一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种在曲面钢化玻璃生产线上使用的玻璃定位机构。
【背景技术】
[0002]在曲面玻璃加工工艺中，高温玻璃在各个加工工序段按次序传输运送，每一个加工工序对在辊道上传输的玻璃定位精度都有不同的要求，特别是在曲面成型工艺段，对玻璃定位精度的要求更高，一般要求定位精度在±2mm，否则就会影响曲面玻璃的成弧精度。
[0003]长期以来，在曲面成型工艺段，仅靠加热炉出炉口处一个光电对射传感器信号的上升沿或下降沿来对玻璃进行定位，由于玻璃在出炉时的速度较高，玻璃在辊道上不可避免的会产生打滑现象，这样就导致了定位精度的降低，超出±2mm的精度要求。还有一种定位方法是靠机械限位的方法，由于高温状态下的玻璃是具有可塑性的，机械限位精度虽然比较高，但是会造成玻璃的边缘变形，从而影响最终曲面钢化玻璃的整体质量。在曲面钢化玻璃生产中，玻璃的定位精度不高的问题长期困扰着玻璃生产和玻璃加工企业。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构，本专利有效地避免前述两种方法的不足，可以显著提高曲面成型工艺段玻璃的定位精度，进而提高曲面钢化玻璃的质量。对于提高玻璃加工精度、提高生产效率和效益具有重大的意义。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构包括:依次连接的工业计算机、PLC、伺服驱动器和伺服电机，与所述伺服驱动器连接有减速运转传感器和定位运转传感器；所述减速运转传感器和所述定位运转传感器沿玻璃运动方向依次设置并固定安装在玻璃的上方或下方；所述工业计算机将运动参数经所述PLC、所述伺服驱动器传输至所述伺服驱动电机，由伺服驱动电机控制输送辊道按参数运行；所述减速运转传感器用于启动输送辊道的减速运行，所述定位运转传感器用于启动输送棍道的定位运行。
[0007]进一步，所述输送辊道在减速运行时，将玻璃移动速度降低至定位速度。
[0008]进一步，所述输送辊道在定位运行时，将玻璃移动指定距离后静止。
[0009]进一步，在所述减速运转传感器和所述定位运转传感器之间还设置有与所述伺服驱动器连接的报警传感器；当玻璃前沿到达报警传感器时，伺服驱动器判断玻璃的移动速度，当移动速度大于定位速度时发出报警信号。
[0010]进一步，所述减速运转传感器、所述定位运转传感器和所述报警传感器为反射式光电传感器或对射式光电传感器。
[0011]本实用新型将输送辊道预设两种运行模式，第一种是由减速运转传感器触发的减速运行模式，在减速运行模式中输送辊道将玻璃由出炉速度降至定位速度；第二种是由定位运转传感器触发的定位运行模式，在定位运行模式中输送辊道将玻璃由定位速度降至静止，利用两次降速过程提高玻璃的定位精度。
[0012]如果玻璃通过报警传感器时，移动速度仍然高于定位速度，说明伺服电机减速参数设置不合理，向工业计算机发出报警信号，提醒操作人员修改伺服电机减速参数。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构的第一种结构示意图；
[0014]图2为玻璃的速度变化图之一；
[0015]图3为本实用新型一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构的第二种结构示意图；
[0016]图4为玻璃的速度变化图之二。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0018]实施例1
[0019]如图1和图2所示为本实用新型一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构的第一种具体示例，在本示例中，从加热炉送出的玻璃2在输送辊道I上沿如图中箭头方向传送，曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构主要包括:工业计算机3、PLC4、伺服驱动器5、伺服电机6、减速运转传感器7和定位运转传感器8 ;工业计算机3、PLC4、伺服驱动器5和伺服电机6依次信号连接，减速运转传感器7和定位运转传感器8分别与伺服驱动器5信号连接；减速运转传感器7和定位运转传感器8沿玻璃运动方向(图1所示的箭头方向)依次设置并固定安装在玻璃的上方或下方，即减速运转传感器7位于定位运转传感器8的上游。工业计算机3将定位参数经PLC4、伺服驱动器5传输至伺服电机6，由伺服电机6控制输送辊道I按参数运行；减速运转传感器7用于启动输送辊道I的减速运行，定位运转传感器8用于启动输送辊道I的定位运行，输送辊道I在减速运行时，玻璃2的移动速度降低至预先设定的定位速度，输送辊道I在定位运行时，玻璃2由定位速度移动指定距离后静止，实现精确定位。优选地，减速运转传感器7和定位运转传感器8为光电传感器，具体可以采用反射式光电传感器或对射式光电传感器。
