一种液压履带式翻堆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种翻堆机，具体而言涉及一种采用液压履带式行走并采取齿轮组给翻抛滚筒传递动力的翻堆机。
【背景技术】
[0002]翻堆机是一种对堆积物进行翻抛的机器，普遍用在肥料生产或者其它需要翻堆的领域。在肥料生产中，为了更好的使动物粪便进行发酵以得到肥料，需要添加微生物菌种，而微生物菌种和动物粪便是否混合均匀，不仅决定着发酵质量的好坏，还对微生物菌种的用量有着重要影响，决定着生产成本。为了更好的混合，需要借助翻堆机将动物粪便打碎抛起并与菌种混合，同时，翻堆工作还可以使微生物菌落更好地与空气接触，降低发酵带来的温度升高，使发酵过程保持一定的温度范围，以利于发酵顺利进行。翻堆机一般具有门型机架、行走机构、翻抛滚筒和动力系统，动力系统核心为发动机。一般而言，现有翻堆机的发动机产生的动力经减速器调整后，分别输出给翻堆机前进轮胎、翻堆滚筒等装置。车轮式翻堆机由于车轮占地面积小，工作时会对地面产生强大压强，对地面造成破坏，机械履带式翻堆机机架由于采用履带，大大减小了对地面的压强，有效保护了地面，但是机械式履带通过机械传动的方式将发动机输出的动力最终传递给履带运动，所用结构繁琐复杂，容易出现机械故障，更为重要的是，机械履带式翻堆机机架在转弯时，只能通过给一条履带进行刹车的方式是两条履带产生速度差进行转弯，转弯半径较大，要求堆放肥料的场地两端要留出较多的转弯空间，这也就较少了肥料堆放的空间，地面利用率不高。另外，现有翻堆机中，发动机的动力经链条传递给翻抛滚筒，目前普遍存在着链条使用寿命短、传动效率低，容易出故障等缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种液压履带式翻堆机，该翻堆机采用液压方式分别驱动两条履带的动作，不仅结构简单不易发生故障，而且两条履带可以独立进行前进和后退，互不干扰，转弯半径小，同时翻抛滚筒采用齿轮组进行传动，传动效率高，故障率低。
[0004]为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案:
[0005]一种液压履带式翻堆机，包括由左侧板、右侧板和中间连板组成的门型机架，其特征在于，在所述中间连板上安装有驾驶室、发动机和动力分配器，在左侧板和右侧板外侧分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带，所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与动力分配器相连；在左侧板或右侧板内侧安装有齿轮箱，齿轮箱内自上而下依次设有齿轮并相互啮合，所述每个齿轮固定在各自的齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮箱上，齿轮箱顶部的齿轮轴与第一万向节相连，第一万向节与动力分配器相连，动力分配器经第二万向节与发动机相连，齿轮箱底部的齿轮轴与翻抛滚筒相连。
[0006]所述液压控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一换向阀和第二换向阀，进油口与所述液压泵相连，第一出油口、第二出油口分别与所述两个液压马达相连；在液压控制阀内部进油口经第一管路与比例分配阀相连，比例分配阀经第二管路与第一换向阀相连，比例分配阀还经第三管路与第二换向阀相连，第一换向阀与第一出油口相连，第二换向阀与第二出油口相连。
[0007]所述比例分配阀按1: 1比例将液压油分配给第一换向阀和第二换向阀。
[0008]所述第一换向阀和第二换向阀均为手动换向阀。
[0009]所述第一换向阀和第二换向阀均为液压换向阀。
[0010]本发明取得的有益效果是，液压马达带动减速器驱动履带主动轮动作，进而带动履带运动，传动结构简单，故障率低，而且通过液压控制阀可以分别控制每个液压马达的动作，实现液压马达独立前进或倒退，两个马达互不干扰，从而在转弯时可以使外侧液压马达前进，内侧液压马达后退，达到翻堆机机架在不前进的条件下就地转弯，转弯半径即为翻堆机机架俯视图对角线的长度，极大缩小了转弯半径。同时，采用齿轮组传动的方式带动翻抛滚筒运动，传动效率高，使用寿命长。
【附图说明】
[0011]图1是本发明立体结构示意图；
[0012]图2是本发明俯视结构示意图；
[0013]图3是履带机构结构示意图；
[0014]图4是液压控制阀结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，对本发明做进一步说明:
[0016]如图1至图4所示，翻堆机的门型机架1由左侧板20、右侧板21和中间连板22组合而成，在中间连板22上安装有驾驶室2、发动机3和动力分配器4，发动机3经第二万向节5与动力分配器4相连，将动力传递给动力分配4并由动力分配器4分配给翻堆机中各需要动力的机构或装置，如行走机构、空调等。其中，动力分配器4的一个输出端与第一万向节6相连。在门型机架1的左侧板20或右侧板21内侧，安装有齿轮箱23，在齿轮箱内自上向下依次安装有齿轮，齿轮固定在各自的齿轮轴上，齿轮轴通过轴承安装在齿轮箱23的两侧壁。本例中，顶部的齿轮轴7上的齿轮向下与齿轮轴8上的齿轮相啮合，然后依次向下啮合齿轮轴9、齿轮轴11和齿轮轴10上的齿轮，齿轮轴10位于底部，与翻抛滚筒13相连，带动翻抛滚筒13运动。上述各齿轮可以直径相等，传动比为1: 1，也可以直径不等，选择其他传动比。在左侧板20和右侧板21的外侧安装有履带机构。
