啤酒机及其控制方法、控制装置与流程

1.本技术涉及酿酒设备技术领域，例如涉及一种啤酒机及其控制方法、控制装置。


背景技术：

2.随着生活条件的逐步提高，人们对于生活品质的要求越来越高。啤酒机作为一种酿制啤酒的设备已经越来越多的出现在家庭中，逐渐成为一种普及度较高的家用电器。一般地，啤酒的酿制过程包括两个阶段，第一阶段是将小麦芽和大麦芽等主要原料进行蒸煮，使其糖化，并经过滤得到麦芽汁，以备发酵；第二阶段是麦芽汁的发酵过程，将麦芽汁与酵母混合，酿制成酒精含量较低且营养丰富的啤酒。
3.目前，啤酒的酿制过程中，对原料进行蒸煮使其糖化的过程，由于需要进行原料的投放、蒸煮以及废渣的收集等操作，因此多将该糖化过程在一个罐体内进行，该罐体开口较大，密封性要求低；而对于麦芽汁的发酵过程，由于其密封性、稳定性要求较高，因此多将该发酵过程在另一个罐体内进行，且该罐体一般需要固定于啤酒机中，封闭结构精密度也较高，开关封闭结构的操作较为复杂。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.完成发酵过程的罐体，在使用过后，由于该罐体开关和拆卸都比较复杂，用户往往不会进行清洗，而罐体的内壁往往残留有少许麦芽汁，会影响下一次酿制出的啤酒的风味和口感。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供一种啤酒机及其控制方法、控制装置，以解决完成发酵过程的罐体，在使用过后，其内壁的麦芽汁残留对下一次啤酒的酿制造成影响的问题。
8.在一些实施例中，所述啤酒机包括蒸煮罐、发酵罐、第一管路、蒸汽释放模块、蒸汽管路、切换模块和控制器；发酵罐与蒸煮罐通过第一管路连接；第一管路包括第一管段和第二管段；蒸汽释放模块设置于第一管段和第二管段之间，并被设置为受控释放蒸汽；蒸汽管路连接蒸汽释放模块与第一管路；切换模块连接蒸汽管路与第一管路，并被配置为受控切换至多个连通位置中的一个，以使蒸汽释放模块与蒸煮罐或发酵罐连通；控制器与蒸汽释放模块和切换模块电连接，被配置为根据啤酒机的工作状态控制蒸汽释放模块和切换模块的连通位置。
9.在一些实施例中，所述用于上述啤酒机的控制方法包括：获取所述啤酒机的工作状态；根据所述工作状态，控制所述蒸汽释放模块和所述切换模块的连通位置。
10.在一些实施例中，所述用于啤酒机的控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，其中，处理器在运行程序指令时，执行上述的用于啤酒机的控制方法。
11.本公开实施例提供的啤酒机，可以实现以下技术效果：
12.本技术通过控制切换模块，以实现蒸汽释放装置与发酵罐的连通，使发酵罐具有清洁需求的情况下，蒸汽释放装置释放的蒸汽可以通入发酵罐内，使发酵罐内完成麦芽汁的发酵过程后，无需拆卸或开关发酵罐，通过控制蒸汽释放模块向发酵罐内释放高温高压的蒸汽，就可以实现对发酵罐内壁的清洁，从而清除了发酵罐内壁残留的麦芽汁，进而保证了下一次酿制的啤酒的风味和口感。
13.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
14.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
15.图1是本公开实施例提供的一个啤酒机的结构示意图；
16.图2是本公开实施例提供的另一个啤酒机的结构示意图；
17.图3是本公开实施例提供的另一个啤酒机的结构示意图；
18.图4是本公开实施例提供的一个切换模块的结构示意图；
19.图5是本公开实施例提供的另一个啤酒机的结构示意图；
20.图6是本公开实施例提供的另一个啤酒机的结构示意图；
21.图7是本公开实施例提供的另一个啤酒机的结构示意图；
22.图8是本公开实施例提供的另一个啤酒机的结构示意图；
23.图9是本公开实施例提供的另一个啤酒机的结构示意图；
24.图10是本公开实施例提供的一个摇臂的结构示意图；
25.图11是本公开实施例提供的另一个摇臂的结构示意图；
26.图12是本公开实施例提供的用于啤酒机的控制方法示意图；
27.图13是本公开实施例提供的用于啤酒机的控制装置示意图。
28.附图标记：
