玻璃基板掰断机器人及其吸盘架的制作方法

文档序号:10435271阅读:440来源:国知局
玻璃基板掰断机器人及其吸盘架的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及玻璃基板包装领域,具体地,涉及一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架和使用该玻璃基板掰断机器人的吸盘架的玻璃基板掰断机器人。
【背景技术】
[0002]在液晶玻璃基板溢流下拉制程中,玻璃基板形成后进行划线切割,之后由安装在机器人手臂上的吸盘架对玻璃基板进行抓取、掰断、搬运及装载。现有技术中,在将玻璃基板掰断后,机器人手臂不能立即动作以将玻璃基板从切割区域移走,这就使得掰断的玻璃基板上会附着切割时产生的颗粒粉尘,造成掰断不良、玻璃基板破碎。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是提供一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架,该吸盘架允许掰断的玻璃基板快速离开切割区域,从而避免玻璃粉尘落在玻璃基板上。
[0004]本实用新型的另一个目的是提供一种玻璃基板掰断机器人,该玻璃基板掰断机器人上安装有本实用新型提供的玻璃基板掰断机器人的吸盘架。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型的一个方面,提供一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架,包括连接板、吸盘架本体和设置在该吸盘架本体上的多个吸盘,所述连接板用于连接到所述掰断机器人的机器人手臂上,所述连接板和吸盘架本体之间设置有上下滑动机构,该上下滑动机构能够驱动所述吸盘架本体沿着与所述连接板的板面平行的方向相对于该连接板上下滑动。
[0006]优选地,所述上下滑动机构包括第一气缸、导轴和滑块,所述第一气缸的第一缸体通过第一支架固定在所述连接板上,所述第一气缸的第一活塞杆与所述连接板的板面平行并通过第二支架固定在所述吸盘架本体上,所述导轴与所述第一活塞杆平行,并且该导轴的两端分别通过轴端支撑安装在所述连接板上,所述滑块固定在所述吸盘架本体上并且滑动配合在所述导轴上。
[0007]优选地,所述滑块为直线轴承,该直线轴承通过轴承座固定在所述吸盘架本体上。
[0008]优选地,所述第一活塞杆通过浮动接头连接于所述第二支架。
[0009]优选地,所述上下滑动机构包括两个所述导轴和至少两个所述滑块,该两个所述导轴分别位于所述第一气缸的两侧,每个滑块配合在各自的导轴上。
[0010]优选地,所述吸盘架本体包括两个横梁、两个纵梁和与该纵梁平行两个中间梁,每个横梁连接在两个所述纵梁之间,每个中间梁连接在两个所述横梁之间,两个所述滑块分别固定在两个所述中间梁上,所述第二支架固定在一个横梁上,所述多个吸盘分别设置在两个所述纵梁上。
[0011]优选地,所述横梁的端部与所述纵梁之间设置有第二气缸,该第二气缸的第二缸体连接于所述横梁和纵梁中的一者,该第二气缸的第二活塞杆连接于所述横梁和纵梁中的另一者,以使所述纵梁能够靠近或远离所述横梁的端部。
[0012]优选地,所述第二缸体连接于所述横梁,所述第二活塞杆与所述横梁平行并且连接于所述纵梁。
[0013]优选地,所述第二气缸还包括L形的撑紧板,第二活塞杆固定于所述撑紧板的竖直板的一侧,所述竖直板的另一侧固定在所述纵梁上,所述吸盘架还包括调整基板、调节螺栓和锁紧螺母,所述调整基板固定在所述第二缸体上,所述调节螺栓穿过所述调整基板并抵顶于所述撑紧板的水平板的自由端,所述锁紧螺母用于将所述调节螺栓紧固在所述调整基板上。
[0014]根据本实用新型的另一方面,提供一种玻璃基板掰断机器人,包括机器人手臂,所述掰断机器人还包括根据本实用新型提供的吸盘架,该吸盘架中的所述连接板安装在所述机器人手臂上。
