用于细胞培养系统的加液模块的制作方法

1.本实用新型涉及细胞培养加液技术领域，具体讲是指一种用于细胞培养系统的加液模块。


背景技术：

2.在细胞生物学研究领域和生命科学研究领域中，细胞培养是最基本的环节。细胞培养是把细胞在人工环境下，利用营养物质等，将其繁育增值，并用于“各种目的”的培养过程。细胞培养系统是一种能够实现自动培养细胞的装置。其中，在细胞培养的流程中，加液模块是用于需要添加培养液、消化液、清洗液等溶液所必不可少的一个模块。现有的加液模块采用蠕动泵加液，蠕动泵跟存放培养液、消化液和清洗液的瓶子通过管路进行连接，蠕动泵和培养用的溶液都放置于操作室的下方空间，该空间为非洁净环境，在操作和长期存放的过程中，各种培养溶液容易染菌和丧失部分营养成分。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够避免培养溶液被污染或丧失营养成分的加液模块。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于细胞培养系统的加液模块，包括机架，机架上设有注射泵，注射泵下端设有出液管，出液管上可拆卸连接有移液管，机架上还设有机械手，机械手上设有用于夹取移液管的第一夹爪。
5.采用上述结构后，本实用新型用于细胞培养系统的加液模块具有以下优点：采用注射泵代替蠕动泵之后，注射泵以及各类培养溶液均可放置在机架内的洁净环境中，则能在很大程度上减少因操作带来的污染风险，提高了细胞操作的安全性，在需要加液时，由机械手上的第一夹爪夹取移液管至出液管下加液，由于移液管与出液管之间可拆卸，在加液后可再由第一夹爪取下移液管，实现稳定、可靠地加液。
6.作为改进，出液管内设有卡簧，移液管包括第一圆管和第二圆管，第一圆管直径小于第二圆管，第一圆管与第二圆管一体成型并位于第二圆管上端，第一圆管插接在出液管内并由卡簧卡紧第一圆管；采用此种结构，使得移液管与出液管之间的连接更加稳定，从而使得加液过程更加稳定。
7.作为改进，出液管内设有密封圈，移液管插接在出液管内并且密封圈位于移液管外周壁与出液管内周壁之间进行密封；采用此种结构，密封圈可防止各类培养溶液在加液过程中从移液管和出液管之间的缝隙漏出，造成污染。
8.作为改进，出液管上设有用于检测移液管是否到位的传感器；采用此种结构，防止注射泵在移液管尚未就位时即进行加液导致培养溶液外流造成浪费和污染。
9.作为改进，机械手上还设有用于夹取培养瓶的第二夹爪，第一夹爪设于第二夹爪上；采用此种结构，加第一夹爪设置在第二夹爪上，使得第一夹爪的夹取动作与第二夹爪能够同步，保证结构的稳定性与动作的统一性。
10.作为改进，第一夹爪包括两个第一夹臂，每个第一夹臂上均设有夹持端，每个夹持端处均设有硅橡胶垫；采用此种结构，硅橡胶垫可防止第一夹臂损坏移液管。
11.作为改进，第二夹爪包括两个第二夹臂和两个夹爪面板，两个夹爪面板均滑动设于机械手上，两个第二夹臂分别设于两个夹爪面板上，每个第二夹臂和每个夹爪面板上均设有硅橡胶垫；采用此种结构，硅橡胶垫可防止第二夹爪损坏培养瓶。
附图说明
12.图1为本实用新型中整体的立体结构图。
13.图2为本实用新型中机械手部分的立体结构示意图。
14.图3为图2中a部的局部放大图。
15.图4为本实用新型中出液管和移液管之间连接结构的示意图。
16.图5为本实用新型中注射泵与出液管部分的立体结构示意图。
17.附图标记：1、机架；2、注射泵；3、出液管；4、移液管；401、第一圆管；402、第二圆管；5、机械手；6、第一夹爪；601、第一夹臂；7、卡簧；8、密封圈；9、传感器；10、第二夹爪；101、第二夹臂；102、夹爪面板；11、夹持端；12、硅橡胶垫。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型用于细胞培养系统的加液模块作详细说明。
19.如图1至5所示，一种用于细胞培养系统的加液模块，包括机架1，机架1顶端设有注射泵2，注射泵2下端设有出液管3，出液管3上可拆卸连接有移液管4；其中，注射泵2、出液管3以及移液管4的数量可根据具体使用需求，培养溶液种类灵活设置，而且注射泵2以及出液管3、移液管4均位于机架1内的洁净环境中，能在很大程度上减少因操作带来的污染风险，提高了细胞操作的安全性；机架1上还设有机械手5，机械手5上设有用于夹取移液管4的第一夹爪6；如图4所示，出液管3内设有卡簧7，移液管4包括第一圆管401和第二圆管402，第一圆管401直径小于第二圆管402，第一圆管401与第二圆管402一体成型并位于第二圆管402上端，第一圆管401插接在出液管3内并由卡簧7卡紧第一圆管401，保证出液管3与移液管4连接的稳定性；出液管3内还设有密封圈8且密封圈8位于卡簧7下方，移液管4插接在出液管3内并且密封圈8位于移液管4外周壁与出液管3内周壁之间进行密封，防止漏液；此外，如图5所示，出液管3上设有用于检测移液管4是否到位的传感器9，传感器9位于出液管3下端，即用于插接移液管4的入口处，传感器9可选用光栅或激光传感器。
