一种磁通量可调的磁珠分离装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种磁珠分离装置，尤其涉及一种磁通量可调的磁珠分离装置，适用于生物检测自动化工作站中的磁珠分离。
【背景技术】
[0002]生物检测自动化工作站是进行生命科学、生化研宄和临床诊断等研宄所必需的仪器之一，主要用于分子生物学、免疫学、药物研宄、生化实验等，它完全模仿并代替手工操作，不仅提高了工作效率，还能减少主观误差，稳定检验质量。随着磁珠在生物检测自动化工作站中的应用越来越广泛，微孔板中磁珠的吸附和释放就成为自动化工作站中很重要的一部分。传统的磁分离方式，需要吸附磁珠时，将微孔板等反应容器放在磁铁的上方，需要释放磁珠的时候，将容器从磁铁上移开，如此反复多次。传统的磁分离方式，机械手需要进行多次操作，且每次需调整容器的位置才能使磁珠被吸附，且吸附时集中在容器的底部，不便于移液器伸入容器中转移液体，直接影响了磁分离的稳定性和可靠性，影响了工作站的性能和运行效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种磁通量可调的磁珠分离装置，通过磁棒的上下移动实现磁液分离，减少机械手的工作强度，可以有效提升系统的可靠性、稳定性和实用性。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:
[0005]一种磁通量可调的磁珠分离装置，包括微孔板、微孔板支架、底座和磁棒，所述微孔板放置在微孔板支架上，所述微孔板支架放置在底座上，其特征在于，还包括浮动支架，升降动力机构和电气控制模块，所述磁棒磁性吸附在浮动支架上，所述浮动支架安装在升降动力机构上，所述升降动力机构控制端连接电气控制模块，电气控制模块控制升降动力机构实现升降运动。
[0006]优选地，还包括磁棒支架，所述磁棒支架安装在所述浮动支架上，所述磁棒支架上设置有磁棒定位孔，磁棒穿过磁棒定位孔吸附在所述浮动支架上。
[0007]优选地，所述磁棒的上、下端和/或磁棒定位孔上端设有导向角，所述导向角为弧面导向角或斜面导向角。
[0008]优选地，还包括连接托架和滑动装置；所述滑动装置安装于所述底座的左右两侧，所述连接托架连接所述浮动支架和所述滑动装置。
[0009]优选地，还包括限位装置，所述限位装置包括限位开关、限位杆和限位块；所述限位杆固定在所述浮动支架的下方，随所述浮动支架上下移动；所述限位开关包括上限位开关和下限位开关，分别安装在左侧或右侧的所述滑动装置的上下两端；所述限位块包括上限位块和下限位块，分别安装在左侧和/或右侧的所述滑动装置的上下两端；所述限位块限定的滑动范围包含所述限位开关限定的滑动范围。
[0010]优选地，所述微孔板支架顶角设有定位块，所述定位块包括前后定位斜面和左右定位斜面，所述前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向外倾斜；所述“向外倾斜”，是指前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向微孔板支架外部方向倾斜。
[0011]优选地，所述前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向外倾斜3° ;所述“向外倾斜3° ”，是指前后定位斜面和左右定位斜面的斜面上端向微孔板支架外部方向倾斜，呈3°倾斜角。
[0012]优选地，所述定位块分别成对设置于所述微孔板支架的一对对角的顶角上，每块所述微孔板支架上至少设置有一对定位块。
[0013]优选地，所述升降动力机构包括直线步进电机，丝杠螺母和电机支架，所述丝杠螺母通过螺栓与浮动支架相连，丝杠螺母由直线步进电机驱动，电气控制模块连接所述直线步进电机的控制端。
[0014]优选地，所述微孔板底部设有加热装置和温度传感器；所述加热装置的上部为凹面，与所述微孔板底部的U型孔底贴合，下部有隔热片；所述加热装置的控制端和温度传感器的信号端连接所述电气控制模块。
[0015]本实用新型技术方案具有以下优点:
[0016]1.本实用新型设计一种磁通量可调的磁珠分离装置，在上位机的控制下，通过电气控制模块控制升降动力机构实现磁棒的上下移动，避免机械手的多次繁杂操作，提高了系统的稳定性和可靠性，更提高了自动化工作站的工作效率；
