玻璃板加工方法和加工设备的制造方法
【专利摘要】一种玻璃板加工设备1，包括：用于在玻璃板2的上表面16上刻划形成划痕凹槽线9的切刀轮11，所述划痕凹槽线是由闭合曲线构成的并且以朝所述闭合曲线的内部区域倾斜的方式指向所述玻璃板2的厚度方向；用于从所述玻璃板2的上表面16的一侧按压所述玻璃板2上的闭合曲线的外部区域的按压机构；以及去除机构81，所述去除机构用于从所述玻璃板2的上表面16的所述侧吸附并提升所述玻璃板2上的闭合曲线的内部区域以便以向上突出的方式将所述玻璃板2弯折并且允许划痕凹槽到达所述玻璃板2的下表面，并且去除所述划痕凹槽线9的内部区域。
【专利说明】
玻璃板加工方法和加工设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于在玻璃板的内部区域中切出并且形成开口(孔洞)的方法和设备、更具体地涉及一种用于在用作汽车的挡风玻璃和顶板两者的挡风玻璃(全景天窗玻璃板)的顶板区域中切出并形成天窗开口的玻璃板加工方法和加工设备、以及用于在汽车侧窗的玻璃板的内部区域中切出并形成开口的加工方法和加工设备。【背景技术】
[0002]专利文献1披露了一种制造方法，其中在汽车的玻璃板中形成开口是使用加压水射流通过切出来实施的。
[0003]专利文献2披露了一种用于从玻璃板中切出磁盘或光盘的玻璃衬底的玻璃板切割方法，其中，使左右边缘角相对于轮脊线是不同的切刀轮在所述玻璃板表面上以直立设置的状态进行移动，或者使左右边缘角相对于轮脊线是相同的切刀轮在所述玻璃板表面上以倾斜的状态进行移动，以便形成划痕凹槽线，所述划痕凹槽线是相对于所述玻璃板的厚度方向倾斜的并且是由闭合曲线构成的，并且其中，在形成所述划痕凹槽线之后，通过加热所述玻璃板表面来使所述玻璃板变形，并且致使所述划痕凹槽线通过这种变形沿所述厚度方向延伸，并且其中，随后将所述玻璃板的被所述划痕凹槽线环绕的这部分分离。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献 1:JP-T-2012-519642 专利文献 2: JP-A-1995-223828发明概述本发明要解决的问题
[0005]顺带地说，在专利文献1所描述的制造方法中，由于在玻璃板中切出并形成开口是通过加压水射流来实施的，所以玻璃板的切割速度慢并且需要许多时间来完成所述开口的切出，因而效率非常低。
[0006]在专利文献2所描述的切割方法中，由于玻璃板被加热，所以用与专利文献1所描述的制造方法相同的方式来将所述玻璃板的开口分离需要许多时间，并且效率也非常低。
[0007]本发明的目的是提供一种能够迅速地且高品质地在玻璃板的内部区域中形成开口的玻璃板加工方法和加工设备。
[0008]本发明的另一个目的是提供一种能够连续制造其中形成有开口的玻璃板的玻璃板加工方法和加工设备。解决这些问题的手段
[0009]根据本发明的玻璃板加工方法包括以下步骤:在玻璃板的一个表面上刻划形成划痕凹槽线，所述划痕凹槽线是由闭合曲线构成的并且以朝所述闭合曲线的内部区域倾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；并且在从所述玻璃板的所述一个表面的一侧按压所述玻璃板上的闭合曲线的外部区域的状态下，从所述玻璃板的所述一个表面的所述侧吸附并提升所述玻璃板上的闭合曲线的内部区域以便以向上突出的方式将所述玻璃板弯折并且允许划痕凹槽到达所述玻璃板的另一个表面，并且去除所述划痕凹槽线的内部区域。
[0010]在根据本发明的此种玻璃板加工方法中，从所述玻璃板的所述一个表面提升所述玻璃板可以通过NC控制来完成。
