用于培养基的自动接种的设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于培养基的自动接种的设备。
【背景技术】
[0002]目前存在若干用于接种的工具诸如接种环、德氏刮勺以及拭子，某些工具适于固定到封闭容纳有待接种的培养基的容器的塞子。
[0003]目前为止，接种实际上都是手动进行的。对于自动接种，接种器仅适用于一种类型的接种工具，这因此限制其应用，如文献US 2013/0017127中的示例所示，其中接种工具由注射器形成。
[0004]在文献W0 92/11538中，接种设备包括在其一端处承载夹持器装置的水平分支。然而，即使那些夹持器装置也不能够夹持联接至自身拧入到诸如试管的支撑体中的塞子的接种工具，当所述支撑体上的塞子处于拧入状态时，其容纳所述接种工具。
[0005]本发明的目的是提供一种上述类型的接种设备，其具有使得多种接种工具能够用于以自动化方式接种的设计，包括在该工具被固定至封闭容纳有待接种的培养基的容器的塞子时，所述塞子被抒入到容器中。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种用于培养基的自动接种的设备，所述设备是如下类型的设备，包括:
[0007]?适合夹持接种工具的夹钳；
[0008]籲夹钳保持器；
[0009]?承载由夹钳和夹钳保持器形成的组件的支撑基座；以及
[0010].用于支撑所述支撑基座且用于使其沿着三个轴线移动的支撑结构，所述设备的特征在于，由夹钳和夹钳保持器形成的组件是安装成以能够相对于支撑基座倾斜的方式枢转移动的组件，夹钳配有枢转分支，枢转分支安装成在两个位置之间枢转，一个位置是打开位置，且另一个位置是关闭位置，枢转由优选作用在返回装置上的驱动装置来驱动，并且夹钳为旋转式夹钳，其被安装为绕横向且优选地正交于夹钳的分支的枢转轴线的轴线旋转。
[0011]带有枢转分支的夹钳的存在使其能够夹持任何类型的工具。夹钳旋转的能力使其能够借助于所述塞子夹持固定至拧入到支撑物中的塞子的接种工具，以及通过夹钳旋转，以将塞子从被阻止旋转的其支撑物上旋开，例如通过与支撑物保持器协作。夹钳和夹钳保持器组件相对于本身被安装为沿三条轴线X、Y、Z(优选地相互正交)移动的支撑基座的倾斜使其能够复制出操作者倾斜接种工具并且用这种倾斜状态的工具在待接种的基质表面划出多条线的手势。
[0012]出于简化制造和使用的目的，夹钳绕其旋转的旋转轴线与夹钳和夹钳保持器组件的倾斜轴线优选大致相互正交。
[0013]术语“大致相互正交”指在15°内相互正交。
[0014]优选地，当处于关闭位置(对应于所述分支靠拢在一起的位置)时，夹钳及其枢轴臂形成细长本体，并且夹钳绕其旋转的轴线由所述细长本体的中间纵向轴线形成。
[0015]优选地，用于以枢转方式驱动夹钳的分支的驱动装置包括布置在夹钳的分支之间的至少一个“线性”凸轮，以及用于驱动凸轮沿着与夹钳的旋转轴线重合的轴线遵循一路径轴向移动的马达装置，在所述路径期间，凸轮适于至少不时地压靠夹钳的所述分支。
[0016]这种构造可以使驱动装置更加紧凑，而不损害对夹钳分支枢转行程的控制精确度。
[0017]优选地，用于驱动凸轮轴向往返的马达装置包括螺母和丝杠组件，其中其轴线与夹钳的旋转轴线重合的螺杆保持凸轮，并且其中螺母轴向静止且与驱动其旋转的马达装置配合。
[0018]优选地，凸轮为管状体形式，其以自由旋转的方式接合在螺杆上。
