这条接缝进行切割的，切割刀片一边切割，真空吸盘7也一边在转动。同时，切割刀片11对真空吸盘7上面吸住的显像管也会产生一个压力而使显像管产生移位甚至被推开。由于真空吸盘7对平玻璃有着一个强大的吸力，废旧显像管在切割过程中被切割刀片11推开的现象也就不存在了，直到锥玻璃与平玻璃完全切割分离，平玻璃还是牢牢地被吸在真空吸盘7的上面；由于锥玻璃自身的重量，在锥平玻璃切割分离之后，锥玻璃还是落在平玻璃上面的。三、结合参考图8、图6、图9、图10、图11、图12、图13、图14可以看出，废旧显像管自动切割机在使用之前，还要将推拉气缸13与外部气栗连接，以使摇臂14能够通过推拉杆42的推拉作用而产生前后转动，由于螺栓50通过摇臂14之后紧固在旋转切割臂转动轴12的上面，这时，摇臂14的前后转动就带动旋转切割臂转动轴12的前后转动，进而再带动旋转切割臂10以及切割刀片11的前后移动，从而对废旧显像管进行切割。四、废旧显像管自动切割机在切割过程中有粉尘产生，为防止粉尘对环境的污染，为保护工人的身体健康，结合参考图8、图1、图25、图26、图27、图28，可以看出，废旧显像管自动切割机在使用之前，还要和机体外部的除尘器相连接，切割刀片护罩23的除尘器软管接口短管58就是专门用来连接软管的，而软管的另一端连接到除尘器当中。切割刀片护罩23是安装在轴承座49上面的，切割刀片护罩23就可根据切割角度的变动而转动。由于废旧显像管的大小和规格型号不同，锥平玻璃之间的连接缝也就高低不一。为使切割刀片11能够对准接缝进行切割，就要对切割刀片11的高低程度进行调整。这种调整，结合参考图8可以看出，它是这样来实现的:启动电机20，通过齿轮37和齿轮19之间的啮合传动，梯形螺杆18产生转动而传动梯形螺母17上下移动，与梯形螺母17安装在同一块高度调节板38上面的直线轴承15、轴承座44连同旋转切割臂转动轴12、旋转切割臂10以及切割刀片11也就随着梯形螺母17的上下移动而上下移动了。
[0041]从机械运动的系统来看，废旧显像管自动切割机可以分为三个运动系统。结合图
7、图1、图2、图15、图16、图17、图18、图19，可以看出，一是移动工作平台2的平移系统，它主要用来运送废旧显像管，使其到达真空吸盘7的正上方，另外就是把切割完毕的显像管送往检测器27检测，当检测器27检测到切割分离之后的显像管由工人从移动工作平台2卸下之后，移动工作平台2又会返回到初始位置状态，工人再将下一只废旧显像管平玻璃面朝下地把显像管装上移动工作平台2，进行第2只显像管的切割。工人装上废旧显像管之后，要根据红外线中心定位器26发出的中心定位指示，移动调整显像管，以使定位准确。结合图7、图5，可以看出，二是真空吸盘7的上下移动系统和真空吸盘7的旋转系统，真空吸盘7的上下移动是通过气缸6的升降杆上下传动来实现的；真空吸盘7的转动是通过蜗轮蜗杆减速电机9的传动来实现的。结合图8、图1、图5、图6、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图21、图22、图23、图24，可以看出，三是旋转切割臂10的前后转动系统，本系统最终实现切割刀片11的进刀与退刀动作。从附图8可看出，推拉气缸13推动摇臂14前后转动，紧固在摇臂14上面的旋转切割臂转动轴12也就随同一起前后转动，再进一步地带动旋转切割臂10以及切割刀片旋转轴22的前后转动，最终实现切割刀片11的进刀与退刀。
[0042]以上三套机械运动系统在废旧显像管自动切割过程中，动作是相互协调配合的，这是通过电气线路的设计和控制来实现的，工人只要先将废旧显像管面朝下地搬上移动工作平台2，并根据红外线中心定位器26的定位显示，适当移动废旧显像管，使其定位准确，然后按下启动按钮28，废旧显像管就能自动地按照程序进行切割直至切割分离完成。
[0043]本废旧显像管自动切割机的自动化程度较高，切割较率高，切出的切口光滑平整，工人的劳动强度也得到很大的减轻。
【主权项】