[0011]根据本发明的玻璃板加工设备包括:用于在玻璃板的一个表面上刻划形成划痕凹槽线的切刀轮，所述划痕凹槽线是由闭合曲线构成的并且以朝所述闭合曲线的内部区域倾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；用于从所述玻璃板的所述一个表面的一侧按压所述玻璃板上的闭合曲线的外部区域的按压机构；以及去除机构，所述去除机构用于从所述玻璃板的所述一个表面的一侧吸附并提升所述玻璃板上的闭合曲线的内部区域以便以向上突出的方式将所述玻璃板弯折并且允许划痕凹槽到达所述玻璃板的另一个表面，并且去除所述划痕凹槽线的内部区域。
[0012]此外，在根据本发明的玻璃板加工设备中，所述去除机构可以包括用于吸附所述划痕凹槽线的内部区域的吸附垫以及用于在NC控制下完成所述吸附垫的提升移动的NC受控马达。本发明的优点
[0013]根据本发明能够提供一种能够迅速地且高品质地在玻璃板的内部区域中形成开口的玻璃板加工方法和加工设备。
[0014]此外，根据本发明能够提供一种能够连续制造其中形成有开口的玻璃板的玻璃板加工方法和加工设备。附图简要说明
[0015]图1是其中形成有开口的玻璃板(产品)的说明平面图；图2是带有用于在其中形成的开口的划痕凹槽线的玻璃板的说明平面图；图3是在使用左右边缘角相同的切刀轮进行刻划的过程中切刀轮的姿势的说明图；图4是在使用左右边缘角不同的切刀轮进行刻划的过程中切刀轮的姿势的说明图；图5是在玻璃板上形成的划痕凹槽线的说明截面视图；图6是用于解释切出并且去除划痕凹槽线的内部区域的操作的简图；图7是用于解释已经去除了划痕凹槽线的内部区域的一种状态的简图；图8是根据本发明的玻璃板加工设备的说明前立面图；图9是根据本发明的玻璃板加工设备的说明前截面图；图10是在使用左右边缘角相对于脊线是相同的切刀轮的情况下刻划位置的说明侧视截面图；图11是在使用左右边缘角相对于脊线是相同的切刀轮的情况下所述刻划位置的说明侧视截面图；图12是去除位置的说明侧视截面图；图13是所述去除位置的说明侧视截面图；图14是所述去除位置的说明侧视截面图；图15是研磨位置的说明侧视截面图；图16是在使用左右边缘角相对于脊线是不同的切刀轮的情况下所述刻划位置的说明侧视截面图；并且图17是所述去除位置的说明平面图。实施本发明的模式
[0016]在下文中，将参照附图对本发明的优选展示性实施例进行描述。
[0017]在图1至图17中，在根据这个实施例的玻璃板加工设备1中，沿着X轴(S卩，图8的从左到右的方向F)线性地等距安排了用于玻璃板2的载入位置3、刻划位置4、去除位置5、研磨位置6、和卸载位置7,并且以平行于X轴延伸的方式在这些位置上方提供了用于输送玻璃板 2的输送装置8。[〇〇18]输送装置8的布置方式是在载入位置3中的载入传送器75上方、在刻划位置4中的刻划工作台13上方、在去除位置5中的皮带传送器装置80上方、在研磨位置6中的研磨工作台24上方、并且在卸载位置7中的传送器35上方线性地延伸。这个输送装置8对应地被适配成用于将载入到并且放在载入传送器75上的玻璃板2传输到刻划工作台13上、将放在刻划工作台13上的并且在其上已经形成了由闭合曲线构成的划痕凹槽线9的玻璃板2传输到皮带传送器装置80的环形皮带82上、致使放在环形皮带82上的并且其中形成了开口 10的玻璃板2被传输到多个吸附垫23上(这些吸附垫通过可拆除地吸到工作台本体68的上表面69上而被安排在其上)、并且将放在这些吸附垫23上的并且在其上已经对限定开口 10的内边缘 20进行了研磨的玻璃板2传输到传送器35上。[〇〇19]在载入位置3中，在将玻璃板2定位在载入传送器75上之后，玻璃板2被设置成待命以准备被载入刻划位置4中。在刻划位置4中，通过沿着有待形成的开口 10的构型进行刻划， 在玻璃板2上形成由闭合曲线构成的划痕凹槽线9。在去除位置5中，向上去除被在刻划位置 4中形成的具有闭合曲线的划痕凹槽线9环绕的内部区域14以便在玻璃板2中形成开口 10。 在研磨位置6中，对在去除位置5中形成的开口 10的内边缘20进行研磨。在卸载位置7中，通过传送器35将加工完成的玻璃板2卸载到设备外。
