齿轮传动式微生物划线接种仪的制作方法与工艺

本实用新型涉及微生物处理装置，具体涉及一种齿轮传动式微生物划线接种仪。

背景技术：
目前，在琼脂培养基上的划线接种的技术方式有两种：一种是传统常规使用的手工法，是即完全靠人工用接种环来操作实现；另一种是人工结合全自动或者半自动接种仪来实现划线接种。如申请号为201510417939.2的专利公开了一种微生物划线接种仪，包括壳体，设于壳体内部的变频器、电机和控制器，设于壳体上的控制面板和感应器。电机的输出轴穿过壳体，输出轴的顶端安装有旋转平台，旋转平台用于固定培养皿，电机与变频器连接，用于驱动旋转平台旋转，变频器与控制器连接。控制面板上设有操作按钮，控制面板通过操作按钮实现与控制器进行数据交换，能够调节电机的转速和旋转方向。感应器位于旋转平台左侧或右侧，以检测操作人员的左手或右手的位置信号，并将位置信号传递到控制器，以控制电机的开启和关闭。然而，使用上述微生物划线接种仪划线接种时，形成螺旋形划线的“直线运动”是通过操作人员手持接种环的手的移动来实现的，毕竟手的移动速度是极不稳定的，这种不稳定会导致接种效果有很大的差异，接种质量极不稳定。显然，现有技术微生物划线接种仪由于在划线时需要通过移动手臂来进行划线，由此会造成划线接种质量不稳定的问题。

技术实现要素：
为解决现有技术微生物划线接种仪由于在划线时需要通过移动手臂来进行划线，由此会造成划线接种质量不稳定的问题，本实用新型提供一种微生物划线接种仪。本实用新型齿轮传动式微生物划线接种仪包括导轨、执行机构、旋转平台、感应器和控制器；所述导轨水平设置，所述执行机构设置在所述导轨上，所述执行机构沿竖直方向设置有旋转轴，所述旋转平台设置在所述旋转轴的上端；所述感应器和所述执行机构分别与所述控制器电连接，所述感应器将感应到的信号传递给所述控制器，所述控制器向所述执行机构发送指令以使所述旋转轴转动以及使所述执行机构在所述导轨上往复运动。进一步的，所述执行机构还包括电机和轮对；所述电机与所述控制器电连接，所述电机的输出轴与所述旋转轴之间为圆柱齿轮传动；所述轮对包括轮轴和设置在轮轴两端的行走轮，所述轮轴与所述旋转轴的下端之间为锥齿轮传动。进一步的，所述行走轮为直齿轮，在所述导轨上设置有齿条，所述直齿轮与所述齿条啮合。进一步的，所述执行机构还包括本体，所述电机固定在所述本体上，所述旋转轴和轮对通过轴承设置在所述本体上。进一步的，所述齿轮传动式微生物划线接种仪还包括壳体，所述导轨、所述执行机构和所述控制器设置在所述壳体内，所述旋转平台和所述感应器设置在所述壳体上；在所述壳体的上方还设置有条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述导轨的延伸方向一致；所述旋转轴沿竖直方向穿过所述条形孔后与所述旋转平台连接。进一步的，所述导轨为平行设置的两根导轨，在两根导轨之间还沿导轨延伸方向设置有移动轴，在所述执行机构下方设置有截面为圆弧形的与移动轴滑动配合的限位槽，执行机构通过限位槽在移动轴上限位滑动。进一步的，在所述壳体的后上方连接设置有支架，所述支架包括连接部和水平延伸部，所述连接部的下端通过快接头与所述壳体连接，所述水平延伸部从所述连接部的上方向前延伸，在所述水平延伸部上对应所述旋转平台设置有排风风道，在所述排风风道内设置有风扇；在所述延伸部上还设置有照明灯。进一步的，所述感应器安装在壳体的上端面且所述感应器位于旋转平台的左侧或右侧。进一步的，所述感应器的数量为两个，分别位于旋转平台左侧和右侧，在所述壳体上还设置有感应器按钮，感应器按钮用于控制两个感应器的工作状态。