[0020]利用本实施例进行玻璃定位时如图2所示，玻璃2的出炉速度为V。，在经过时间T。玻璃前沿到达减速运转传感器7时，减速运转传感器7发出信号，伺服驱动器5控制伺服电机6驱动输送辊道I减速运行至定位速度V1;在经过时间T:时，触发定位运转传感器8，输送辊道I启动定位运行，在移动指定距离后将玻璃2静止，实现定位。本实施例先将玻璃2从相对较高的出炉速度降低至较低的定位速度，在定位速度下进行定位，有效地避免了玻璃在辊道上打滑的现象，定位精度大大提高。
[0021]实施例2
[0022]如图3和图4所示为本实用新型一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构的第二种具体示例，本实施例与实施例1的结构基本相同，不同之处在于，在所述减速运转传感器7和所述定位运转传感器8之间还设置有与所述伺服驱动器5连接的报警传感器9，报警传感器9为光电传感器，具体可以采用反射式光电传感器或对射式光电传感器。报警传感器9与伺服驱动传感器5信号连接，报警传感器9用于在玻璃2移动速度大于定位速度时，向工业计算机3反馈报警信号，提醒操作人员修改伺服电机6减速参数。
[0023]利用本实施例进行玻璃定位时如图4所示，玻璃2在第二种速度变化曲线S2下运行时，经过时间T2玻璃前沿到达报警传感器9，此时，伺服驱动器5判断玻璃的移动速度，当玻璃的移动速度超出定位速度义时，伺服驱动器5发出报警信号，提醒操作人员修改伺服电机6减速参数。
[0024]上述示例只是用于说明本实用新型，本实用新型的实施方式并不限于这些示例，本领域技术人员所做出的符合本实用新型思想的各种【具体实施方式】都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构，其特征在于，该玻璃定位机构包括:依次连接的工业计算机、PLC、伺服驱动器和伺服电机，与所述伺服驱动器连接有减速运转传感器和定位运转传感器；所述减速运转传感器和所述定位运转传感器沿玻璃运动方向依次设置并固定安装在玻璃的上方或下方；所述工业计算机将运动参数经所述PLC、所述伺服驱动器传输至所述伺服驱动电机，由伺服驱动电机控制输送辊道按参数运行；所述减速运转传感器用于启动输送辊道的减速运行，所述定位运转传感器用于启动输送辊道的定位运行。2.如权利要求1所述的曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构，其特征在于，所述输送辊道在减速运行时，将玻璃移动速度降低至定位速度。3.如权利要求1所述的曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构，其特征在于，所述输送辊道在定位运行时，将玻璃移动指定距离后静止。4.如权利要求1所述的曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构，其特征在于，在所述减速运转传感器和所述定位运转传感器之间还设置有与所述伺服驱动器连接的报警传感器；当玻璃前沿到达报警传感器时，伺服驱动器判断玻璃的移动速度，当移动速度大于定位速度时发出报警信号。5.如权利要求1-4任一所述的曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构，其特征在于，所述减速运转传感器、所述定位运转传感器和所述报警传感器为反射式光电传感器或对射式光电传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种曲面玻璃钢化设备用玻璃定位机构包括：该玻璃定位机构包括：依次连接的工业计算机、PLC、伺服驱动器和伺服电机，与所述伺服驱动器连接有减速运转传感器和定位运转传感器；所述减速运转传感器和所述定位运转传感器沿玻璃运动方向依次设置并固定安装在玻璃的上方或下方；所述工业计算机将运动参数经所述PLC、所述伺服驱动器传输至所述伺服驱动电机，由伺服驱动电机控制输送辊道按参数运行；所述减速运转传感器用于启动输送辊道的减速运行，所述定位运转传感器用于启动输送辊道的定位运行。本实用新型可以显著提高曲面成型工艺段玻璃的定位精度，进而提高曲面钢化玻璃的质量。
【IPC分类】C03B27/00
【公开号】CN204824592
【申请号】CN201520525173
【发明人】赵雁, 窦高峰, 张跃曾
【申请人】洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月20日