发酵池上盖抓取装置的制作方法

本发明涉及一种发酵池上盖抓取装置，属于发酵池装备技术领域。

背景技术：

发酵池是白酒酿造中重要的酿造设备，其结构总的来说包括发酵池本体和设置在发酵池本体上的发酵池上盖，根据需要要开启发酵池上盖或移动发酵池上盖，因为发酵池体积较大，故上盖的位置一般较高且较重，如果依靠人工进行上盖的开启或移动，操作人员的劳动强度较大，且容易发生安全事故，因此需要进一步加以改进。

技术实现要素：

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单、方便对发酵池上盖进行开启和移动的发酵池上盖抓取装置。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括框架（1），所述框架（1）上设有行走装置（2）和升降装置（3）；

所述行走装置（2）包括设置在框架（1）上的行走电机（21），以及由所述行走电机（21）驱动的行走架（22）；

所述升降装置（3）设置在所述行走架（22）下部，所述升降装置（3）下部设置由所述升降装置（3）带动上下运动的挂钩锁紧装置（4），所述挂钩锁紧装置（4）和发酵池上盖（5）上的凹槽对应设置。

所述行走装置（2）还包括设置在所述框架（1）上的行走轨道（23），所述行走架（22）两侧通过行走轮（24）沿所述行走轨道（23）运动。

所述行走装置（2）还包括设置在所述框架（1）上的齿条（25），并设置有和所述齿条（25）对应的行走齿轮（26）；

所述行走轮（24）和行走齿轮（26）由所述行走电机（21）同轴实现同步驱动。

所述升降装置（3）包括升降电机（31），以及由所述升降电机（31）驱动的滑轮（32），设有钢丝绳（33）绕设在所述滑轮（32）上，所述挂钩锁紧装置（4）设置在所述钢丝绳（33）的下端。

所述挂钩锁紧装置（4）包括卡锁座（41），所述卡锁座（41）上连接有转动连接在卡锁座（41）上的锁紧杆（42），以及驱动所述锁紧杆（42）转动的锁紧驱动装置。

本发明的优点是：1）本发明设置了行走装置、升降装置，通过行走装置调整挂钩锁紧装置的横向位置，通过升降装置调整挂钩锁紧装置的纵向位置，因此本发明的挂钩锁紧装置具有很大的移动范围，能方便快速的实现发酵池上盖的开启和移动；

2）本发明的行走装置包括行走轮和行走齿轮，行走轮和行走齿轮同步运动，通过行走轮实现了行走装置的横向移动，通过同步齿轮和齿条的配合，实现了行走架在运动过程中的平稳，不会产生倾斜，因此保证了挂钩锁紧装置按照预设轨迹运动，为快速的抓取发酵池上盖提供了坚实的保证；

3）本发明的升降装置包括升降电机和滑轮，该升降装置结构简单，滑轮可由定滑轮、动滑轮组成滑轮组，通过定滑轮改变力的方向，通过动滑轮实现了省力的目的，因此改善了升降装置的受力环境，提高了本发明抓取装置的使用寿命；

4）本发明的挂钩锁紧装置包括卡锁座和转动连接在卡锁座上的锁紧杆，使用时通过锁紧杆的转动使其穿入发酵池上盖上部的凹槽内从而实现对发酵池上盖的卡锁，其结构简单、固定可靠牢固，且操作方便快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1中Ⅰ部放大图。

图5为挂钩锁紧装置锁紧状态的结构示意图。

图6为挂钩锁紧装置松开状态的结构示意图。

图中1为框架、2为行走装置、3为升降装置、4为挂钩锁紧装置、5为上盖；

21为行走电机、22为行走架、23为行走轨道、24为行走轮、25为齿条、26为行走齿轮、31为升降电机、32为滑轮、33为钢丝绳、41为卡锁座、42为锁紧杆。

具体实施方式

本发明包括框架1，所述框架1上设有行走装置2和升降装置3；

所述行走装置2包括设置在框架1上的行走电机21，以及由所述行走电机21驱动的行走架22；

所述升降装置3设置在所述行走架22下部，所述升降装置3下部设置由所述升降装置3带动上下运动的挂钩锁紧装置4，所述挂钩锁紧装置4和发酵池上盖5上的凹槽对应设置。

所述行走装置2还包括设置在所述框架1上的行走轨道23，所述行走架22两侧通过行走轮24沿所述行走轨道23运动。

所述行走装置2还包括设置在所述框架1上的齿条25，并设置有和所述齿条25对应的行走齿轮26；

所述行走轮24和行走齿轮26由所述行走电机21同轴实现同步驱动。

所述升降装置3包括升降电机31，以及由所述升降电机31驱动的滑轮32，设有钢丝绳33绕设在所述滑轮32上，所述挂钩锁紧装置4设置在所述钢丝绳33的下端。

所述挂钩锁紧装置4包括卡锁座41，所述卡锁座41上连接有转动连接在卡锁座41上的锁紧杆42，以及驱动所述锁紧杆42转动的锁紧驱动装置。

本发明的工作过程为：本发明主要用途是对发酵池的上盖5进行提取和置放。本发明的行走装置2包含行走轮24、行走齿轮26和减速机动力等。行走轮24倒挂在行走轨道23上，行走齿轮26和齿条25啮合使用。挂钩锁紧装置4由电动推杆和卡锁座41组成。升降装置3由电动推杆、滑轮32、钢丝绳33组成。当发酵池停止在上盖抓取装置的下方时，通过升降装置3上的电动推杆运动，钢丝绳33带动滑轮32进而带动挂钩锁紧装置4上下运动，此时通过调整挂钩能正好能落在发酵池上盖5上的凹槽内，由挂钩锁紧装置4上的电动推杆动作，锁紧杆42能和凹槽固定锁紧。升降装置3上的推杆反运动，能将发酵池上盖5提升至最高位。通过行走装置，提着发酵池上盖5的抓取装置能移动至另一边。反动作能将上盖5下落放置到发酵池上。

技术指标：

1、行走轨道23的平行度不得大于2mm/5000mm。

2、挂钩装置的锁紧杆42和凹槽的间隙大于10mm。