[0019]将凸轮安装成在螺杆上自由旋转使得能够在所述夹钳的所有(打开或关闭)位置中旋转夹钳。
[0020]优选地，适于挤压夹钳的分支的凸轮的外周部分通常为圆锥形。
[0021]为了便于凸轮与夹钳之间的挤压接触并且为了避免凸轮或夹钳的过早磨损，夹钳的每个分支在其适合压靠凸轮的区域都有轴承构件，所述轴承构件的轴线与夹钳的旋转轴线正交，且其外周表面形成与凸轮挤压接触的夹钳的分支的表面。
[0022]优选地，夹钳的每个枢转分支由至少一个两臂式枢转杠杆组成，所述两臂具有分别被称为第一臂和第二臂的臂，在它们之间形成夹钳的夹持区的第一臂在夹钳从关闭位置到达打开位置时区域彼此远离地移动，第二臂被布置在凸轮的相对侧。
[0023]在该实施例中，凸轮的圆锥形外轴部分形成斜坡，所述斜坡在凸轮远离第一臂朝向第二臂的轴向移动期间趋于通过压靠第二臂从而使第二臂彼此分开地移动。
[0024]两臂式杠杆的第一臂从其自由端朝向杠杆的枢转轴线以不恒定的距离不固定彼此间隔开。
[0025]借助于这种构造，对于预先确定的间隔位置，第一臂适于施加不同的夹持力，夹持力在臂之间的距离减小时增加。因此，第一臂能够夹持大量的接种工具。
[0026]优选地，在这样的实施例中，其中用于以枢转方式驱动夹钳分支的驱动装置包括布置在夹钳的分支之间的至少一个“线性”凸轮，以及用于驱动凸轮沿着与夹钳的旋转轴线重合的轴线遵循路径轴向移动的马达装置，在所述路径期间，凸轮适于至少不时地压靠夹钳的所述分支，返回装置被构造为使夹钳返回至打开位置，并且凸轮被安装成在夹钳的分支之间轴向移动远离夹钳的夹持自由端，以便使夹钳从打开位置到达关闭位置。
[0027]优选地，在这样的实施例中，其中用于驱动凸轮轴向往返的马达装置包括螺母和丝杠组件，其中其轴线与夹钳的旋转轴线重合的螺杆保持凸轮，并且螺母轴向静止且与驱动其旋转的马达装置配合，该设备包括棒形式的存在传感器，所述棒位于与夹钳的旋转轴线相同的轴线上，所述棒处于竖直位置中，其被安装成在其自身重量的作用下在螺杆内侧滑动，直至到达行程结束位置，在该位置其从螺杆的一个端部突出且在夹钳的分支之间延伸，并且能够仅通过对在所述夹钳的分支之间突出的棒的端部上施加推力而缩回到螺杆中。
[0028]存在传感器特别地用于检测塞子的存在。
【附图说明】
[0029]阅读参照附图给出的以下实施例的说明可以更好地理解本发明，其中:
[0030]图1是本发明的设备的安装的透视图；
[0031]图2是以非倾斜位置安装在支撑基座上的夹钳和夹钳保持器组件的视图；
[0032]图3是以倾斜位置安装在支撑基座上的夹钳和夹钳保持器组件的视图；
[0033]图4是夹钳和以枢转方式驱动夹钳的分支的马达装置的局部透视图；
[0034]图5是处于夹钳的关闭位置的夹钳的局部剖视图；并且
[0035]图6是处于夹钳的打开位置的夹钳的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0036]如上所述，构成本发明的主题的设备1被更特别地设计成使接种能够自动化。
[0037]该设备是多用途的设备，其被设计为用于操纵各种接种工具，诸如通常与塞子联接的拭子、接种环、德式刮勺，以及用于接种各种支撑物，诸如皮氏培养皿或微孔板。
[0038]该设备包括:
[0039].适合夹持接种工具的夹钳2 ；
[0040].夹钳保持器3 ；