29.100、蒸煮罐；110、供水装置；120、排水部；200、发酵罐；300、第一管路；310、第一管段；311、第一泵体；320、第二管段；321、供液瓶；322、通液管；400、蒸汽释放模块；410、蒸汽管路；420、输水通路；430、第一水阀；500、切换模块；510、三通阀；511、蒸汽进口；512、第一蒸汽出口；513、第二蒸汽出口；520、排液管；530、第二水阀；600、控制器；610、处理器；620、存储器；630、通信接口；640、总线；700、第二管路；710、第二泵体；800、摇臂；810、出水孔；811、挡水板；812、滑槽；813、滑块；814、滑杆；820、电机；830、刮水片；900、第二输水通路。
具体实施方式
30.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
31.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
33.另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
34.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
35.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
36.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.结合图1-11所示，本公开实施例提供一种啤酒机，包括蒸煮罐100、发酵罐200、第一管路300、蒸汽释放模块400、蒸汽管路410、切换模块500和控制器600；发酵罐200与蒸煮罐100通过第一管路300连接；第一管路300包括第一管段310和第二管段320；蒸汽释放模块400设置于第一管段310和第二管段320之间，并被设置为受控释放蒸汽；蒸汽管路410连接蒸汽释放模块400与第一管路300；切换模块500连接蒸汽管路410与第一管路300，并被配置为受控切换至多个连通位置中的一个，以使蒸汽释放模块400与蒸煮罐100或发酵罐200连通；控制器600与蒸汽释放模块400和切换模块500电连接，被配置为根据啤酒机的工作状态控制蒸汽释放模块400和切换模块500的连通位置。
39.采用本公开实施例提供的啤酒机，可以通过控制切换模块500，以实现蒸汽释放装置与发酵罐200的连通，使发酵罐200具有清洁需求的情况下，蒸汽释放装置释放的蒸汽可以通入发酵罐200内，使发酵罐200内完成麦芽汁的发酵过程后，无需拆卸或开关发酵罐200，通过控制蒸汽释放模块400向发酵罐200内释放高温高压的蒸汽，就可以实现对发酵罐200内壁的清洁，从而清除了发酵罐200内壁残留的麦芽汁，进而保证了下一次酿制的啤酒的风味和口感。
40.本文中，啤酒机是指家用啤酒机，家用啤酒机不同于工厂生产啤酒用的大型设备，不仅体积较小，而且兼具原料的清洗、糖化、过滤以及麦芽汁的发酵等功能。
41.在实际应用中，蒸煮罐100用于将小麦芽和大麦芽等主要原料进行蒸煮，使其糖化。蒸煮罐100在进行原料糖化之前，用户将原料投入蒸煮罐100，供水装置110向蒸煮罐100
内供水，以清洗蒸煮罐100内的原料。
42.可选地，蒸煮罐100还设置有排水部120，排水部120用于受控将蒸煮罐100内的水排出。在用户将原料投入蒸煮罐100，供水装置110受控向蒸煮罐100内供水，水在蒸煮罐100内停留第一预设时长后，再经由排水部120从蒸煮罐100内排出。
43.在实际应用中，发酵罐200用于储存经过蒸煮罐100糖化处理并过滤等到的麦芽汁，并使麦芽汁在特定温度下发酵。
44.可选地，蒸煮罐100和发酵罐200之间设置有第一管路300，第一管路300的第一管段310设置于蒸煮罐100和切换模块500之间，用于连接蒸煮罐100和切换模块500；蒸汽释放模块400可以通过蒸汽管路410和第一管路300的第一管段310，将释放的蒸汽输送至蒸煮罐100内。第一管路300的第二管段320设置于发酵罐200和切换模块500之间，用于连接发酵罐200和切换模块500；蒸汽释放模块400可以通过蒸汽管路410和第一管路300的第二管段320，将释放的蒸汽输送至发酵罐200内。
45.在一些可选的实施例中，该啤酒机还包括供水装置110，蒸汽释放模块400与供水装置110通过输水通路420连接；供水装置110被设置为受控给蒸汽释放模块400供水。这里，供水装置110与控制器600电连接。
