带有z轴防撞机构的试剂工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生物试剂处理设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及带有Z轴防撞机构的试剂工作站。
【背景技术】
[0002]现有技术中有一种自动化核酸提取平台，该核酸提取平台设置有六个功能区:样品区、耗材区、试剂区、中转区、核酸提取区以及废弃物区。样品区用于放置实验待检样品，耗材区用于放置实验所需的耗材，试剂区用于放置实验所需的试剂，核酸提取区设置磁珠分离纯化系统进行核酸提取，中转区设置有载架供放置包括深孔板等元件用于样品加样、试剂添加配制等操作，废弃物区中可包括废弃吸头收集桶、废液槽。所述的六个功能区分别设置在底座上，通过移液臂实现各个功能区试剂的吸取和转移。其中，由于核酸提取区需要进行磁珠分离等操作，因此在核酸提取区设置有用于进行磁珠分离的装置，为了避免移液臂与核酸提取装置发生碰撞，现有技术中，一般是将核酸提取区设置在底座的最右端或最左端处，同时对移液臂的行程进行限定。这种方式在移液臂运行失控时，仍然会与核酸提取区的装置发生碰撞，导致核酸提取区的装置发生损坏。同时由于核酸提取区位于底座的最右端或最左端，导致自动化核酸提取平台的内部空间没有最大化利用，造成了内部空间的浪费。
[0003]因此，需要一种防止移液臂撞击到核酸提取装置、同时能够最大化利用核酸提取平台的内部空间的带有Z轴防撞机构的试剂工作站。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种带有Z轴防撞机构的试剂工作站，旨在解决现有技术中试剂工作站的移液臂失控时会撞击到核酸提取区的装置的问题。
[0005]为了实现实用新型目的，一种带有Z轴防撞机构的试剂工作站，包括壳体、Z轴移液模块、核酸提取模块和防撞机构；
[0006]所述Z轴移液模块，设置在壳体内部，Z轴移液模块包括一移液臂，所述移液臂用于实现对试剂的移取；
[0007]所述核酸提取模块，用于实现核酸的自动提取，包括振荡单元，所述振荡单元安装于壳体的内壁上；
[0008]所述防撞机构，包括防撞检测装置、防撞固定装置以及防撞控制单元;所述防撞固定装置安装于所述振荡单元的上方，所述防撞检测装置固定在防撞固定装置上，且所述防撞检测装置电性连接于所述的防撞控制单元，所述防撞控制单元用于接收所述防撞检测装置的信号，并根据接收的信号控制所述移液臂的移动。
[0009]其中，所述防撞检测装置为鼠标开关，所述防撞固定装置由防撞本体和鼠标开关固定板构成，所述防撞本体固定在壳体的内壁上，鼠标开关固定板设置在防撞本体的外部，所述鼠标开关固定在鼠标开关固定板的上。
[0010]进一步的，所述鼠标开关固定板具有内侧面、外侧面、左侧面、右侧面、上表面和下表面，所述鼠标开关固定在鼠标开关固定板的上表面和/或下表面，用于防止所述的移液臂撞击到所述防撞固定装置下方的振荡单元。
[0011]其中，所述防撞检测装置为距离感应器，所述防撞固定装置由防撞本体和检测装置固定板构成，所述防撞本体固定在壳体的内壁上，检测装置固定板设置在防撞本体的外部，所述距离感应器固定于所述检测装置固定板上，通过距离感应器检测移液臂与所述检测装置固定板的距离。
[0012]其中，所述防撞检测装置为信号发射器和信号接收器;所述防撞固定装置由防撞本体和检测装置固定板构成，所述防撞本体固定在壳体的内壁上，检测装置固定板设置在防撞本体的外部，所述信号发射器和信号接收器均安装在所述的检测装置固定板上，用于防止所述的移液臂撞击到所述防撞固定装置下方的振荡单元。
[0013]其中，所述试剂工作站还包括底板和传动单元，所述传动单元设置在底板上，传动单元用于实现所搭载容器的移动，所述传动单元包括用于传输盛放试剂的容器的试剂盒流水线;所述试剂盒流水线包括传送带，所述容器可拆卸的固定在传送带上。
[0014]其中，所述振荡单元包括磁头、磁套和两个Z轴机械手，两个Z轴机械手分别带动磁头、磁套在垂直方向上上下移动。
