻璃板。在许多示例【具体实施方式】中，玻璃切割装置包括支撑杆，支撑杆在与所述第一方向垂直的方向中延伸且可在行进期间支撑玻璃片的一侧；夹持装置，被配置以夹持已经通过所述支撑杆上方的玻璃片；以及旋转驱动装置，在所述夹持装置已经夹持玻璃片且所述玻璃片的标记线与所述支撑杆对齐的情况下，其通过沿轴旋转以使所述夹持装置旋转至所述玻璃片的一侧，所述轴与所述支撑杆相同方向。
[0010]以此配置，通过旋转已经夹持玻璃片的夹持装置，旋转驱动装置可使夹持装置所夹持的玻璃片沿轴旋转。当旋转驱动装置旋转玻璃片时，产生弯曲力矩，其中支撑杆充当玻璃片上的支点。当玻璃片的标记线与支撑杆对齐时，由于弯曲力矩作用在玻璃片上，弯曲应力会集中在玻璃片的标记线，且因此玻璃片沿着标记线而被切开。因此，夹持装置夹持的玻璃片会被分为具有预定尺寸的一个或多个玻璃板。同时，当解除夹持装置对玻璃板的夹持时，可移除及运送玻璃板。
[0011]在这个方式中，具有前述配置的玻璃切割装置能够确实地将玻璃片分割为一个或多个具有预定尺寸的玻璃板，同时具有比包括机器人的玻璃切割装置简单的配置与控制。此外，除了不复杂的配置与控制以外，玻璃切割装置还具有狭窄的操作范围，因此可控制设备成本，且可安装在狭窄空间中。
[0012]根据若干个示例【具体实施方式】，夹持装置的旋转中心位于玻璃片行进路径外的位置处。因此，从玻璃片分割出的玻璃板与夹持装置一起在玻璃片行进路径外的位置处沿轴旋转。在这种方式中，靠近标记线的玻璃板上游端部被定位以避免正在行进的玻璃片的下游端部进出上游侧，且因此可避免干扰正在行进、进出上游侧的下游端部。可释放夹持装置对玻璃板的夹持，同时避免分割的玻璃板与进出上游侧的玻璃片之间的干扰，且可移除及运送分割的玻璃板，同时避免分割的玻璃板与行进的玻璃片之间的干扰。
[0013]根据若干个示例【具体实施方式】，夹持装置包括一对夹持本体，每一个夹持本体具有第一端部以及与所述第一端部相对的第二端部，其中所述第一端部以可沿轴旋转的方式接合在一起，所述轴在与所述支撑杆相同的方向上延伸。包括一对夹持本体的夹持装置也设置为使得行进的玻璃片可进入到其间而从夹持本体的第二端部向夹持本体的第一端部行进。根据若干个示例【具体实施方式】，夹持装置包括夹持驱动装置，夹持驱动装置相对地旋转此对夹持本体，使得此对夹持本体的第二端部可被分开或变得靠近。因此，具有前述配置的夹持装置可在此对夹持本体的第二端部变得靠近而可夹持玻璃片的情况、以及此对夹持本体的第二端部分开而使已经从玻璃片分割的玻璃板可被释放的情况之间交替。
[0014]根据若干个具体实施例，每一个夹持本体包括在第一方向中间隔分开的多个辊子本体，每一个辊子本体具有在与第一方向垂直的方向上延伸的中心轴、且被配置以沿中心轴自由旋转，其中此对夹持本体的辊子本体在此对夹持本体的第二端部变得靠近的情况下夹持玻璃片。
[0015]根据若干个具体实施例，当夹持本体夹持玻璃片时，一个夹持本体的辊子本体接触玻璃片的一侧并且旋转以跟踪玻璃片的行进，而另一个夹持本体的辊子本体接触玻璃片的另外一侧并且旋转以跟踪玻璃片的行进。换言之，该对夹持本体夹持玻璃片，同时仍允许玻璃片行进。因此，即使该对夹持本体夹持行进的玻璃片，玻璃片也不会被刮伤或破裂。