[0020]输送装置8输送玻璃板2,此时通过在例如刻划位置4与去除位置5之间的每段距离 (即，从载入位置3到刻划位置4、从刻划位置4到去除位置5、从去除位置5到研磨位置6、以及从研磨位置6到卸载位置7)上重复往复线性移动来更换玻璃板2。
[0021]玻璃板加工设备1进一步配备有用于对以下操作进行NC控制的NC装置(未示出)， 这些操作为:在刻划位置4中玻璃板2上的划痕凹槽线9的形成、在去除位置5中的去除动作、 在研磨位置6处对玻璃板2中形成的开口 10的内边缘20的研磨、以及输送装置8的往复线性移动。
[0022]在刻划位置4中，布置了在下端处具有切刀轮11并且安装在X轴移动底座25上的刻划头12、以及用于平坦地支撑玻璃板2的刻划工作台13。在研磨位置6中，布置了在下端处具有研磨轮21并且安装在所述X轴移动底座25上的研磨头22、以及用于吸附并固持玻璃板2的研磨工作台24。在研磨工作台24的上表面上布置了用于直接吸附并固持玻璃板2的多个吸附垫23,并且通过角度控制装置17将刻划头12和研磨头22安装在共同的X轴移动底座25上。 [〇〇23]在机器底座28的前侧和后侧上的一对直立门式框架29上安装了支架27,其方式是在刻划位置4、去除位置5、和研磨位置6上方线性地延伸。在支架27上提供了以下各项:平行于X轴放置的两个导轨30; X轴移动底座25,所述X轴移动底座是通过组装至这些导轨30上的多个滑块而相对于这些导轨30可移动地沿着X轴线线性可移动的；被布置在这些导轨30之间并且借助于螺母联接至X轴移动底座25上的进给螺钉31;以及借助于齿形皮带和皮带轮联接至进给螺钉31的一端上的X轴伺服马达323轴移动底座25被适配成在X轴伺服马达32 的NC控制下经历沿X轴方向的移动(S卩，X轴移动)。
[0024]在X轴移动底座25的前表面上，在与刻划位置4相对应的位置处安装了轴承单元 33,并且在与研磨位置6相对应的位置处安装了轴承单元34。由轴承(未示出)固持的旋转轴 36被可旋转地支撑在轴承单元33中，而由轴承(未示出)固持的旋转轴37被可旋转地支撑在轴承单元34中。旋转轴36和37分别被轴承单元33和34支撑(其中其旋转轴线15被设置成垂直于玻璃板2的上表面16)、并且被适配成围绕垂直于玻璃板2的上表面16的旋转轴线15进行角度受控的旋转。在旋转轴36上，刻划头12在其下端部分39处经由夹紧托架42和托架本体43被安装，并且角度控制马达40经由一对相互啮合的正齿轮41联接至其上端38上。在旋转轴37上，研磨头22在其下端部分39处经由夹紧托架65被安装，而角度控制马达45经由一对相互啮合的正齿轮46联接至其上端38上。[〇〇25]角度控制装置17的角度控制马达40和45各自被托架90固持，所述托架被直立地提供在X轴移动底座25的前表面上。在从角度控制马达40和45接收了角度受控的旋转驱动时， 相应的旋转轴36和37致使安装在相应下端部分39处的刻划头12和研磨头22在角度控制下围绕垂直于玻璃板2的上表面16的旋转轴线15进行旋转。因此，在同步控制下被同步驱动的角度控制马达40和45完成刻划头12和研磨头22的角度受控旋转。[〇〇26]刻划头12包括:花键轴47，所述花键轴在其下端处具有切刀轮11;头本体48，所述头本体用于维持花键轴47在竖直方向上是往复线性可移动的而不使花键轴47发生旋转;空气气缸单元49,所述空气气缸单元安装在头本体48的上部分上并且被适配成用于在通过花键轴47的往复线性移动来升高和降低切刀轮11从而在玻璃板2上完成刻划时，将切刀轮11 气动地弹性地压靠在玻璃板2上；以及底座50,所述头本体48在所述底座上安装成使得其位置是沿X方向和Y方向自由可调节的。
[0027]当在玻璃板2的上表面16上形成划痕凹槽线9的过程中花键轴47被空气气缸单元 49推动时，刻划头12在切刀轮11被弹性地压靠在玻璃板2的所述表面上的状态下沿着X轴移动。