进一步的，在壳体前端的上部设置有控制台，控制台从下至上向后倾斜，在所述控制台上设置有控制面板；在所述控制面板上设有用于显示所述旋转电机的转速和旋转方向以及直线移动电机的移动速度和方向的显示屏；所述控制面板为触摸屏；在所述壳体的下方设置有多个行走轮；在壳体内还设置有电源，所述电源与所述控制器电连接。本实用新型微生物划线接种仪的有益技术效果是：使用时，将装有琼脂的培养皿固定在旋转平台上，操作人员只需将接种环直接接触到培养皿的圆心处保持不动，培养皿设置在执行机构的旋转平台上，通过一个电机便能使培养皿同时做直线和旋转运动，从而使划线的疏密程度一致，达到预期均匀的分离效果，使得整个琼脂表面分离效果疏密有得当，层次清晰，生长的菌落疏密有致，有足够的单个菌落，进而达到良好的接种环的螺旋划线效果，接种稳定且使用方便成本低。附图说明图1为本实用新型微生物划线接种仪的立体结构示意图。图2为图1中微生物划线接种仪左视局部剖视示意图。图3为图2中微生物划线接种仪沿A-A方向剖视图。图4为图2中微生物划线接种仪沿B-B方向剖视图。附图中，1为导轨，2为执行机构，3为旋转平台，4为感应器，5为控制器，20为旋转轴，21为电机，22为轮对，221为轮轴，222为行走轮，23为圆柱齿轮，24为锥齿轮，25为本体，11为齿条，12为移动轴，6为壳体，60为条形孔，7为支架，71为连接部，72为延伸部，73为风扇，74为照明灯，61为控制台，62为控制面板，63为电源。下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。具体实施方式请参阅图1至图4，本实用新型齿轮传动式微生物划线接种仪包括导轨1、执行机构2、旋转平台3、感应器4和控制器5。导轨1水平设置，执行机构2设置在导轨1上，执行机构2沿竖直方向设置有旋转轴20，旋转平台3设置在旋转轴20的上端。感应器4和执行机构2分别与控制器5电连接，感应器4将感应到的信号传递给控制器5，控制器5向执行机构2发送指令以使旋转轴20转动以及使执行机构2在导轨1上往复运动。执行机构2还包括电机21和轮对22。电机21与控制器5电连接，电机21的输出轴与旋转轴20之间为圆柱齿轮传动，即在电机21的输出轴和旋转轴20上分别设置有圆柱齿轮23并相互啮合传动。轮对22包括轮轴221和设置在轮轴221两端的行走轮222，轮轴221与旋转轴20的下端之间为锥齿轮传动，即在轮轴221和旋转轴20上分别设置有锥齿轮24并相互啮合传动。当电机21的输出轴转动时，带动旋转轴20转动，旋转轴20再通过轮轴221带动行走轮222转动在导轨1上滚动以使整个执行机构2在导轨1上移动，从而实现一个电机21来带动旋转平台3同时做直线和旋转运动。根据实际需求可以通过使用不同型号的圆柱齿轮和锥齿轮以调节传动比，从而使旋转运动和直线运动之间协调。电机21的输出轴可以做正反旋转，以使执行机构2做往复运动。作为最优实施方式，行走轮222为直齿轮，在导轨1上设置有齿条11，导轨1为两根且平行设置，直齿轮与条形啮合，以保证执行机构2在导轨1上的运动精度，从而可以提高接种的稳定性。为了进一步保证执行机构2行走的稳定性，在两根导轨1之间还沿导轨1延伸方向还设置有移动轴12，在执行机构2下方设置有截面为圆弧形的与移动轴12滑动配合的限位槽，执行机构2通过限位槽在移动轴12上限位滑动，从而防止执行机构2滑行时左右偏移以保证执行机构2滑行的平稳性。执行机构2还包括本体25，电机21固定在本体25上，旋转轴20和轮对22通过轴承设置在本体25上。齿轮传动式微生物划线接种仪还包括壳体6，导轨1、执行机构2和控制器5设置在壳体6内，旋转平台3和感应器4设置在壳体6上。