用于浮法玻璃生产线的一切三装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及浮法玻璃生产线相关设备领域，具体涉及用于浮法玻璃生产线的一切三装置。
【背景技术】
[0002]目前，浮法玻璃生产线中，玻璃的纵切一般采取一切二的模式，即将一大块玻璃横切后，再纵切成两块，位于输送机两侧布置两个机械手分别将切成两块的玻璃取下，这种切割方式，效率较低，且不能满足小规格玻璃产品的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了针对目前，浮法玻璃生产线中，玻璃的纵切一般采取一切二的模式，即将一大块玻璃横切后，再纵切成两块，位于输送机两侧布置两个机械手分别将切成两块的玻璃取下，这种切割方式，效率较低，且不能满足小规格玻璃产品的需求之不足，而提供用于浮法玻璃生产线的一切三装置。
[0004]本实用新型包括玻璃辊轮输送机和用于纵切玻璃的玻璃纵切机，它还有智能抓玻璃装置，智能抓玻璃机构由第一机械手、抓双玻璃吸盘组件、第二机械手和玻璃吸盘组件组成，第一机械手的底座固定安装在玻璃辊轮输送机的一侧，并位于玻璃纵切机的后端，且第一机械手的机械臂活动范围覆盖玻璃辊轮输送机，抓双玻璃吸盘组件由吸盘基座、电动十字滑台、吸盘安装板、四个压力传感器和一组真空吸盘组成，吸盘基座的一面上设有滑台安装槽，吸盘基座的另一面安装在第一机械手的机械臂前端，电动十字滑台的滑轨安装在吸盘基座的滑台安装槽内，吸盘安装板上设有一组真空吸盘安装口和真空气路，吸盘安装板的四角分别通过四个压力传感器安装在电动十字滑台的滑台面上，四个压力传感器分别与第一机械手的控制系统通讯相连，一组真空吸盘分别安装在吸盘安装板的一组真空吸盘安装口处，并与真空气路相通，第二机械手的的底座固定安装在玻璃辊轮输送机的另一侧，玻璃吸盘组件安装在第二机械手的机械臂前端，且第二机械手的机械臂活动范围覆盖玻璃辊轮输送机。
[0005]本实用新型优点是:本实用新型结构设计合理，可在纵向上将玻璃切成三块，并依然能通过两个机械手同时将三块玻璃取下，大大提高了生产线效率，具有很好的实用价值。
【附图说明】
[0006]图1是本实用新型结构示意图。
[0007]图2是抓双玻璃吸盘组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1、2所示，本实用新型包括玻璃辊轮输送机1和用于纵切玻璃的玻璃纵切机2，它还有智能抓玻璃装置，智能抓玻璃机构由第一机械手3、抓双玻璃吸盘组件、第二机械手4和玻璃吸盘组件5组成，第一机械手3的底座固定安装在玻璃辊轮输送机1的一侧，并位于玻璃纵切机2的后端，且第一机械手3的机械臂活动范围覆盖玻璃辊轮输送机1，抓双玻璃吸盘组件由吸盘基座10、电动十字滑台11、吸盘安装板12、四个压力传感器和一组真空吸盘14组成，吸盘基座10的一面上设有滑台安装槽，吸盘基座10的另一面安装在第一机械手3的机械臂前端，电动十字滑台11的滑轨安装在吸盘基座10的滑台安装槽内，吸盘安装板12上设有一组真空吸盘安装口和真空气路，吸盘安装板12的四角分别通过四个压力传感器安装在电动十字滑台11的滑台面上，四个压力传感器分别与第一机械手的控制系统通讯相连，一组真空吸盘14分别安装在吸盘安装板12的一组真空吸盘安装口处，并与真空气路相通，第二机械手4的的底座固定安装在玻璃辊轮输送机1的另一侧，玻璃吸盘组件5安装在第二机械手4的机械臂前端，且第二机械手4的机械臂活动范围覆盖玻璃辊轮输送机1。
[0009]工作方式及原理:首先玻璃纵切机2将玻璃辊轮输送机1输送过来待切的玻璃切毛边两刀，后在玻璃中间切两刀，将玻璃分成三块，并向后输送，此时第一机械手3和第二机械手4同时动作，抓双玻璃吸盘组件和玻璃吸盘组件5分别移动到三块玻璃上方，将三块玻璃吸住，此时第一机械手3的控制系统根据四个压力传感器监测到的四角压力值通过电动十字滑台11调整吸盘安装板12使整个抓双玻璃吸盘组件重心稳定，调整好后，第一机械手3和第二机械手4同时动作将三块玻璃同时取出。
【主权项】
1.用于浮法玻璃生产线的一切三装置，包括玻璃辊轮输送机(1)和用于纵切玻璃的玻璃纵切机(2)，其特征在于它还有智能抓玻璃装置，智能抓玻璃机构由第一机械手(3)、抓双玻璃吸盘组件、第二机械手(4)和玻璃吸盘组件(5)组成，第一机械手(3)的底座固定安装在玻璃辊轮输送机(1)的一侧，并位于玻璃纵切机(2)的后端，且第一机械手(3)的机械臂活动范围覆盖玻璃辊轮输送机(1)，抓双玻璃吸盘组件由吸盘基座(10)、电动十字滑台(11)、吸盘安装板(12)、四个压力传感器和一组真空吸盘(14)组成，吸盘基座(10)的一面上设有滑台安装槽，吸盘基座(10)的另一面安装在第一机械手(3)的机械臂前端，电动十字滑台(11)的滑轨安装在吸盘基座(10)的滑台安装槽内，吸盘安装板(12)上设有一组真空吸盘安装口和真空气路，吸盘安装板(12)的四角分别通过四个压力传感器安装在电动十字滑台(11)的滑台面上，四个压力传感器分别与第一机械手的控制系统通讯相连，一组真空吸盘(14)分别安装在吸盘安装板(12)的一组真空吸盘安装口处，并与真空气路相通，第二机械手(4)的的底座固定安装在玻璃辊轮输送机(1)的另一侧，玻璃吸盘组件(5)安装在第二机械手(4)的机械臂前端，且第二机械手(4)的机械臂活动范围覆盖玻璃辊轮输送机⑴。
【专利摘要】用于浮法玻璃生产线的一切三装置，它还有智能抓玻璃装置，智能抓玻璃机构由第一机械手（3）、抓双玻璃吸盘组件、第二机械手（4）和玻璃吸盘组件（5）组成，第一机械手（3）的底座固定安装在玻璃辊轮输送机（1）的一侧，并位于玻璃纵切机（2）的后端，且第一机械手（3）的机械臂活动范围覆盖玻璃辊轮输送机（1）；本实用新型结构设计合理，可在纵向上将玻璃切成三块，并依然能通过两个机械手同时将三块玻璃取下，大大提高了生产线效率，具有很好的实用价值。
【IPC分类】C03B33/03
【公开号】CN204981631
【申请号】CN201520724662
【发明人】何世猛, 杨青林, 关建光, 常坤鹏
【申请人】福耀集团通辽有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月18日