[0028]在如图3所示使用左右边缘角是相同的切刀轮11的情况下，刻划头12借助于头本体48的底座50以朝玻璃板2的上表面16倾斜的姿势被安装在托架本体43上，使得切刀轮11 的刀刃26朝向被划痕凹槽线9所环绕的内部区域14,并且使得切刀轮11的被提供在其下端处的刻划点44被定位在旋转轴线36的旋转轴线15上，如图10和图11所示。[〇〇29]在刻划头12以朝划痕凹槽线9的内部区域14倾斜的姿势安装的情况下的切刀轮11 中，所述切刀轮的一个刀片表面是以朝向划痕凹槽线9的内部区域14倾斜的姿势处于与玻璃板2的上表面16相接触的状态下。
[0030]如果玻璃板2通过朝内部区域14倾斜的切刀轮11的预编程的移动而被刻划，则在玻璃板2的上表面16上形成倾斜的划痕凹槽线9,并且在形成划痕凹槽线9的基础上，以向下朝向划痕凹槽线9的内部区域14偏斜地倾斜的方式不断地形成裂缝19。[〇〇31]在切刀轮11的直径为5mm并且刀刃角为154°至160°的情况下，切刀轮11相对于旋转轴线15的倾角0的范围为1°至10°、最优选地6.5°。[〇〇32]将刻划头12安装到托架本体43上的结构使得倾角0可以自由地改变和设置。
[0033]在刻划头12的下端上提供左右边缘角不同的切刀轮11A的情况下，如图4所示，刻划头12以垂直于玻璃板2的上表面16的姿势被安装在托架本体43上，使得经过切刀轮11A的刀片的环形脊线的平面垂直于玻璃板2的上表面16,并且使得具有较小边缘角的刀片表面是朝向划痕凹槽线9的内部区域14的，如图16所示。
[0034]与刻划头12相对应的刻划工作台13是安装在滑动装置54上，所述滑动装置沿着垂直于X轴并且平行于玻璃板2的上表面16的Y轴方向布置在机器底座28的上表面上。所述滑动装置54具有一对导轨55和一对滑块56,这一对滑块分别沿着Y轴方向可移动地组装至导轨55上。所述刻划工作台13是安装在这些滑块56上，并且刻划工作台13在Y轴方向上的移动 (即，Y轴移动)是通过被提供在在这些导轨55之间的进给螺钉57和连接至所述进给螺钉57 上的Y轴控制马达58完成的。[〇〇35]因此，切刀轮11或11A被适配成通过X轴移动底座25的数控X轴移动、刻划工作台13 的数控Y轴移动、以及刻划头12的数控的角度受控的旋转而在玻璃板2上形成划痕凹槽线9。 [0〇36] 研磨头22包括具有研磨轮21的主轴马达60、以及用于固持所述主轴马达60并且精细调节主轴马达60并且因此研磨轮21在X轴方向和Y轴方向上的移动的X方向滑动单元61和 Y方向滑动单元62。所述研磨头22借助于X方向滑动单元61中的夹紧托架65而被安装在旋转轴37的下部分39上。
[0037]研磨头22被适配成有待被设置和调节成使得，研磨轮21相对于玻璃板2的研磨加工点是位于旋转轴37的旋转轴线15上。角度控制马达45被适配成在角度控制下可旋转地驱动所述旋转轴37以便在角度控制下使研磨头22围绕垂直于X-Y平面的旋转轴线15进行旋转，以便由此通过将研磨轮21的旋转中心相对于玻璃板2定位在研磨轮21的研磨加工点处来完成研磨加工。
[0038]通过对位置调节器件的X轴滑动装置61的调节，研磨轮21被适配成使得其外围端面(研磨表面)与旋转轴37的旋转轴线15对齐。
[0039]马达单元51被适配成通过竖直地移动用于设定研磨头22的竖直位置的竖直滑动装置52来改变研磨头22的、因此研磨轮21的高度位置，并且被适配成用于在对开口 10的内边缘20进行研磨加工时将研磨轮21调整到玻璃板2的高度。