46.可选地，供水装置110可以包括储水罐，储水罐可以与水源连接，水源受控向储水罐输水。例如，储水罐内可以设置水位传感器，水位传感器被配置为检测储水罐内的水位高度；控制器600被配置为在检测到的储水罐内的水位高度低于第一预设水位的情况下，控制水源向储水罐输水。控制器600还可以配置为在检测到的储水罐内的水位高度高于第二预设水位的情况下，控制水源停止向储水罐输水。
47.这里，第一预设水位可以用于表征储水罐内水位的下限值；第二预设水位可以用于表征储水罐内水位的上限值。
48.这样，供水装置110内储存的水量可以稳定在合适的范围内，使供水装置110既不会占用啤酒机内过大空间，又可以保证需要供水装置110供水时供水装置110的储水罐内的水可以向蒸煮罐100或发酵罐200供水第二预设时长。
49.可选地，蒸汽释放模块400可以包括蒸汽发生罐和加热源，加热源与控制器600电连接；加热源被配置为受控给蒸汽发生罐加热。这里，加热源也可以为环绕蒸汽发生罐外壁设置的加热丝。
50.可选地，加热源还可以包括由压缩机、换热管路、节流阀和蒸发器构成的制冷剂循环回路，压缩机、换热管路、节流阀和蒸发器之间通过制冷剂管路连通。换热管路可以环绕蒸汽发生罐外壁设置；低温低压的气态制冷剂经由制冷剂管路进入压缩机，经过压缩机的压缩，成为高温高压的气态制冷剂，该高温高压的气态制冷剂流至换热管路中，换热管路与蒸汽发生罐进行换热，将热量传递给蒸汽发生罐，以实现对蒸汽发生罐的加热。这样，可以避免加热源与水的直接接触，降低发生漏电安全隐患的可能性。
51.可选地，切换模块500包括三通阀510，三通阀510包括蒸汽进口511和两个蒸汽出口，蒸汽进口511与蒸汽释放模块400通过蒸汽管路410连接，第一蒸汽出口512与第一管段310连接，第二蒸汽出口513与第二管段320连接；控制器600还被配置为根据啤酒机的工作状态控制三通阀510切换至相应的连通位置。这样，通过切换三通阀510，可以实现蒸汽释放模块400在向蒸煮罐100释放蒸汽状态和向发酵罐200释放蒸汽状态之间切换。
52.可选地，第一管段310连接第一蒸汽出口512至蒸煮罐100；第二管段320连接第二蒸汽出口513至发酵罐200。该啤酒机的工作状态至少包括第一酿酒模式和第一清洁模式。控制器600还被配置为：在啤酒机处于第一酿酒模式下，控制三通阀510切换为第一连通位置，并控制蒸汽释放模块400释放蒸汽；在啤酒机处于第一清洁模式下，控制三通阀510切换为第二连通位置，并控制蒸汽释放模块400释放蒸汽；其中，三通阀510为第一连通位置的情况下，蒸汽管路410与第一管段310连通；三通阀510为第二连通位置的情况下，蒸汽管路410与第二管段320连通。
53.在检测到啤酒机处于第一酿酒模式的情况下，控制器600控制三通阀510和蒸汽释放模块400，使蒸汽释放模块400向蒸煮罐100释放蒸汽。以在酿酒过程中，在蒸煮罐100内放入粉碎后的麦芽原料后，通过向蒸煮罐100释放蒸汽，提高湿度，保持麦芽中胚乳水分不变，以备进一步糖化。
54.在检测到啤酒机处于第一清洁模式的情况下，控制器600控制三通阀510和蒸汽释放模块400，使蒸汽释放模块400向发酵罐200释放蒸汽。以在啤酒机使用过后，利用蒸汽释放模块400向发酵罐200喷洒高温高压的蒸汽，以清洗发酵罐200的内壁残留的麦芽汁等液体，使发酵罐200内没有麦芽汁等液体残留，在下一次酿制啤酒时，啤酒的风味和口感不会受上一次酿酒残留的液体的影响。
55.可选地，控制器600可以具体被配置为，在啤酒机处于第一清洁模式下，控制三通阀510切换为第一连通位置，并控制供水装置110停止向蒸汽发生罐供水，控制加热源加热蒸汽发生罐以预热蒸汽发生罐；在蒸汽发生罐的温度达到预设温度阈值的情况下，控制加热源保持加热状态，并控制供水装置110向蒸汽发生罐供水。这样，蒸汽释放模块400将产生高温高压的蒸汽。
56.这里，预设温度阈值可以在140摄氏度-180摄氏度范围内。具体地，可以为140摄氏度、145摄氏度、150摄氏度、155摄氏度、160摄氏度、165摄氏度、170摄氏度、175摄氏度或者180摄氏度。
57.可选地，输水通路420上设置有第一水阀430，第一水阀430与控制器600电连接，控制供水装置110停止向蒸汽发生罐供水，可以通过控制输水通路420上的第一水阀430关闭来实现；控制供水装置110向蒸汽发生罐供水，可以通过控制输水通路420上的第一水阀430打开来实现。