[0017]具体而言，履带机构中，履带支架26上下留有安装孔，通过安装孔用螺钉将履带支架26安装到门型机架1的左右侧板上。在履带支架26的前端安装有履带主动轮33、减速器32和液压马达31，在后端安装有履带张紧轮29，履带张紧轮29在连接轴和连接轴外的弹簧30的作用能够对其上的履带34调节松紧，在履带支架26的中部安装有若干个履带支撑轮28，履带34安装在履带主动轮33和履带张紧轮29上，履带支撑轮28支撑在履带34上。液压马达31带动减速器32和履带主动轮33运动,从而带动履带34转动，进而使翻堆机进行行走。
[0018]液压马达31经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵在发动机的带动下进行工作。液压泵、液压控制阀、发动机均安装在翻堆机机架上，操作人员通过手工控制液压控制阀来操纵翻堆机机架进行行走和转弯。
[0019]液压控制阀用于将液压泵泵出的液压油进行控制和分配，图4中虚线框64内为液压控制阀内的结构示意。液压泵50与进油口 63相连，进油口 63经第一管路54与比例分配阀55相连，比例分配阀55经第二管路56与第一换向阀58相连，经第三管路57与第二换向阀59相连。液压油到达比例分配阀55之后，即被以特定比例(本例选1: 1)分配给第二管路56和第三管路57，经第一换向阀58和第二换向阀59后分别经第一出油口 60和第二出油口 61输送给两个液压马达，然后驱动履带34运动。第一换向阀58和第二换向阀59可以是手动换向阀，或者为了增加运行平稳性，选用液压换向阀，其作用均是使到达液压马达31和液压马达62的液压油变化方向，从而使正转或者反转，使履带34前进或者倒退。单向阀53、溢流阀65均对液压控制阀起到保护作用，如果在增加液压泵51的情况下可以使用电磁换向阀52，从而决定第二个液压泵51是空载运行还是与第一个液压泵50协同工作。
[0020]本翻堆机进行转弯时，可以通过分别控制第一换向阀和第二换向阀，是内侧履带倒退，外侧履带前进，这一机架即可就地转圈，转弯半径小，能够节约出更大的空间用于放置肥料，提高生产效率。
[0021]本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
【主权项】
1.一种液压履带式翻堆机，包括由左侧板、右侧板和中间连板组成的门型机架，其特征在于，在所述中间连板上安装有驾驶室、发动机和动力分配器，在左侧板和右侧板外侧分别安装有履带支架，在履带支架前端安装有履带主动轮、减速器和液压马达，履带主动轮与减速器相连，减速器与液压马达相连，在履带支架后端安装有履带张紧轮，在履带支架中部安装有履带支撑轮，在履带主动轮和履带张紧轮上安装有履带，所述液压马达经液压管路与液压控制阀相连，液压控制阀与液压泵相连，液压泵与动力分配器相连；在左侧板或右侧板内侧安装有齿轮箱，齿轮箱内自上而下依次设有齿轮并相互啮合，所述每个齿轮固定在各自的齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮箱上，齿轮箱顶部的齿轮轴与第一万向节相连，第一万向节与动力分配器相连，动力分配器经第二万向节与发动机相连，齿轮箱底部的齿轮轴与翻抛滚筒相连。2.如权利要求1所述的液压履带式翻堆机，其特征在于，所述液压控制阀具有进油口、第一出油口、第二出油口、第一换向阀和第二换向阀，进油口与所述液压泵相连，第一出油口、第二出油口分别与所述两个液压马达相连；在液压控制阀内部进油口经第一管路与比例分配阀相连，比例分配阀经第二管路与第一换向阀相连，比例分配阀还经第三管路与第二换向阀相连，第一换向阀与第一出油口相连，第二换向阀与第二出油口相连。3.如权利要求2所述的液压履带式翻堆机，其特征在于，所述比例分配阀按1: 1比例将液压油分配给第一换向阀和第二换向阀。4.如权利要求2或者3所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为手动换向阀。5.如权利要求2或者3所述的液压履带行走式翻堆机机架，其特征在于，所述第一换向阀和第二换向阀均为液压换向阀。
【专利摘要】本发明公开了一种液压履带式翻堆机，采用液压履带式进行行走，其中液压马达经减速器驱动履带主动轮，在履带支撑轮的配合下驱动履带运动，通过液压管路的分配实现了左右两条履带单独控制运动，不仅结构简单不易发生故障，而且两条履带可以独立进行前进和后退，互不干扰，转弯半径小；本翻堆机还采用齿轮组给翻抛滚筒传递动力，传动效率高，使用寿命长。
【IPC分类】B62D55/08, C05F17/02, C05F3/06
【公开号】CN105315030
【申请号】CN201410682461
【发明人】刘建忠
【申请人】刘建忠
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年11月18日