[0040]在研磨位置6中，用于完成Y轴移动、同时平坦地吸附玻璃板2并将其固持在所述研磨工作台上表面上的研磨工作台24被布置在机器底座28上、与具有用于完成X轴移动的研磨轮21的研磨头22相对应。[〇〇411研磨工作台24具有工作台本体68、以及通过可拆除地吸附到工作台本体68的上表面69上而被安排在其上的所述多个吸附垫23。工作台本体68经由多个滑块67安装在沿着Y 轴方向铺设在机器底座28的上表面上的一对导轨70上、从而是在Y轴方向上可移动的。在机器底座28的上表面上可旋转地提供了经由螺母以沿着导轨70延伸的方式联接至Y轴控制马达72并且联接至工作台本体68上的进给螺钉71。研磨工作台24的Y轴移动(是与刻划工作台 13的Y轴移动同步的)被适配成是基于Y轴控制马达72的数控驱动、通过进给螺钉71的旋转而完成的。[〇〇42]因此，研磨轮21被适配成用于通过X轴移动底座25的数控X轴移动、与刻划工作台 13的Y轴移动同步的研磨工作台24的数控Y轴移动、以及与刻划头12的角度受控旋转同步的研磨头22的数控的角度受控的旋转来完成对开口 10的内边缘20的研磨加工。[〇〇43]在去除位置5中，提供了:皮带传送器装置80,所述皮带传送器装置包括缠绕在其上的柔性环形皮带82并且具有上表面(被输送装置8从刻划位置4载入的玻璃板2放在所述上表面上)；以及用于致使环形皮带82行进的电动马达175;以及内部区域去除装置81，所述内部区域去除装置在皮带传送器装置80上移动到在玻璃板2上形成的具有闭合曲线的划痕凹槽线9的内部区域14的位置。环形皮带82的外围边缘部分(所述部分在上侧支撑所放的玻璃板2)是由布置在所述外围边缘部分的下表面上的支撑件83支撑的，并且环形皮带82的被所述支撑件83环绕的内部区域部分被适配成是从其下表面由固定在所述内部区域和所述输送装置8下方的支撑件84、并且由在所放的玻璃板2上形成划痕凹槽线9的范围上经历X-Y 平面移动的支撑件85所支撑的。支撑件83和84被固定至安装在机器底座28上的传送器框架 86上并且由其支撑。
[0044]被支撑件85环绕并且是可升降的推杆165被连接至空气气缸单元166上并且被适配成被所述空气气缸单元166升高和降低。支撑件85和空气气缸单元166被提供在被布置在其下方的Y轴移动装置87上，并且安装在X方向移动装置88上的Y方向移动装置87被适配成在支撑件85和空气气缸单元166被NC装置进行数控时在Y方向上移动、并且被适配成在NC控制下被X方向移动装置88在X方向上移动。
[0045]所述内部区域去除装置81包括:吸附装置161，所述吸附装置具有数控马达160和连接至数控马达160上的吸附垫168,以便通过由NC控制的数控马达160来竖直地移动所述吸附垫168;用于使吸附装置161在NC控制下沿Y方向移动的Y方向移动装置162;以及用于使所述Y方向移动装置162在NC控制下沿X方向移动的X方向移动装置163;所述内部区域去除装置81是借助于在所述X方向移动装置163处的固定装置89安装在所述支架27上的。
[0046]在去除位置5中，玻璃板2被所述玻璃板提升装置117放在环形皮带82的上表面上， 所述玻璃板提升装置117的多个吸附垫130被安排在划痕凹槽线9的外部区域18上方的多个位置处，并且被放在环形皮带82的上表面上的玻璃板2经由环形皮带82被支撑件84、以及已经被移动到划痕凹槽线9的内部区域14下方的支撑件85和推杆165支撑。在这种状态下，推杆165被升高1mm至2mm，并且支撑件85和推杆165沿着划痕凹槽线9移动、同时在划痕凹槽线 9下方经由下方的环形皮带82被向上推动，由此促进划痕凹槽线9的裂缝的延伸。接下来，降低推杆165并且将支撑件85和推杆165定位在玻璃板2的内部区域14的中心，其中支撑件85 和推杆165的上表面被设定成彼此齐平，同时输送装置8的这些吸附垫130被降低以便将玻璃板2的外部区域18向下压从而通过将玻璃板2以突出的方式向上弯折来允许竖直裂缝19 进一步延伸。在这种状态下，内部区域去除装置81的吸附垫168被降低以便通过吸附垫168 来吸附玻璃板2的内部区域14,并且使得内部去除装置81借助于吸附垫168在吸附作用下完成将NC控制的内部区域14温和地提升/降低大约若干毫米的反复移动，由此致使玻璃板2中的竖直裂缝19延伸至与所述上表面相反的表面(下表面)100。随后，通过吸附垫168将内部区域14与外部区域18分离并且将所述内部区域从所述外部区域向上去除，并且在将内部区域14向上分离并去除之后，玻璃板2的外部区域18(用于产品用途)被输送装置8的吸附垫 130吸附并升高，并且外部区域18被移动至随后的加工位置。在外部区域18(用于产品用途) 已经被移动至随后的加工位置之后，已经被吸附垫168向上分离并且在降低吸附垫168时作为废玻璃被去除的内部区域14被放在环形皮带82上，并且用作废玻璃的内部区域14被适配成在通过电动马达175的操作而致使环形皮带82行进时，被卸载到所述去除位置5之外。