1.一种废旧显像管自动切割机，其特征在于:废旧显像管切割机包括机架(I)、移动工作平台(2)、线性滑轨(3)、滑块(4)、电机(5)、升降气缸(6)、空气旋转接头(35)、真空吸盘(7)、真空吸盘转动轴(8)、蜗轮蜗杆减速电机(9)、旋转切割臂(10)、切割刀片(11)、旋转切割臂转动轴(12)、推拉汽缸(13)、摇臂(14)、直线轴承(15)、直线导柱(16)、梯形螺母(17)、梯形螺杆(18)、齿轮(19)、电机(20)、齿轮(37)、皮带轮(21)、皮带轮(45)、切割刀片旋转轴(22)、切割刀片护罩(23)、电机(24)、橡胶幕帘(25)、红外线中心定位器(26)、检测器(27)、启动按钮(28);机架(I)上用螺栓固定装有两条平行的钢轨(29)，线性滑轨(3)由螺栓固定在钢轨(29)上面，滑块(4)套合安装在线性滑轨(3)上面，移动工作平台(2)经螺栓固定连接在滑块(4)上面，移动工作平台(2)的下方一侧边缘由螺栓固定安装有一条齿条(30)，机架(I)上安装有电机(5)，电机(5)的转轴上装有齿轮(31)，机架(I)上装有转轴(32)，转轴(32)的上部端头装有齿轮(33)，转轴(32)的下部端头装有齿轮(34)，齿轮(34)与齿轮(31)啮合，齿轮(33)与齿条(30)啮合；机架(I)上由螺栓固定连接有升降气缸(6)，升降气缸￠)的升缩杆由螺纹转接头(47)与空气旋转接头(35)的下端螺纹连接，空气旋转接头(35)的上端由内丝对接头(46)与真空吸盘转动轴(8)的下端进行管螺纹连接，真空吸盘转动轴(8)的上端与真空吸盘(7)的底部中心为管螺纹密封连接，蜗轮蜗杆减速电机(9)与真空吸盘转动轴(8)之间经键槽与平键进行连接，蜗轮蜗杆减速电机(9)安装在机架(I)上；机架(I)上焊接有安装底板(36)，安装底板(36)下方由螺栓固定安装有电机(20)，电机(20)转轴的轴端经键槽与平键连接装有齿轮(37)，安装底板(36)上方由螺栓连接安装有一对直线导柱(16)，直线导柱(16)配装直线轴承(15)，直线轴承(15)由沉头螺栓固定在高度调节板(38)上面，梯形螺母(17)穿过高度调节板(38)并由螺栓固定在高度调节板(38)上面，梯形螺母(17)配装梯形螺杆(18)，梯形螺杆(18)的下端穿过安装底板(36)并在其下端端头经键槽和平键装配有齿轮(19)，齿轮(19)与齿轮(37)啮合，梯形螺母(17)的上端经轴承(39)配合安装有旋转切割臂转动轴(12)，旋转切割臂转轴(12)套装在摇臂(14)当中，摇臂(14)经螺栓(50)固紧于旋转切割臂转动轴(12)，摇臂(14)端头由连接销轴(40)与U形接头(41)活动连接，U形接头(41)上面焊接的螺母与推拉气缸(13)的推拉杆(42)端头螺纹部分进行螺纹连接，旋转支架(43)由螺栓固定在推拉气缸(13)上面，旋转支架(43)的旋转轴安装在轴承座(44)内的轴承当中，轴承座(44)固定安装在高度调节板(38)上面，旋转切割臂转动轴(12)上端由螺栓固定连接旋转切割臂(10)，旋转切割臂(10)为壳体结构，旋转切割臂(10)的一端壳体内装有皮带轮(21)，皮带轮(21)装在电机(24)的转轴上，旋转切割臂(10)的另一端壳体内装有切割刀片旋转轴(22)，切割刀片旋转轴(22)上端装有皮带轮(45)，切割刀片旋转轴(22)下端装有切割刀片(11)，切割刀片护罩(23)安装在轴承座(49)上面，切割刀片旋转轴(22)安装在轴承座(49)内的轴承当中，旋转切割臂转动轴(12)套装在轴承座(51)当中，轴承座(51)由螺栓固定在机架面板(48)上面，机架面板(48)焊接在机架(I)上面；在移动工作平台(2)上方的机架⑴的两个侧面装有橡胶幕帘(25);机架⑴上装有启动按钮(28)，机架⑴上装有检测器(27)，机架(I)上装有红外线中心定位器(26);启动按钮(28)、检测器(27)、红外线中心定位器(26)均连接在电气线路当中。
【专利摘要】本发明公开了一种废旧显像管自动切割机，专用于废旧显像管平玻璃与锥玻璃之间的分割，以利回收废旧显像管当中的荧光粉、铅、镍、泵等物质。本发明主要由三套机械运动机构组成。一是移动工作平台(2)的平移机构，它包含有移动工作平台(2)、线性滑轨(3)、滑块(4)、齿条(30)；二是真空吸盘(7)的转动及上下移动机构，它包含有真空吸盘(7)、升降汽缸(6)、螺纹转接头(47)；三是切割机构，它包含有旋转切割臂(10)、切割刀片(11)、推拉气缸(13)。这三套机械运动机构通过电气线路的控制与协调，实现了对废旧显像管高效率、高质量地切割，工人劳动强度也大为降低，为废旧显像管的废物回收利用，开辟了一条有效途径。
【IPC分类】C03B33/06
【公开号】CN105110623
【申请号】CN201510422378
【发明人】李根铭
【申请人】李根铭
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月11日