玻璃底涂涂覆装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃制造技术领域，特别是涉及一种玻璃底涂涂覆装置及方法。
【背景技术】
[0002]随着现有市场针对汽车玻璃附件的安装精度越来越高，并且外观也要求严格，对玻璃底涂要求的位置也要求越来越高。目前现有的玻璃底涂方法都是靠人工操作将玻璃搬运至简易的操作台上，通过人工用底涂涂布瓶通过简易的手工靠板，手工靠板的一边靠近玻璃的边缘定位，手工靠板的另外一边紧靠底涂瓶，并顺着玻璃的边缘进行涂覆底涂。但在操作过程中，由于手工靠板不容易控制，因此人工操作劳动强度比较大，员工疲劳程度较大；使用手工靠板涂覆，员工不方便定位，在涂覆过程中手工靠板容易跑偏，造成底涂涂覆位置跑动现象；且由于底涂涂覆的位置与玻璃的边缘距离不一致，在涂覆的过程中，需要多次更换手工靠板，经常造成手工靠板使用错误等问题点，而且还会造成时间的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种玻璃底涂涂覆装置及方法，能够方便玻璃底涂位置的定位，且操作方便，工作效率高。
[0004]为实现本发明的目的，采取的技术方案是:
[0005]—种玻璃底涂涂覆装置，包括机架、及位于机架正上方的压紧机构，机架上设有用于输送玻璃的传输机构、定位机构和支撑机构，定位机构和支撑机构均位于玻璃输送方向的下方、并与压紧机构相对设置，定位机构包括玻璃定位杆、及驱动玻璃定位杆上下移动的第一定位驱动装置，支撑机构包括卡盘、及驱动卡盘上下移动的支撑驱动装置，压紧机构包括与玻璃配合的底涂模板，及驱动底涂模板上下移动的压紧驱动装置。
[0006]通过传输机构将玻璃输送到机架的指定位置，定位机构通过第一定位驱动装置驱动玻璃定位杆对玻璃进行定位；玻璃定位完后，支撑机构通过支撑驱动装置驱动卡盘上升对玻璃进行固定；玻璃固定完后，压紧机构通过压紧驱动装置驱动底涂模板下移至与玻璃贴合；最后，对底涂模板和玻璃不重合的位置进行底涂。本发明通过定位机构、支撑机构和压紧机构完成玻璃底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板不会发生移动，避免底涂涂覆位置的跑动，保证玻璃底涂的质量；并通过一个底涂模板即可完成玻璃底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，涂抹过程中无需对底涂模板进行更换，因此操作方便，且大大减少了工作量，提高工作效率，且一次定位进一步提高玻璃底涂的质量。
[0007]下面对技术方案进一步说明:
[0008]进一步的是，定位机构还包括设有玻璃定位杆的定位框架、及设于定位框架上的多个托起座，托起座与玻璃接触的一端设有滚动件，第一定位驱动装置驱动定位框架上下移动。玻璃输送至指定位置，第一定位驱动装置驱动托起座上升，并将玻璃托起至与输送机构脱离，且托起座与玻璃接触的一端设有滚动件，防止玻璃在调整定位过程中发生划伤，保证玻璃的质量。
[0009]进一步的是，定位框架上设有沿玻璃输送方向布置的第一滑轨、及与玻璃输送方向垂直布置的第二滑轨，玻璃定位杆包括第一定位杆和第二定位杆，第一滑轨上滑动连接有第一定位杆和托起座，第二滑轨上滑动连接有第二定位杆。通过第一定位杆和第二定位杆对玻璃进行定位，提高玻璃的定位精度；且通过第一滑轨调整第一定位杆和托起座的位置，通过第二滑轨调整第二定位杆的位置，操作灵活，根据不同规格的玻璃调整玻璃定位杆的位置，使玻璃底涂涂覆装置的使用更灵活。
[0010]进一步的是，定位机构还包括辅助定位杆、及驱动辅助定位杆沿玻璃输送方向移动的第二定位驱动装置，辅助定位杆和第二定位驱动装置均设于定位框架上。针对一些异形的玻璃，通过辅助定位杆完成定位，进一步提高玻璃底涂涂覆装置使用的灵活性。
[0011]进一步的是，定位机构还包括设于定位框架上的感应开关，感应开关位于机架的下方，感应开关与第一定位驱动装置和传输机构电性连接。将感应开关设置在机架指定位置的下方，通过感应开关对玻璃进行定位，使玻璃的定位更精准。当玻璃通过传输机构进行输送，当感应开关感应到玻璃后，感应开关传送停止信号至传输机构，传输机构停止对玻璃的输送；并同时传送启动信号至定位机构，定位机构将玻璃托起，使操作更方便。