[0015]本实用新型的有益效果是:通过在玻璃基板掰断机器人的吸盘架上设置上下滑动机构,能够驱动吸盘架本体沿着与吸盘架的连接板的板面平行的方向相对于连接板上下滑动。在吸盘架的吸盘抓取到玻璃基板后,掰断机器人驱动机器人手臂将玻璃基板掰断,吸盘架本体在上下滑动机构的作用下相对于连接板向下滑动,使得被掰下的玻璃基板快速脱离切割区域,避免掰断过程中产生的颗粒粉尘落到被掰下的玻璃基板上,造成掰断不良。
[0016]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0017]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0018]图1是根据本实用新型优选实施方式提供的玻璃基板掰断机器人的吸盘架的立体结构示意图。
[0019]图2是根据本实用新型优选实施方式提供的吸盘架中,上下滑动机构的结构示意图。
[0020]图3是根据本实用新型优选实施方式提供的吸盘架本体上设置第二气缸的结构示意图,其中第二气缸的活塞杆处于缩回状态,以使纵梁处于横梁的端部。
[0021]图4是根据本实用新型优选实施方式提供的吸盘架本体上设置第二气缸的结构示意图,其中第二气缸的活塞杆处于伸出状态,以使纵梁远离横梁的端部。
[0022]附图标记说明
[0023]I 连接板2 吸盘架本体
[0024]21横梁22纵梁
[0025]23中间梁3 吸盘
[0026]41 第一气缸411第一缸体
[0027]412第一活塞杆42导轴
[0028]43滑块431轴承座
[0029]44第一支架45第二支架
[0030]46浮动接头5 轴端支撑
[0031]6 第二气缸61第二缸体
[0032]62第二活塞杆631调节螺栓
[0033]632锁紧螺母633调整基板
[0034]64撑紧板641竖直板
[0035]642水平板
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
[0037]如图1所示,本实用新型提供的一种玻璃基板掰断机器人的吸盘架,包括连接板1、吸盘架本体2和设置在吸盘架本体2上的多个吸盘3,连接板I用于连接到掰断机器人的机器人手臂上,为了实现本实用新型的目的,在连接板I和吸盘架本体2之间设置有上下滑动机构,该上下滑动机构能够驱动吸盘架本体2沿着与连接板I的板面平行的方向相对于连接板I上下滑动。
[0038]在本实用新型提供的玻璃基板掰断机器人的吸盘架中,通过在吸盘架上设置上下滑动机构,在掰断机器人驱动机器人手臂将玻璃基板掰断后,上下滑动机构快速动作,使得吸盘架本体2相对于连接板I向下滑动,玻璃基板快速离开切割区域,避免因切割产生的颗粒粉尘落到玻璃基板上而造成的掰断不良。
[0039]如图2所示,上下滑动机构可以包括第一气缸41、导轴42和滑块43,第一气缸41的第一缸体411通过第一支架44固定在连接板I上,第一气缸41的第一活塞杆412与连接板I的板面平行并通过第二支架45固定在所述吸盘架本体2上,导轴42与第一活塞杆412平行,并且导轴42的两端分别通过轴端支撑5安装在连接板I上,滑块43固定在吸盘架本体2上并且滑动配合在导轴42上。这样,吸盘架本体2能够在第一活塞杆412的伸出或者缩回作用下,沿着与连接板I的板面平行的方向相对于连接板I上下滑动。
[0040]其中,导轴42的两端与轴端支撑5的装配方式可以为各种适合的装配方式,本实用新型对此不做限制。在本实用新型的优选实施方式中,轴端支撑5由两个中间呈圆弧状的板体结构扣合组成,导轴42插入到由圆弧状的两个板体扣合构成的圆环内,并通过紧固件固定。
[0041 ]优选地,滑块43为直线轴承,该直线轴承通过轴承座431固定在吸盘架本体2上。
[0042]具体地,考虑到第一气缸41的制作误差或者安装位置等因素的影响,第一活塞杆412在伸出第一缸体411后,会出现第一活塞杆412倾斜的现象,为了避免上述现象,优选地,第一活塞杆412通过浮动接头46连接于第二支架45,
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