[0041].承载由夹钳2和夹钳保持器3形成的组件的支撑基座4 ;以及
[0042].支撑结构5，用来支撑支撑基座4并用于使支撑基座4能够沿着三个轴线移动。
[0043]夹钳2包括夹钳本体和分支6，每个分支被安装为绕枢转轴线AA’在夹钳本体上枢转。在所示出的示例中，夹钳的每个分支6都有各自的枢转轴线AA ’，所述枢转轴线AA ’相互平行。
[0044]此外，夹钳2为旋转式夹钳，其被安装为绕横向轴线BB’旋转，该横向轴线BB’优选地正交于夹钳的分支6的枢转轴线AA’。
[0045]在所示出的示例中，当处于(与所述分支的靠拢在一起的位置对应的)关闭位置时，夹钳及其枢转分支形成细长本体，并且夹钳被安装成绕其旋转的轴线BB’由该细长本体的中间纵向轴线形成。夹钳被安装成绕其旋转(即绕其自身的轴线旋转)的轴线BB’穿过夹钳2的枢转分支6或所述分支的枢转轴线之间留下的开放空间。将夹钳安装成旋转使所述夹钳能够夹持接种工具，诸如固定到拧入容器(诸如试管，例如装有培养基的容器)的塞子上的拭子，所述夹持经由所述塞子进行。旋转夹钳使得能够转动塞子及其接种工具，以便将塞子从本身被阻止移动(例如通过被强制安装在试管保持器上)的试管上旋开。一旦塞子已经被旋开，塞子及其接种工具就能够像常规接种工具(即未被固定在拧入容纳所述接种工具的容器的塞子上)一样被使用。夹钳如此起作用以转动螺杆。
[0046]该设备包括用于以枢转方式驱动夹钳的分支的驱动装置7。
[0047]这些用于以枢转方式驱动夹钳2的分支6的驱动装置7包括布置在夹钳2的分支6之间的至少一个“线性”凸轮9，以及用于驱动凸轮9沿着与夹钳2旋转轴线BB'重合的轴线遵循路径轴向移动的马达装置10、11、12，在所述路径期间，凸轮9适于至少不时地压靠夹钳2的分支6。
[0048]用于轴向前后地驱动凸轮9的这些马达装置10、11、12包括螺母和丝杠组件11、10，其中其轴线与夹钳2的旋转轴线BB'重合的螺杆10保持凸轮9，且其中轴向静止的螺母11与驱动其旋转的马达装置12配合。
[0049]这些马达装置12在该示例中由与螺母的外周表面啮合的发动构件形成。使螺母旋转因此能够弓I起螺杆的轴向移动，移动方向取决于螺母的旋转方向。
[0050]凸轮9以管状本体为形式，其以在螺杆10上自由旋转的方式接合。
[0051]为此，轴承构件18被置于凸轮9和螺杆6之间。这些轴承构件因此使得夹钳能够被驱动旋转，无论所述夹钳的(打开或关闭)位置如何。
[0052]此外，螺杆6设有邻接部，用于限制凸轮沿着螺杆的轴向移动，导致凸轮在至少一个方向上被抑制与螺杆轴向移动，而在相反的方向上，凸轮在自身重量的作用下被抑制与螺杆轴向移动。
[0053]在其适于压靠凸轮9的区域，夹钳2的每个分支6有轴承构件13，其轴线与夹钳2的旋转轴线BB'正交，并且其外周表面形成压靠凸轮9的夹钳2的分支6的表面。
[0054]在所示出的示例中，夹钳2的每个枢转分支6由至少一个两臂式枢转杠杆61、62形成，臂分为第一臂和第二臂，在它们之间形成夹钳2的夹持区的第一臂61在夹钳2从关闭位置到达打开位置时趋于彼此远离，而第二臂62被布置在凸轮9的相对侧。
[0055]夹钳配有返回装置8，其作用在用于以枢转方式驱动夹钳的分支的驱动装置7。这些返回装置8由发卡弹簧形成，其中针的每个分支作用在夹钳的分支上。
[0056]返回装置被构造成可使夹钳2返回至打开位置，并且凸轮9被安装成在夹钳2的分支6之间轴向移动远离夹钳2的夹持自由端，以便