[0012]进一步的是，支撑机构还包括设有卡盘的支撑平台、第一连接板、及两端分别与支撑平台和第一连接板连接的第一轴承座，第一连接板和支撑驱动装置之间连接有第一直线导轨。支撑驱动装置通过第一直线导轨和第一连接板不仅对支撑平台进行上下移动，支撑驱动装置还可以通过第一轴承座和第一连接板对支撑平台进行转动，从而使玻璃在底涂过程中可以进行转动，方便玻璃各个位置的底涂，使操作更方便。
[0013]进一步的是，支撑机构还包括设于支撑平台上的支撑杆、及与支撑杆--对应的支撑帽，支撑杆与玻璃接触的一端设有支撑帽，支撑帽设有内螺纹，支撑杆设有与内螺纹配合的外螺纹。卡盘对玻璃进行固定后，旋转支撑帽至于玻璃接触，使玻璃固定地更稳固，且防止玻璃在操作过程中发生划伤。
[0014]进一步的是，压紧机构还包括设有底涂模板的压紧平台、第二连接板、及两端分别与压紧平台和第二连接板连接的第二轴承座，第二连接板和压紧驱动装置之间连接有第二直线导轨。压紧驱动装置通过第二直线导轨和第二连接板不仅对压紧平台进行上下移动，压紧驱动装置还可以通过第二轴承座和第二连接板对压紧平台进行转动，在对玻璃进行底涂过程中，通过支撑机构的第一轴承座和压紧机构的第二轴承座对玻璃进行转动，方便玻璃各个位置的底涂，使操作更方便。
[0015]进一步的是，压紧机构还包括多个连接杆、及与连接杆一一对应的连接帽和弹簧，压紧平台设有与连接杆配合的导向孔，连接杆一端与底涂模板连接，另一端穿过导向孔、并与连接帽连接，弹簧套设于连接杆上，弹簧的两端分别与底涂模板和第二连接板相抵。通过在连接杆上套设弹簧，且弹簧的两端分别与底涂模板和第二连接板相抵，保证压紧机构在向下压紧玻璃时，防止底涂模板和玻璃发生刚性接触，造成玻璃的压裂，通过弹簧来控制，起到缓冲的作用，进一步保证玻璃的质量。
[0016]本发明还提供一种玻璃底涂涂覆方法，包括玻璃底涂涂覆装置，包括以下步骤:
[0017]玻璃置于传输机构上进行输送，玻璃输送至机架的指定位置；
[0018]第一定位驱动装置驱动玻璃定位杆上升，玻璃定位杆对玻璃进行定位；
[0019]支撑驱动装置驱动卡盘上升，卡盘对玻璃进行固定；
[0020]压紧驱动装置驱动底涂模板下移，底涂模板与玻璃贴合；
[0021]对底涂模板和玻璃没有重合的位置进行底涂。
[0022]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0023]本发明通过传输机构将玻璃输送到机架的指定位置，定位机构通过第一定位驱动装置驱动玻璃定位杆对玻璃进行定位；玻璃定位完后，支撑机构通过支撑驱动装置驱动卡盘上升对玻璃进行固定；玻璃固定完后，压紧机构通过压紧驱动装置驱动底涂模板下移至与玻璃贴合；最后，对底涂模板和玻璃不重合的位置进行底涂。本发明通过定位机构、支撑机构和压紧机构完成玻璃底涂前的安装和固定，无需使用人工靠板，方便定位，且定位过程中底涂模板不会发生移动，避免底涂涂覆位置的跑动，保证玻璃底涂的质量；并通过一个底涂模板即可完成玻璃底涂位置的定位，无需使用多个人工靠板，涂抹过程中无需对底涂模板进行更换，因此操作方便，且大大减少了工作量，提高工作效率，且一次定位进一步提高玻璃底涂的质量。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例玻璃底涂涂覆装置的结构示意图；
[0025]图2为图1的A向视图；
[0026]图3为图2中I处的局部放大图；
[0027]图4为图1的B向视图；
[0028]图5为图1的C向视图。
[0029]附图标记说明:
[0030]10.机架，110.左机架，120.右机架，20.压紧机构，210.底涂模板，220.压紧驱动装置，230.压紧平台，240.第二连接板，250.第二轴承座，260.第二直线导轨，270.连接杆，280.连接帽，30.传输机构，310.传输带，320.传输轮，330.电机，40.定位机构，410.玻璃定位杆，411.第一定位杆，412.第二定位杆，420.第一定位驱动装置，421.定位气缸，422.关节轴承，423.轴承，424.拉杆，425.弯臂，426.定位直线导轨，430.定位框架，431.第一滑轨，432.第二滑轨，440.托起座，441.滚动件，450.辅助定位杆，460.第二定位驱动装置，50.支撑机构，510.卡盘，520.支撑驱动装置，530.支撑平台，540.第一连接板，550.第一轴承座，560.第一直线导轨，570.支撑杆，580.支撑帽，60.玻璃，70.立柱，80.延伸臂。
【具体实施方