[0047]吸附垫168是连接至用于与玻璃板2的升高和降低同步地完成所述玻璃板的吸附和释放的空气抽吸/释放装置(未示出)上的。所述空气抽吸/释放装置通过对吸附垫168抽吸空气来使吸附垫168完成玻璃板2的吸附和固持、并且通过对吸附垫168释放空气来完成对吸附和固持的释放。
[0048]用于输送玻璃板2的输送装置8具有往复移动底座120,所述往复移动底座在载入位置3、刻划位置4、去除位置5、和研磨位置6的上方平行于X轴重复往复移动，并且借助于与相应加工位置相对应的相应托架119在往复移动底座120上提供了以下各项:与载入位置3 相对应的玻璃板提升装置115;与刻划位置4相对应的玻璃板提升装置116、与去除位置5相对应的玻璃板提升装置117、以及与研磨位置6相对应的玻璃板提升装置118。被提供在往复移动底座120上的并且通过往复移动底座120在X轴方向上的往复移动而一体地进行往复运动的这些玻璃板提升装置115、116、117、和118分别配备有提升装置121、122、123、和124。 [〇〇49] 提升装置121、122、123、和124各自包括:被布置在相应托架119的竖直部分上的一对滑动装置126;用于分别连接这对滑动装置126的相应滑动轴127的上端部分和下端部分的一对连接器128和129;安装在连接器129的下表面上的支撑框架131;安装在支撑框架131 上的所述多个吸附垫130;在连接器128与129之间直立地提供的齿条132;与齿条132啮合的小齿轮133;以及伺服马达134,所述伺服马达具有输出旋转轴(所述小齿轮装配在其上)并且在所述输出旋转轴旋转时使小齿轮133进行旋转。
[0050]这些滑动装置126各自具有安装在托架119的竖直部分上的滑动轴衬本体135、以及在滑动轴衬本体135内竖直地滑动的所述滑动轴127,并且伺服马达134被安装在托架119 上，其中所述小齿轮133被装配至所述伺服马达的输出旋转轴上。[〇〇511提升装置121、122、123、和124各自被安排成使得在伺服马达134被驱动时，小齿轮 133旋转，与小齿轮133啮合的齿条132通过这种旋转被升高或降低，并且随着齿条132被升高或降低时，其上安装有齿条132的连接器129、安装在连接器129上的支撑框架131、并且因此吸附垫130被升高或降低。在将玻璃板2从载入位置3、刻划位置4、去除位置5、和研磨位置 6中的每个位置输送到刻划位置4、去除位置5、研磨位置6、和卸载位置7中的相应的随后位置的过程中，随着支撑框架131被降低，相应的吸附垫130被适配成分别在载入传送器75、刻划工作台13、环形皮带82、和吸附垫23上通过与玻璃板2的上表面16相接触的空气抽吸来吸附并固持玻璃板2。随着吸附垫130通过支撑框架131的升高而被升高，玻璃板2被适配成被玻璃板2的上表面16处的这些吸附垫130向上提升。在吸附并固持着玻璃板2的吸附垫130通过输送装置8的操作而到达了随后阶段中的刻划位置4、去除位置5、研磨位置6、和卸载位置 7中的每个位置之后来降低支撑框架131的过程中，吸附并固持着玻璃板2的吸附垫130被适配成释放对玻璃板2的吸附和固持以便将玻璃板2递送至刻划工作台13、环形皮带82、研磨工作台24的吸附垫23、以及传送器35中的每一个。当支撑框架131在递送之后被升高时，吸附垫130被布置在刻划工作台13、环形皮带82、吸附垫23、以及传送器35中的每一个上方，并且所述支撑框架随后通过输送装置8的操作被返回至载入位置3、刻划位置4、去除位置5、和研磨位置6中的每个位置。
