用于玻璃热弯炉的玻璃搬运系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种玻璃制造领域，尤其涉及一种用于玻璃热弯炉的玻璃搬运系统及其方法。
【背景技术】
[0002]参见CN201284288Y，现有的玻璃热弯炉的玻璃搬运系统中，一般包括上下的第一层、第二层，每层包括多个排成一列的台车，在两端各有一升降机。在台车中装有支架，支架上安装有需要热弯的玻璃。对于每个台车而言，其首先在沿第一层某一方向向前运动，经过热弯区域的热弯工艺后，到达第一层的一端；然后通过一链条驱动装置推送到一升降机上，然后台车沿升降机下降一高度后到达第二层，并从升降机上被推送下来后反向运动。到达另一端后，取下已经冷却的玻璃，放上另一块需要热弯的玻璃，再通过另一升降机垂直上升至第一层。循环往复这一过程，多块玻璃可分别被地热弯、冷却并取出。
[0003]请参阅图1、图2，图1为现有技术中大多采用的玻璃搬运系统的部分结构侧视示意图，图2为现有技术中大多采用的玻璃搬运系统的部分结构俯视示意图。在这一过程中，现有技术的玻璃搬运系统通常通过齿条传动对每层中间的台车进行驱动，齿条04上向外侧伸出有多个固定的侧向挂钩05，齿条04正向传动时，每个台车两侧的挡块被一侧向挂钩05钩挂后随齿条04向如运动，以使台车向如(图1、图2中的箭头所指方向)运动。
[0004]首先，由于在中间使用齿条带动台车，导致台车运行很不平稳。其次，台车中的玻璃在热弯时必须承受高温，将齿条传动装置设置在台车两侧，通过固定的侧向挂钩05来驱动台车，就必然使其传动部位位于热弯炉炉壁06的内侧，从而使其高温下容易受损、卡死，甚至停机，因而可靠性低、造成严重浪费并极大地降低了生产效率。而在将台车推上升降机上或将台车从升降机推下时，可控性差、不平稳，易造成升降机损坏。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种运行平稳、可靠性高、生产效率高的玻璃搬运系统。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于玻璃热弯炉的玻璃搬运系统，包括顺次排成纵列且可沿导轨向前水平滑动的多个台车、位于所述导轨前方的第一升降机及位于所述导轨后方的第二升降机，所述多个台车从前到后依次分为位于列首的第一台车、位于列中的至少一个第二台车及位于列尾的第三台车，所述台车左右两侧分别固定有第一挡块，所述台车底部左右两侧分别固定有第二挡块，所述第一台车及所述第二台车前后顺次相抵；
[0007]所述玻璃搬运系统还包括:
[0008]分别位于所述第一台车左右两侧的第一驱动系统及分别位于所述第三台车左右两侧的第三驱动系统，所述第一驱动系统及所述第三驱动系统均包括第一旋转挂钩组件及与所述第一旋转挂钩组件动力连接的第一驱动装置；所述第一驱动系统的所述第一旋转挂钩组件旋转一定角度后可向前钩挂所述第一台车的所述第一挡块并将所述第一台车从所述导轨上向前推送至所述第一升降机上；所述第三驱动系统的所述第一旋转挂钩组件旋转一定角度后可向前钩挂所述第三台车的所述第一挡块并将所述第三台车从所述第二升降机上向前推送至所述导轨上；
[0009]分别位于所述第二台车左右两侧的第二驱动系统，包括第二旋转挂钩组件及与所述第二旋转挂钩组件动力连接的第二驱动装置，所述第二旋转挂钩组件旋转一定角度后可向前钩挂位于最后端的所述第二台车的所述第二挡块，并向前驱动所述第二台车。
[0010]在根据本发明所述的玻璃搬运系统中，所述第二驱动系统还包括链条、可前后滑动的纵向滑动件及用于使所述第二旋转挂钩组件复位的复位装置；所述第二旋转挂钩组件包括相固定的第二旋转挂钩和链轮，所述第二旋转挂钩组件铰接在所述纵向滑动件上，所述第二旋转挂钩组件相对水平面可在第一极限角度与第二极限角度之间旋转；所述链轮与所述链条相啮合，所述第二驱动装置通过所述链条与所述链轮链轮连接。
[0011]在根据本发明所述的玻璃搬运系统中，所述复位装置为一弹簧，所述弹簧的一端与所述第二旋转挂钩组件固定，另一端固定在所述述纵向滑动件上。
