白酒智能酿造多链道输送控制系统的制作方法

文档序号:24683303发布日期:2021-04-13 22:27阅读:333来源:国知局
白酒智能酿造多链道输送控制系统的制作方法

1.本实用新型属白酒酿造设备领域,特别涉及白酒智能酿造多链道输送控制系统。


背景技术:

2.随着白酒酿造技术的进步,机械化和自动化的酿造生产系统在白酒行业逐步推广应用,发酵槽发酵的方式由于其能够更好的契合自动化生产模式,立体库的堆放方式有利于节约场地,单位体积小容易控制发酵温度,备受各酒企的青睐。在自动化的酿造生产中,需要将装有发酵完成的酒醅的发酵槽,从立体库输送出库,再与其它酿造子系统进行对接,将酒醅送入馏酒工位,再将孔发酵槽进行回收,以便于再次装料,并送入到立体库进行发酵。在此整个工艺过程中,就需要使用自动输送控制系统,用于发酵槽在各个子系统之间的循环使用。


技术实现要素:

3.针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供了白酒智能酿造多链道输送控制系统,此系统能够完成立体库中发酵槽的输送和对接,以及酿造子系统内发酵槽动作,进而配合完成整个自动酿造过程。
4.为了实现上述的技术特征,本实用新型的目的是这样实现的:白酒智能酿造多链道输送控制系统,它包括用于立体库的出口进行对接的链道输送机,所述链道输送机的输送末端对接有用于对发酵槽进行转向和输送的链道转向机,所述链道转向机的末端对接有翻箱喂料机,所述翻箱喂料机的下道工位通过链道输送机与同步进箱机相连,所述同步进箱机与垂直降箱机的顶部进口相对接,所述垂直降箱机的底端对接有同步出箱机,所述同步出箱机通过链道输送机与装箱工段相对接。
5.所述链道输送机用于直线段行程的发酵槽的输送,包括双向拖动电机,所述双向拖动电机为链道直线行程驱动装置,所述链道输送机的首尾两端分别安装有位置检测开关,所述位置检测开关作为发酵槽在本段链道的进出做出检测。
6.所述链道转向机用于发酵槽在链道上的90度转向及发酵槽离开转向工位的直线行驱动,包括一台双向拖动电机和一台双向转向电机;所述双向拖动电机为链道直线行程驱动装置,所述双向转向电机为90度转向的驱动装置。
7.所述翻箱喂料机用于将发酵槽内部的酒醅倒出,所述翻箱喂料机安装在发酵槽出库工段喂料和馏酒工段喂料;所述翻箱喂料机包括一台双向拖动电机和一台双向翻转电机组成,所述双向拖动电机为链道直线行程驱动提供动力,双向翻转电机发酵槽翻转驱动提供动力,所述翻箱喂料机上设置有两个位置检测开关,一个检测直线行程箱体到位信号,一个检测翻转行程到位信号。
8.所述同步进箱机用于配合使发酵槽进入垂直降箱机等待工位及配合使发酵槽进入降箱机的箱板,包括一台单向拖动电机,一套气动升顶装置;所述单向拖动电机为链道直线行程驱动装置,气动升顶装置用于调整降箱等待工位的箱体姿态;所述垂直降箱机上设
置有两个位置检测开关,一个检测直线行程箱体到位,一个检测垂直行程箱体到位。
9.所述垂直降箱机用于发酵槽的垂直下降,包括一台单向拖动电机,单向拖动电机为垂直降箱机链轮机构提供动力;所述垂直降箱机上设置有两个位置检测开关组成,一个位置检测发酵槽升到位,一个检测发酵槽降到位。
10.所述同步出箱机用于配合使发酵槽从降箱机箱板移出进入等待工位;包括一台单向拖动电机,单向拖动电机为链道直线行程提供驱动动力;所述同步出箱机上设置有两个位置检测开关组成,分别安装在同步出箱机链道首尾两端,作为发酵槽在本段链道的进出判断依据。
11.本实用新型有如下有益效果:
12.1、通过采用上述的输送控制系统,能够完成与立体库发酵槽输送对接及酿造子系统内发酵槽动作功能。
13.2、通过上述的控制系统,与酿造子系统及立体库子系统配合完成进入酿造子系统各工艺段物料的类别和数量的识别和计数功能。此功能主要为一天中物料出立体库的顺序和数量提供依据;为物料入立体库后选择存放货位及计数提供依据;为酿造生产过程监控提供数据。
14.3、通过上述控制系统,能够与发酵槽开盖工位,酒醅倒出工位,空箱清洗工位,降箱工位,酒醅进料工位,上盖工位以及入口工位进行对接,进而实现整个控制系统的自动运行。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
16.图1是本实用新型整体结构示意图。
17.图2是本实用新型整个控制流程图。
18.图中:链道输送机1、链道转向机2、翻箱喂料机3、同步进箱机4、垂直降箱机5、同步出箱机6、发酵槽7。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