[0052]以与吸附垫168相同的方式，这些吸附垫130各自连接至用于与支撑框架131的升高和降低同步地完成所述玻璃板2的吸附和释放的空气抽吸/释放装置(未示出)上。所述空气抽吸/释放装置通过对吸附垫130抽吸空气来使吸附垫130完成玻璃板2的吸附和固持、并且通过对吸附垫130释放空气来完成对吸附和固持的释放。
[0053]此外，支撑框架131通过包含一对支撑框架部分171以及在这对支撑框架部分171 的一个远端部分之间的开口 170而形成为U形，在吸附垫130通过支撑框架131的降低而按压并吸附玻璃板2时，这对支撑框架部分位于在玻璃板2中形成的划痕凹槽线9或开口 10的外部区域18中，并且这对支撑框架部分在Y轴方向上彼此平行地延伸并且允许划痕凹槽线9或开口 10沿X轴方向位于其间，这样使得吸附垫168可以在内部区域14上方移动。这些吸附垫 130是安装在这些支撑框架部分171的侧表面上，并且吸附垫168被适配成是穿过开口 170在内部区域14中向上且朝外部可移动的。
[0054]所述往复移动底座120是经由平行于X轴方向安装的滑动装置144被安装在支架 145的下表面上的，所述支架是安装在这对框架29上的，并且，滑动装置144包括彼此平行地安装的一对轨道本体146以及一对滑块147,这对滑块各自沿着X轴方向可移动地装配至轨道本体146上，所述往复移动底座120被安装在这些滑块147上。在支架145上可旋转地提供了被布置在这对轨道本体146之间的进给螺钉139,并且在支架145上牢固地提供了连接至所述进给螺钉139上的输送控制马达140。所述往复移动底座120被适配成基于所述输送控制马达140的受NC控制的驱动、通过进给螺钉139的旋转而在NC控制下进行往复运动。参考号说明
[0055]1:加工设备 2:玻璃板3:载入位置 4:刻划位置 5:去除位置 6:研磨位置 7:卸载位置 8:输送装置
【主权项】
1.一种玻璃板加工方法，所述方法包括以下步骤:在玻璃板的一个表面上刻划形成划痕凹槽线，所述划痕凹槽线是由闭合曲线构成的并 且以朝所述闭合曲线的内部区域倾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；并且在从所述玻璃板的所述一个表面的一侧按压所述玻璃板上的闭合曲线的外部区域的 状态下，从所述玻璃板的所述一个表面的所述侧吸附并提升所述玻璃板上的闭合曲线的内 部区域以便以向上突出的方式将所述玻璃板弯折并且允许划痕凹槽到达所述玻璃板的另 一个表面，并且去除所述划痕凹槽线的内部区域。2.根据权利要求1所述的玻璃板加工方法，其中，从所述玻璃板的所述一个表面提升所 述玻璃板上的闭合曲线的内部区域是通过NC控制来完成的。3.—种玻璃板加工设备，包括:用于在玻璃板的一个表面上刻划形成划痕凹槽线的切刀轮，所述划痕凹槽线是由闭合 曲线构成的并且以朝所述闭合曲线的内部区域倾斜的方式指向所述玻璃板的厚度方向；用于从所述玻璃板的所述一个表面的一侧按压所述玻璃板上的闭合曲线的外部区域 的按压机构；以及去除机构，所述去除机构用于从所述玻璃板的所述一个表面的一侧吸附并提升所述玻 璃板上的闭合曲线的内部区域以便以向上突出的方式将所述玻璃板弯折并且允许划痕凹 槽到达所述玻璃板的另一个表面，并且去除所述划痕凹槽线的内部区域。4.根据权利要求3所述的玻璃板加工设备，其中，所述去除机构包括用于吸附所述划痕 凹槽线的内部区域的吸附垫以及用于在NC控制下完成所述吸附垫的提升移动的NC受控马 达。
【文档编号】C03B33/033GK105980320SQ201580007466
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2015年2月24日
【发明人】船城明, 岛村宗量
【申请人】坂东机工株式会社