在壳体6的上方还设置有条形孔60，条形孔60的延伸方向与导轨1的延伸方向一致。旋转轴20沿竖直方向穿过条形孔60后与旋转平台3固定连接。旋转平台3和旋转轴20也可通过卡槽等结构实现可拆卸连接并可根据实际需求更换不同直径的旋转平台3。旋转轴20驱动旋转平台3旋转，旋转平台3用于固定放置培养皿。在壳体6的后上方连接设置有支架7，支架7包括连接部71和水平延伸部72，连接部71的下端通过快接头与壳体6连接，水平延伸部72从连接部71的上方向前延伸，在水平延伸部72上对应旋转平台3设置有排风风道，在排风风道内设置有风扇73。在延伸部72上还设置有照明灯74。支架7可拆卸的安装在壳体6上，在生物安全柜中进行划线接种时可以取下支架7，以减小体积。如果不在生物安全柜中操作，是在一般试验台上进行划线接种时，就需要壳体6上的支架7。在本实施方式中，排风风道和风扇73并排设置有三个。在延伸部72上还设置有照明灯74，照明灯74用于给旋转平台3照明。感应器4安装在壳体6的上端面且感应器4位于旋转平台3的左侧或右侧。感应器4用于检测操作人员的左手或右手的位置信号，并将位置信号传递到控制器5，以控制电机21的开启和关闭，并可调整电机21的转速。在其他实施方式中，感应器4的数量为两个，分别位于旋转平台3左侧和右侧，分别用于检测操作人员的左手和右手的位置信号。在壳体6上还设置有感应器4按钮，感应器4按钮用于控制两个感应器4的工作状态。当操作人员的左手为惯用手时，调节感应器4按钮，使得旋转平台3的左侧的感应器4开启，旋转平台3的右侧的感应器4关闭。当操作人员的右手为惯用手时，调节感应器4按钮，使得旋转平台3的右侧的感应器4开启，旋转平台3的左侧的感应器4关闭。在壳体6前端的上部设置有控制台61，控制台61从下至上向后倾斜以方便操作人员操作。在控制台61上设置有控制面板62，在控制面板62上设有用于显示旋转电机21的转速和旋转方向以及直线移动电机21的移动速度和方向的显示屏。控制面板62为触摸屏。在壳体6的下方设置有多个行走轮222以方便操作人员移动设备。在壳体6内还设置有电源63，电源63与控制器5电连接。使用本实用新型齿轮传动式微生物划线接种仪的方法为：用一种工具，比如接种环或者其他接种部件，在其末端附上或者蘸上一定数量的有活的细菌的微生物学检测标本或者纯的活细菌，该末端即设为与琼脂培养基表面的接触点位。操作人员使用该工具接触点位触及到琼脂培养基平板上的琼脂表面，工具附有或蘸取有标本或纯细菌的接触末端点保持不动，如此便能使接触点在琼脂表面划出均匀的螺旋线。上述过程中，感应器4监测操作人员左手或者右手的动作并将信号反馈给控制器5，控制器5根据信号向电机21发出开启或关闭指令，电机21做正反旋转，执行机构2在导轨1上做直线往复运动，从而使旋转轴20带动固定在旋转平台3上的培养皿同时做匀速直线和旋转运动，而无需操作人员移动手臂进行划线便能划出均匀的螺旋线完成接种。本实用新型微生物划线接种仪的有益技术效果是：使用时，将装有琼脂的培养皿固定在旋转平台上，操作人员只需将接种环直接接触到培养皿的圆心处保持不动，培养皿设置在执行机构的旋转平台上，通过一个电机便能使培养皿同时做直线和旋转运动，从而使划线的疏密程度一致，达到预期均匀的分离效果，使得整个琼脂表面分离效果疏密有得当，层次清晰，生长的菌落疏密有致，有足够的单个菌落，进而达到良好的接种环的螺旋划线效果，接种稳定且使用方便成本低。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。