20.参见图1,白酒智能酿造多链道输送控制系统,它包括用于立体库的出口进行对接的链道输送机1,所述链道输送机1的输送末端对接有用于对发酵槽7进行转向和输送的链道转向机2,所述链道转向机2的末端对接有翻箱喂料机3,所述翻箱喂料机3的下道工位通过链道输送机与同步进箱机4相连,所述同步进箱机4与垂直降箱机5的顶部进口相对接,所述垂直降箱机5的底端对接有同步出箱机6,所述同步出箱机6通过链道输送机与装箱工段相对接。通过采用上述的输送控制系统,系统的起点是位于车间二楼的立体库出口的取槽工位,终点是位于车间一楼的立体库进口的入槽工位,起点与终点即酿造子系统与立体库子系统的对接分界点。此工段的控制要点是输送平稳、输送设备配合有序,时序配合紧凑,倒料干净及物料类别识别及计数准确。通过上述的输送系统能够实现发酵槽7的输送,而且能够配合完成倒料。
21.进一步的,所述链道输送机1用于直线段行程的发酵槽7的输送,包括双向拖动电
机,所述双向拖动电机为链道直线行程驱动装置,所述链道输送机1的首尾两端分别安装有位置检测开关,所述位置检测开关作为发酵槽7在本段链道的进出做出检测。
22.进一步的,所述链道转向机2用于发酵槽7在链道上的90度转向及发酵槽离开转向工位的直线行驱动,包括一台双向拖动电机和一台双向转向电机;所述双向拖动电机为链道直线行程驱动装置,所述双向转向电机为90度转向的驱动装置。
23.进一步的,所述翻箱喂料机3用于将发酵槽7内部的酒醅倒出,所述翻箱喂料机3安装在发酵槽出库工段喂料和馏酒工段喂料;所述翻箱喂料机3包括一台双向拖动电机和一台双向翻转电机组成,所述双向拖动电机为链道直线行程驱动提供动力,双向翻转电机发酵槽翻转驱动提供动力,所述翻箱喂料机3上设置有两个位置检测开关,一个检测直线行程箱体到位信号,一个检测翻转行程到位信号。
24.进一步的,所述同步进箱机4用于配合使发酵槽进入垂直降箱机5等待工位及配合使发酵槽进入降箱机的箱板,包括一台单向拖动电机,一套气动升顶装置;所述单向拖动电机为链道直线行程驱动装置,气动升顶装置用于调整降箱等待工位的箱体姿态;所述垂直降箱机5上设置有两个位置检测开关,一个检测直线行程箱体到位,一个检测垂直行程箱体到位。
25.进一步的,所述垂直降箱机5用于发酵槽的垂直下降,包括一台单向拖动电机,单向拖动电机为垂直降箱机链轮机构提供动力;所述垂直降箱机5上设置有两个位置检测开关组成,一个位置检测发酵槽升到位,一个检测发酵槽降到位。
26.进一步的,所述同步出箱机6用于配合使发酵槽从降箱机箱板移出进入等待工位;包括一台单向拖动电机,单向拖动电机为链道直线行程提供驱动动力;所述同步出箱机6上设置有两个位置检测开关组成,分别安装在同步出箱机6链道首尾两端,作为发酵槽在本段链道的进出判断依据。
27.本实用新型的工艺要求:
28.按照工艺要求,将发酵成熟的酒醅装在发酵槽,从立体库输送到指定的酿酒工位,并翻箱倒出酒醅;
29.同时,倒出酒醅的空发酵槽,在该系统的作用下,输送到指定的工位,布料满槽,然后输送到立体库指定的工位。该过程中,需按要求清洗槽体、安装槽盖、关闭阀门等。
30.出库部分布置在车间二楼,入库部分布置在车间一楼,两者通过垂直rgv相连。
31.同时,以该输送系统为基础,完成开闭阀门、排黄水、卸盖、加盖、发酵槽清洗、发酵槽缓存等一系列基本功能。
32.本实用新型的控制流程为:
33.根据工艺,每天约有12轮次的蒸酒数量。
34.1、选择本轮次蒸酒的蒸锅及蒸酒酒醅类别,计算本轮次蒸酒从立体库提取的发酵槽类别及数量,由控制系统通知立体库。
35.2、立体库出槽到库外交接工位,链道输送系统开始记录出库槽数和酒醅类别。
36.3、发酵槽输送至开盖工位,机器人开盖。
37.4、开盖后发酵槽输送至翻转倒料工位开始倒料,在此过程中自动排黄水。
38.5、如果熟粮、酒糟制备完成,配醅工段就绪,空槽直接经清洗工位、降箱装置从二楼到一楼承醅;如果不具备配醅条件不具备,空槽用于中转进入蒸酒物料输送载料链道承
料,输送至翻转倒料工位并识别计数,然后再进入空箱通道缓存。缓存空箱在配醅过程中逐次移出用于承醅。
39.6、承醅后的发酵槽经识别计数,机器人闭盖,输送至立体库外进槽交接工位。发酵槽离开交接工位,进入立体库时再次识别计数,将数据传给立体库,作为存放、记录及下轮次发酵出库的依据。
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