[0016]根据若干个示例【具体实施方式】，在第一方向中支撑杆的上游侧包括标记线形成装置以在玻璃片上产生标记线。标记线形成装置在玻璃片行进时在玻璃片上产生标记线，然后玻璃片即在标记线处被连续分割。
[0017]根据若干个示例【具体实施方式】，本文描述的玻璃切割装置提供了在玻璃片行进期间以高精确度从玻璃片分出多个玻璃板的绝佳效果，不需使用昂贵的机器人设备，也不需要大的操作空间。
【附图说明】
[0018]图1是根据本发明的若干个示例【具体实施方式】的玻璃切割装置的前视图。
[0019]图2是沿着图1中所示玻璃切割装置的线2-2的示意性纵向截面图。
[0020]图3为图1所示的玻璃切割装置的示意性纵向截面图，且为在运送输送带之后的安装条件的示意性纵向截面图。
[0021]图4显示图1所示的玻璃切割装置的图标操作图，其中(A)显示玻璃片已经进入到一对夹持本体之间且被该对夹持本体夹持住的情况；(B)显示已经夹持住玻璃片的该对夹持本体与玻璃片的行进一起移动，同时该对夹持本体旋转了预定角度的情况；(C)显示一个夹持本体移动而与另一个夹持本体分开，同时该对夹持本体旋转了预定角度的情况；以及(D)显不一个夹持本体移动与另一个夹持本体更加分开的情况。
[0022]图5显示图1所示的玻璃切割装置的图解操作图，其中㈧说明了一个夹持本体上的玻璃板被置于运送输送带上的情况；(B)说明玻璃板被运送输送带运送离开其中一个夹持本体的情况；(C)说明一个夹持本体朝向另一个夹持本体移动的情况；以及⑶说明一个夹持本体在另一个夹持本体附近，且该对夹持本体夹持玻璃片的情况。
【具体实施方式】
[0023]下文将参见图式来说明根据本发明的若干个示例【具体实施方式】的玻璃切割装置。
[0024]根据若干个示例【具体实施方式】，玻璃切割装置被放置为与模制装置相邻，模制装置使熔融玻璃模制为矩形的玻璃片。玻璃切割装置接收从模制装置连续送出的玻璃片，并连续地分割玻璃片，以产生预定尺寸的玻璃板。
[0025]根据若干个示例【具体实施方式】，玻璃切割装置接收从设置在玻璃切割装置上方的模制装置连续送出的玻璃片。具体而言，玻璃切割装置配置以接收沿着在垂直方向延伸并且自上方浮置的送料路径行进的玻璃片。
[0026]在下述说明中，玻璃片的行进方向称为“第一方向”，玻璃片在与第一方向垂直的行进路径上展开的宽度或方向称为“第二方向”，而在行进路径上的玻璃片厚度方向(为与第一方向和第二方向垂直的方向)称为“第三方向”。同时，在沿着第一方向的玻璃片行进方向中，在玻璃片行进方向中的玻璃片供应侧称为“上游”或“上游侧”，而在玻璃片行进方向中的玻璃片前导端则称为“下游”或“下游侧”。
[0027]图1与图2显示了根据若干个具体实施例的玻璃切割装置I，玻璃切割装置I具有支撑杆2，支撑杆2在与第一方向垂直的第二方向中延伸、并且在行进期间支撑玻璃片Gs的一侧SI ;夹持装置3被配置以夹持已经在玻璃片行进方向中移动超过支撑杆2的玻璃片Gs ;以及旋转驱动装置4 (参见图2)通过沿着与支撑杆2相同的方向延伸的轴旋转而使夹持装置3在夹持装置3已经夹持玻璃片Gs且在玻璃片Gs上预先建立的标记线与支撑杆2对齐的情况下旋转至玻璃片Gs的一侧。
[0028]如图1与图2所示，玻璃切割装置I包括支撑玻璃片Gs的另一侧S2且设在支撑杆2的上游侧处的支撑辊子5、