[0012]在根据本发明所述的玻璃搬运系统中，所述纵向滑动件为一纵向延伸的槽钢，所述槽钢具有与所述第二旋转挂钩组件对应的一第一挡止面和第二挡止面，当所述第二旋转挂钩组件位于所述第一极限角度时，所述第二旋转挂钩组件抵接所述第一挡止面；当所述第二旋转挂钩组件位于所述第二极限角度时，所述第二旋转挂钩组件抵接所述第二挡止面。
[0013]在根据本发明所述的玻璃搬运系统中，所述纵向滑动件上铰接有多个滑动滚轮，所述滑动滚轮可沿一滑轨前后滑动。
[0014]在根据本发明所述的玻璃搬运系统中，所述第一旋转挂钩组件包括第一旋转挂钩、转接轴、限位回复装置及滑块，所述转接轴的一端与所述第一旋转挂钩固定连接，所述转接轴的另一端穿设所述玻璃热弯炉的一侧壁后与所述限位回复装置固定连接，所述滑块与所述第一驱动装置的驱动端动力连接，沿所述侧壁上开设有供所述转接轴前后滑动的水平长孔，所述转接轴与所述滑块形成可转动的连接；
[0015]所述限位回复装置用于使所述第一旋转挂钩受到正向作用力时可旋转至第四极限角度、在受到反向作用力时被限制在第三极限角度、并在自由状态时旋转复位至所述第三极限角度。
[0016]在根据本发明所述的玻璃搬运系统中，所述限位回复装置包括一抵接件和与所述抵接件一端固定连接的回复力产生装置，所述抵接件的另一端具有一抵接面，所述滑块靠近所述抵接件一侧具有一第三挡止面；所述第一旋转挂钩位于第三限制角度时，所述抵接面抵接所述第三挡止面。
[0017]在根据本发明所述的玻璃搬运系统中，所述第一驱动装置为一驱动气缸。
[0018]本发明还提供了一种玻璃搬运系统的玻璃搬运方法，所述玻璃搬运系统包括顺次排成纵列且可沿水平的导轨向前滑动的多个台车、位于所述导轨前方的第一升降机及位于所述导轨后方的第二升降机，所述多个台车从前到后依次分为位于列首的第一台车、位于列中的至少一个第二台车及位于列尾的第三台车，所述玻璃搬运方法包括步骤:
[0019]S1:在所述导轨前端，一限位回复装置带动一第一旋转挂钩组件旋转一定角度至第三极限角度后，第一旋转挂钩组件向前钩挂所述第一台车左右两侧分别固定的所述第一挡块，第一驱动装置通过与第一旋转挂钩组件铰接的滑块驱动第一旋转挂钩组件将所述第一台车从所述导轨上推送到前方的第一升降机上；
[0020]S2:第二旋转挂钩组件在第二驱动装置的正向驱动下，带动所述第二旋转挂钩组件旋转至第一极限角度后向前运动，所述第二旋转挂钩向前钩挂最后端的所述第二台车的所述第二挡块并带动前后顺次相抵的所述第二台车向前运动一定距离；
[0021]S3:在所述导轨后方，一限位回复装置带动一第一旋转挂钩组件旋转一定角度至第一极限角度后，第一旋转挂钩组件向前钩挂所述第三台车左右两侧分别固定的所述第一挡块，第一驱动装置通过与第一旋转挂钩组件铰接的滑块驱动第一旋转挂钩组件将所述第三台车从第二升降机上送到所述导轨上并使所述第三台车与最后端的所述第二台车相抵；
[0022]S4:所述第二旋转挂钩组件在第二驱动装置的反向驱动下，带动第二旋转挂钩组件旋转至第二极限角度后向后运动到所述第三台车左右两侧分别固定的所述第一挡块后方后，所述复位装置带动一所述第一旋转挂钩组件旋转一定角度至所述第一极限角度；
[0023]其中，在将所述第一台车从所述导轨上推送到前方的第一升降机上之前，预先卸下所述第一升降机上已有的台车。
[0024]在根据本发明所述的玻璃搬运方法中，所述步骤S1包括子步骤:
[0025]S11:限位回复装置带动第一旋转挂钩旋转至第三极限角度后，第一旋转挂钩组件向前钩挂所述第一台车的第一挡块；
[0026]S12:第一驱动装置驱动滑块沿滑块导轨向前滑动，滑块将所述第一台车从所述导轨上推送至所述第一升降机上；
[0027]S13:限位回复装置带动第一旋转挂钩旋转至第四极限角度后，第一驱动装置驱动滑块沿所述滑块导轨向后滑动一定距离。
[0028]在根据本发明所述的玻璃搬运方法中，所述步骤S3包括子步骤:
[0029]S31:限位回复装置带动第一旋转挂钩旋转至第三极限角度后，第一旋转挂钩组件向前钩挂所述第三台车的第一挡块；