58.可选地，该啤酒机的工作状态还可以包括第二清洁模式；控制器600还被配置为：在啤酒机处于第二清洁模式下，控制蒸汽释放模块400停止释放蒸汽，并控制切换模块500切换为第三连通位置；其中，切换模块500为第三连通位置的情况下，第一管段310与第二管段320连通。这样，清洗发酵罐200后罐底存留的废液可以通过第一管路300由发酵罐200排至蒸煮罐100内，再经由蒸煮罐100排出啤酒机。
59.可选地，切换模块500还包括排液管520和设置于排液管520的第二水阀530，排液管520的两端分别与第一管段310和第二管段320连接；第二水阀530与控制器600电连接，并被设置为在啤酒机处于第二清洁模式下，控制蒸汽释放模块400停止释放蒸汽并控制第二水阀530打开，以使第一管段310和第二管段320通过排液管520连通。
60.这里，将第二水阀530打开，排液管520连通第一管段310和第二管段320作为切换模块500的第三连通位置。
61.在一些可选的实施例中，该啤酒机还包括第一泵体311，第一泵体311设置于第一管段310，并被设置为驱动第一管路300内的流通介质由发酵罐200向蒸煮罐100流通。在切换模块500处于第三连通位置的情况下，排液管520连通第一管段310和第二管段320，第一泵体311驱动发酵罐200内的液体经由第二管段320、排液管520和第二管段320，最后流进蒸煮罐100。
62.可选地，控制器600还被配置为：在控制切换模块500切换为第三连通位置之后，控制第一泵体311开始工作。这里，第一泵体311被设置为在啤酒机处于第二清洁模式的情况下，控制蒸汽释放模块400停止释放蒸汽，控制切换模块500切换为第三连通位置，即控制第二阀体打开，此时控制第一泵体311开始工作，第一泵体311驱动第一管段310、排液管520和第二管段320连通的通路的液体，由发酵罐200向蒸煮罐100流通。
63.在一些可选的实施例中，该啤酒机还包括第二管路700，第二管路700的一端连接于发酵罐200底部，第二管路700的另一端连接于蒸煮罐100或者第一管段310。这样，蒸煮罐100糖化处理得到的麦芽汁，经第二管路700通至发酵罐200进行发酵过程。
64.可选地，还可以在第二管路700上设置驱动液体由发酵罐200向蒸煮罐100流通的第二泵体710，这样，切换模块500可以省略排液管520的设计，在发酵罐200清洗后，通过开启第二管路700上的第二泵体710，使发酵罐200内的清洗废液经由第二管路700回流至蒸煮罐100，再将废液从蒸煮罐100内排出。
65.可选地，蒸煮罐100的底部可以设置有排液口，排液口可以用于排出蒸煮罐100内清洗麦芽原料后残留的废液，还可以用于排出清洗发酵罐200后回流至蒸煮罐100的废液。
66.在一些可选的实施例中，该啤酒机还包括摇臂800和出水孔810；蒸煮罐100设置有供水装置110；摇臂800设置于发酵罐200内；第二输水通路900与供水装置110连接，第二输水通路900沿摇臂800的延伸方向穿设于摇臂800；出水孔810布设于摇臂800，出水孔810与第二输水通路900连通。这样，通过摇臂800上的出水孔810将第二输水通路900内流通的水喷洒至发酵罐200内，就可以实现对发酵罐200内壁的清洁。
67.在一些可选的实施例中，该啤酒机还包括供水管、供液瓶321和清洁介质；供水管连接供水装置110与第二输水通路900；供液瓶321内围限出一存液腔，存液腔与供水管连通；清洁介质充注于供液瓶321内。这样，供液瓶321可以向供水管提供清洁介质，使经由供水管流至第二输水通路900并由出水孔810喷洒至发酵罐200内壁的液体含有清洁介质，从而可以使出水孔810出水对发酵罐200内壁的清洁效果更好，有效地清除发酵罐200内壁残留的麦芽汁。
68.这里，清洁介质可以选用碳酸氢钠溶液、非离子型表面活性剂或其他碱性清洁剂等。
69.可选地，供液瓶321包括通液管322，通液管322的一端抵接于供水管，并也供水管连通；通液管322的另一端为敞口，敞口与存液腔连通。其中，通液管322端部的敞口位于存液腔的液面以下，这样，可以使存液腔内的清洁介质经由通液管322汇入供水管中。
70.在实际应用中，将清洁介质充注于存液腔内，清洁介质的液位低于供水管的高度，在供水管内没有水流通过的情况下，清洁介质不会进入供水管内。而在供水管内存在水流通过的情况下，由于供水管内的水流流速使通液管322抵接于供水管端的液体压力增大，使通液管322与存液腔连通一端的清洁介质在压力差的作用下经由通液管322流至供水管中。