[0017]2.本实用新型可以同时对微孔板中所有独立样本进行磁珠的吸附释放控制，适用于数量样本大的生物自动化工作站，实现高通量的磁珠分离操作；
[0018]3.本实用新型设计的磁分离装置，磁棒通过磁性吸附在浮动支架上，并由磁棒支架限定磁棒位置，在反复的上下移动中，不会改变磁棒之间以及磁棒与浮动支架之间的相对位置，并使磁棒上端位于同一高度，使得吸附效果非常明显，并且结构简单，安装方便；
[0019]4.本实用新型适应性较强，可用于不同类型的微孔板，微孔板可以通过微孔板支架自适应固定，方便机械手完成生物自动化工作站中的微孔板的转移操作，降低了机械手的工作强度。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型磁分离装置外观图；
[0021]图2(a)为本实用新型磁分离装置正视结构示意图；
[0022]图2(b)为本实用新型磁分离装置左视结构示意图；
[0023]图2 (C)为本实用新型磁分离装置磁棒支架定位孔的放大示意图；
[0024]图3 (a)为本实用新型磁分离装置微孔板支架结构图；
[0025]图3 (b)为本实用新型磁分离装置微孔板支架一边斜面放大图；
[0026]图3 (C)为本实用新型磁分离装置微孔板支架另一边斜面放大图；
[0027]图4(a)为本实用新型磁分离装置磁珠释放工作状态图；
[0028]图4(b)为本实用新型磁分离装置磁珠吸附工作状态图。
[0029]其中:
[0030]1.微孔板、2.微孔板支架、3.底座、4.磁棒、5.磁棒支架、5_1.磁棒支架定位孔、6.浮动支架、7.电气控制模块、8.连接托架、9.滑动装置、10.限位开关、10-1.上限位开关、10-2.下限位开关、11.限位杆、12.限位块、12-1.上限位块、12-2.下限位块、13.定位块、13-1.前后定位斜面、13-2.左右定位斜面、14.直线步进电机、15.丝杠螺母、16.电机支架、17.加热装置。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图，通过实施例对本实用新型技术方案做进一步说明。
[0032]如图1、图2(a)、图2(b)所示，本实用新型的一种磁通量可调的磁珠分离装置，包括微孔板1、微孔板支架2、底座3、磁棒4、磁棒支架5、磁棒支架定位孔5-1、浮动支架6、电气控制模块7、连接托架8、滑动装置9、限位开关10、上限位开关10-1、下限位开关10-2，限位杆11、限位块12、上限位块12-1、下限位块12-2、直线步进电机14、丝杠螺母15、电机支架16以及加热装置17。
[0033]在本实施例中，微孔板I采用96微孔板。微孔板I安装在微孔板支架2上，微孔板支架2通过螺栓固定在底座3上。微孔板I底部，每相邻四个U型反应孔孔底中间有一个凹槽，对应插入一根磁棒4，本实施例含有24根磁棒4，呈6行4列，可一次完成96孔的大通量磁液分离操作。
[0034]微孔板支架微孔板支架2的四个顶角设有定位块13，如图3 (a)所示，定位块13上分别设有前后定位斜面13-1和左右定位斜面13-2，斜面上端小角度向外倾斜，倾斜角度为3°。微孔板I在安装时，其下端可根据定位块13的前后定位斜面13-1前后自适应固定，左右定位斜面13-2左右自适应固定，这种固定方式可以减少微孔板I与微孔板支架微孔板支架2之间的接触面积，使得工作站中的机械手用较小的力就可以顺利完成微孔板I的取放，降低了机械手的工作强度。
[0035]微孔板支架2的下端还设有加热装置17，加热装置17的上端为凹面，与微孔板I底部的U型孔孔底相贴合。加热装置17内含有温度传感器，温度传感器与电气控制模块7相连，将实时温度信号发送至电气控制模块并反馈至上位机。加热装置17通过电气控制模块7的控制对微孔板I中的试剂进行加热，并可精确控制微孔板I中试剂的温度，提供试剂反应所需的温度条件，加热装置17的下部还设有隔热片，可以提高加热效率，减少加热过程中的温度损失。
[0036]磁棒4两端磁性较强，并穿过磁棒支架5上的磁棒定位孔5-1磁性吸附在浮动支架6上，磁棒支架5通过螺栓安装在浮动支架6的上方。浮动支架6为金属材质，带有一定磁性，且其上表面水平，吸附后的磁棒4上端高度一致。磁棒定位孔5-1用于限制磁棒4的具体位置，避免磁棒在上下反复移动中移位。如图2(c)所示，磁棒定位孔5-1的上端都设有斜面导向角，斜面导向角