20.如图2和3所示，机械手5上还设有用于夹取培养瓶的第二夹爪10，第一夹爪6设于第二夹爪10上，保证夹取移液管4和培养瓶动作的统一性；第一夹爪6包括两个第一夹臂601，每个第一夹臂601上均设有夹持端11，每个夹持端11处均设有硅橡胶垫12；第二夹爪10包括两个第二夹臂101和两个夹爪面板102，两个夹爪面板102均滑动设于机械手5上，两个第二夹臂101分别设于两个夹爪面板102上，而且第一夹臂601亦设于夹爪面板102上，每个第二夹臂101和每个夹爪面板102上均设有硅橡胶垫12。
21.在需要加液时，由机械手5上的第一夹爪6夹取移液管4至出液管3下加液，由于移液管4与出液管3之间可拆卸，在加液后可再由第一夹爪6取下移液管4，实现稳定、可靠地加液。
22.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述一种实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种用于细胞培养系统的加液模块，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有注射泵(2)，所述注射泵(2)下端设有出液管(3)，所述出液管(3)上可拆卸连接有移液管(4)，所述机架(1)上还设有机械手(5)，所述机械手(5)上设有用于夹取所述移液管(4)的第一夹爪(6)。2.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的加液模块，其特征在于，所述出液管(3)内设有卡簧(7)，所述移液管(4)包括第一圆管(401)和第二圆管(402)，所述第一圆管(401)直径小于第二圆管(402)，所述第一圆管(401)与所述第二圆管(402)一体成型并位于所述第二圆管(402)上端，所述第一圆管(401)插接在所述出液管(3)内并由所述卡簧(7)卡紧所述第一圆管(401)。3.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的加液模块，其特征在于，所述出液管(3)内设有密封圈(8)，所述移液管(4)插接在所述出液管(3)内并且所述密封圈(8)位于所述移液管(4)外周壁与所述出液管(3)内周壁之间进行密封。4.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的加液模块，其特征在于，所述出液管(3)上设有用于检测所述移液管(4)是否到位的传感器(9)。5.根据权利要求1所述的用于细胞培养系统的加液模块，其特征在于，所述机械手(5)上还设有用于夹取培养瓶的第二夹爪(10)，所述第一夹爪(6)设于所述第二夹爪(10)上。6.根据权利要求1或5所述的用于细胞培养系统的加液模块，其特征在于，所述第一夹爪(6)包括两个第一夹臂(601)，每个所述第一夹臂(601)上均设有夹持端(11)，每个所述夹持端(11)处均设有硅橡胶垫(12)。7.根据权利要求5所述的用于细胞培养系统的加液模块，其特征在于，所述第二夹爪(10)包括两个第二夹臂(101)和两个夹爪面板(102)，两个所述夹爪面板(102)均滑动设于所述机械手(5)上，两个所述第二夹臂(101)分别设于两个所述夹爪面板(102)上，每个所述第二夹臂(101)和每个所述夹爪面板(102)上均设有硅橡胶垫(12)。

技术总结
本实用新型涉及一种用于细胞培养系统的加液模块，包括机架，机架上设有注射泵，注射泵下端设有出液管，出液管上可拆卸连接有移液管，机架上还设有机械手，机械手上设有用于夹取移液管的第一夹爪；采用注射泵代替蠕动泵之后，注射泵以及各类培养溶液均可放置在机架内的洁净环境中，则能在很大程度上减少因操作带来的污染风险，提高了细胞操作的安全性，以解决现有技术中采用蠕动泵的加液模块在操作和长期存放的过程中，各种培养液容易染菌和丧失营养成分的技术问题。营养成分的技术问题。营养成分的技术问题。


技术研发人员：何加铭
受保护的技术使用者：杭州键一生物科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/5/10