[0015]其中，所述移液臂包括Z轴固定板和设置在Z轴固定板上的移液单元，所述移液单元由驱动装置和移液装置构成；
[0016]所述移液装置包括滑块固定板和设置在滑块固定板上的移液器，所述滑块固定板上设有一丝杆避空槽；
[0017]所述驱动装置包括丝杆、丝杆螺母和固定在Z轴固定板上的电机，所述丝杆螺母固定在滑块固定板上，所述丝杆螺母设置在丝杆上，丝杆的一端与电机连接，丝杆的另一端伸入滑块固定板的丝杆避空槽内。
[0018]进一步的，所述Z轴固定板上平行设置有多个移液单元;所述移液装置还包括直线导轨，所述多个直线导轨相互平行的固定于Z轴固定板上，所述每个移液装置的滑块固定板滑动设置于该移液装置的直线导轨上。
[0019]进一步的，所述Z轴固定板上设置有导轨定位装置，所述移液单元中的直线导轨均通过导轨定位装置固定于Z轴固定板上;所述滑块固定板上设置有移液器定位装置，所述移液单元的移液器通过移液器定位装置固定于所述的滑块固定板上。
[0020]进一步的，所述丝杆避空槽为贯穿于滑块固定板的通孔或为设置于滑块固定板上的盲孔。
[0021]进一步的，所述驱动装置还包括电机固定板和丝杆固定板，所述电机固定板和丝杆固定板均固定在Z轴固定板上;移液单元的电机设置在电机固定板上，移液单元的丝杆设置在丝杆固定板上。
[0022]进一步的，所述丝杆固定板上设置有呈直线排列的多个轴承孔，相邻轴承孔的间距均相等，且所述每个轴承孔内均安装有轴承，所述丝杆穿过轴承。
[0023]本实用新型的有益效果是:通过防撞固定装置和防撞检测装置的设置，当移液臂运动失控，进入到软件设定的禁行区域时，移动臂不会直接接触到振荡单元，会优先接触到防撞机构的防撞检测装置，从而使得移液臂停止运动，从而防止试剂工作站中安装在移液臂的禁行区域内的部件与移液臂发生碰撞，避免了核酸提取模块的振荡单元因碰撞而导致的损坏。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型一个实施例中带有Z轴防撞机构的试剂工作站的结构示意图。
[0025]图2是本实用新型一个实施例中防撞机构的原理方框图。
[0026]图3是本实用新型一个示例中防撞机构的结构示意图。
[0027]图4是本实用新型一个示例中鼠标开关固定板和鼠标开关的结构示意图。
[0028]图5是本实用新型另一个示例中鼠标开关固定板和鼠标开关的结构示意图。
[0029]图6是本实用新型另一个示例中防撞机构的结构示意图。
[0030]图7是本实用新型另一个示例中防撞机构的结构示意图。
[0031]图8是本实用新型另一个示例中带有Z轴防撞机构的试剂工作站的结构示意图。
[0032]图9是本实用新型一个示例中试剂盒流水线的结构示意图。
[0033]图10是本实用新型一个示例中振荡单元的结构示意图。
[0034]图11是本实用新型一个示例中Z轴移液模块的结构示意图。
[0035]图12、图13是本实用新型另一个示例中Z轴移液模块的结构示意图。
[0036]图14是本实用新型另一个示例中Z轴固定板与直线导轨的结构示意图。
[0037]图15、图16是本实用新型滑块固定板与移液器的两种结构示意图。
[0038]图17、图18、图19、图20是本实用新型滑块固定板与丝杆的结构示意图。
[0039 ]图21、图22是本实用新型另一个示例中Z轴移液模块的结构示意图。
[0040]图23是本实用新型另一个示例中Z轴固定板与丝杆固定板的结构示意图。
[0041]图24为本实用新型另一个示例中Z轴移液模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
[0043]本实用新型提出第一实施例，本实施例提出了一种带有Z轴防撞机构的试剂工作站，如图1所示，所述的试剂工作站包括壳体10、Z轴移液模块20、核酸提取模块和防撞机构40，其中所述的Z轴移液模块20设置在壳体10内部，Z轴移液模块20包括一个移液臂50，所述移液臂50用于实现对试剂的移取;所述的核酸提取模块用于实现核酸的自动提取，核酸提取模块包括振荡单元301，通过振荡单元301实现试剂的振荡操作，振荡单元301安装于壳体10的内壁上；如图2所示，所述防撞机构40包括防撞检