这样，供水管向第二输水通路900流通的液体中不仅包括供水装置110提供的水，还包含供液瓶321中储存的清洁介质。由出水孔810向发酵罐200喷洒的液体中包含清洁介质，可以对发酵罐200内壁残留的麦芽汁的清洁效果更好。
71.可选地，通液管322的内径小于供水管的内径。在供水管通水具有一定的流速的情况下，通液管322的内径小于供水管的内径，能够使通液管322内产生的压力差更大，通液管322敞口端与供水管连接端的压差可以有效对抗清洁介质的重力，使清洁介质顺利由存液腔汇入供水管，以进一步对发酵罐200进行清洗。
72.可选地，如图7所示，供液瓶321还可以与第一管路300的第二管段320连接，通液管322的一端抵接于第二管段320的侧壁，并与第二管段320连通。这样，在第一管路300的第二管段320有蒸汽通过的情况下，通液管322两端形成压差，使存液腔内的清洁介质经由通液管322汇入第一管路300的第二管段320，使清洁介质随蒸汽通入发酵罐200中，以清洁发酵罐200。
73.可选地，发酵罐200的侧壁呈圆筒形状，将该圆筒形状的轴线作为第一轴线。摇臂800的一端与发酵罐200的顶部连接，另一端延伸至发酵罐200底部；摇臂800在发酵罐200内绕第一轴线转动。
74.可选地，摇臂800与发酵罐200的连接处还设置有电机820，电机820可以受控驱动摇臂800转动，控制器600在接收到第一清洁指令的情况下，控制电机820驱动摇臂800转动，并控制供水装置110向第二输水通路900供水，以使摇臂800的出水孔810向发酵罐200内出水。这样，啤酒机在第一清洁指令下，摇臂800在发酵罐200内转动的同时沿出水孔810出水，实现对发酵罐200内壁的清洁。
75.可选地，摇臂800可以沿发酵罐200内壁向下延伸设置，且摇臂800的外壁与发酵罐200的内壁不接触。即摇臂800的外壁与发酵罐200内壁之间存在一间隙。
76.可选地，出水孔810为多个。出水孔810可以沿竖直方向单列均匀排布；出水孔810的出水方向与发酵罐200的径向所在直线的夹角范围在15至60度之间。将摇臂800的旋转方向作为第一方向，与摇臂800旋转相反的方向作为第二方向；此时，出水孔810的出水方向靠近第二方向。具体地，出水孔810的出水方向与发酵罐200的径向所在直线的夹角可以为15度、20度、25度、30度、35度、40度、45度、50度、55度或60度。
77.可选地，摇臂800还设置有刮水片830，刮水片830设置于摇臂800与发酵罐200内壁之间，刮水片830的一侧连接于摇臂800的侧壁，另一侧与发酵罐200内壁形成干涉。其中，刮水片830由弹性材料制成。这样，在摇臂800转动的过程中，摇臂800上连接的刮水片830可以将清洗发酵罐200内壁残留于发酵罐200内壁的水分刮落，从而更彻底地清洁发酵罐200内壁的残留，以保证下一次酿制的啤酒的风味和口感不受上一次残留液体的影响。
78.可选地，刮水片830的设置方向与出水孔810的出水方向的夹角在15至60度之间。结合图10所示，在发酵罐200的俯视剖面图中，摇臂800以顺时针方向转动，在任一时刻的出水状态，出水孔810的出水路径为由第一节点向第二节点喷洒，刮水器与出水路径呈一夹角。这样，随着摇臂800在发酵罐200内转动，发酵罐200内壁先经过出水喷洒清洗，再经刮水片830刮去残留在发酵罐200内壁的清洗液体。
79.可选地，摇臂800还包括挡水板811，挡水板811可移动地设置于出水孔810。控制器600被配置为在啤酒机处于酿酒模式下，控制挡水板811遮挡出水孔810；在啤酒机处于清洁
模式下，控制挡水板811不遮挡出水孔810。这样，可以防止在发酵罐200发酵麦芽汁的过程中，摇臂800的大部分置于麦芽汁中，而使麦芽汁经由出水孔810进入摇臂800内的第二输水通路900。
80.可选地，结合图11所示，摇臂800还设置有滑槽812、滑块813和滑杆814；滑杆814的中部与摇臂800连接，滑杆814的一端与滑块813连接，滑杆814的另一端与挡水板811连接。滑块813还设置有驱动机构，驱动机构受控驱动滑块813在滑槽812中移动。啤酒机处于酿酒模式下，控制滑块813移动至滑槽812的第一端，以使挡水板811遮挡出水孔810；啤酒机处于清洁模式下，控制滑块813移动至滑槽812的第二端，以使挡水板811不遮挡出水孔810。从而，通过控制滑块813在滑槽812中的位置，来控制挡水板811与出水孔810的相对位置。以防止在在麦芽汁的发酵过程中，麦芽汁经由出水孔810进入摇臂800内的输水通路420，而影响麦芽汁的发酵；也保证了摇臂800内输水通路420的清洁和通畅。
81.结合图12所示，本公开实施例提供一种用于上述的啤酒机的控制方法，包括：
82.s10、获取啤酒机的工作状态；
83.s20、根据工作状态，控制蒸汽释放模块400和切换模块500的连通位置。
84.采用本公开实施例提供的用于啤酒机的控制方法，可以通过控制切换模块500，以实现蒸汽释放装置与发酵罐200的连通，在啤酒机的工作状态具有清洁发酵罐200的需求的情况下，通过控制蒸汽释放模块400和切换模块500，使蒸汽释放装置释放的蒸汽可以通入发酵罐200内，使发酵罐200内完成麦芽汁的发酵过程后，无需拆卸或开关发酵罐200，通过控制蒸汽释放模块400向发酵罐200内释放高温高压的蒸汽，就可以实现对发酵罐200内壁的清洁，从而清除了发酵罐200内壁残留的麦芽汁，进而保证了下一次酿制的啤酒的风味和口感。
85.可选地，根据工作状态，控制蒸汽释放模块400和切换模块500的连通位置，包括：在啤酒机处于第一酿酒模式下，控制三通阀510切换为第一连通位置，并控制蒸汽释放模块400释放蒸汽；在啤酒机处于第一清洁模式下，控制三通阀510切换为第二连通位置，并控制蒸汽释放模块400释放蒸汽；在啤酒机处于第二清洁模式下，控制蒸汽释放模块400停止释放蒸汽和切换模块500切换为第三连通位置，并控制第一泵体311开始工作；其中，三通阀510为第一连通位置的情况下，蒸汽管路410与第一管段310连通；三通阀510为第二连通位置的情况下，蒸汽管路410与第二管段320连通；切换模块500为第三连通位置的情况下，第一管段310与第二管段320连通。
86.可选地，蒸汽释放模块400包括供水装置110、蒸汽发生罐和加热源；控制蒸汽释放模块400释放蒸汽，包括：控制供水装置110停止向蒸汽发生罐供水，控制加热源加热蒸汽发生罐以预热蒸汽发生罐；在蒸汽发生罐的温度达到预设温度阈值的情况下，控制加热源保持加热状态，并控制供水装置110向蒸汽发生罐供水。这样，蒸汽释放模块400将产生高温高压的蒸汽。
87.结合图13所示，本公开实施例提供一种用于啤酒机的控制装置，包括处理器(processor)610和存储器(memory)620。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)630和总线640。其中，处理器610、通信接口630、存储器620可以通过总线640完成相互间的通信。通信接口630可以用于信息传输。处理器610可以调用存储器620中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于啤酒机的控制方法。
88.此外，上述的存储器620中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
89.存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于啤酒机的控制方法。
90.存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
91.本技术所公开的啤酒机也可以包含上述的用于啤酒机的控制装置。
92.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于啤酒机的控制方法。
93.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于啤酒机的控制方法。
94.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
95.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
96.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
97.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及
算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
98.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
99.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。