喷墨记录用组合墨液以及喷墨记录方法

文档序号:3736107阅读:214来源:国知局

专利名称::喷墨记录用组合墨液以及喷墨记录方法
技术领域
:本发明涉及一种在喷墨记录方法中使用的内含青色墨液组合物、黄色墨液组合物及品红墨液组合物而成的组合墨液(一y夕七:y卜)以及使反应液和墨液组合物附着于记录媒体来进行印字的喷墨记录方法。
背景技术
:喷墨记录方法是使墨液组合物的小滴飞跃,再使其附着于纸等记录媒体,从而进行印刷的印刷方法。该方法具有能够以较低廉的装置来高速地印刷高析像度、高等级的图像的特征。在喷墨记录中使用的墨液组合物通常以水为主要成分,其中含有着色成分及为了防止堵塞等而使用的甘油等湿润剂。作为在喷墨记录用墨液组合物中使用的着色剂,从色料的彩度的高低、可以利用的色料的种类的丰富程度、向水中的溶解性等原因出发,大多使用水溶性染料。但是,另一方面,存在耐光性及耐水性等各种物性差的情况,导致利用染料墨液组合物印字的印刷物的耐光性及耐水性差。对应耐水性而言,可以利用具有墨液吸收层的喷墨专用记录纸改善,但对于普通纸,还不够。颜料比染料的耐光性及耐水性出色,近年来,为了改善耐光性及耐水性而对将颜料用作喷墨记录用墨液组合物的着色剂进行了探讨。在此,由于颜料通常不溶于水,所以在将颜料用于水系墨液组合物的情况下,必需将颜料与被称为分散剂的树脂等一起混合,使其稳定分散于水中之后,配置成墨液组合物。进而,在考虑到将颜料用作喷墨记录用墨液的着色剂的情况下,虽然颜料比染料的耐光性及耐水性出色,但能够利用的色料的种类比染料少。在实际用作喷墨记录用墨液的情况下,除了耐光性以及耐水性以外,也必需对色相进行充分地探讨。例如,在特开2000—345080号公报中提出了组合耐光性出色的特定的颜料以及显色性出色的两种特定颜料的黄色墨液组合物。另外,在特开平10—120956号公报中提出了除了能够实现耐光性及耐水性以外还能够实现良好的图像、特别是良好的色相的图像的组合内含特定颜料的青色、品红、黄色墨液组合物的组合墨液。
发明内容最近,本发明人等发现在彩色喷墨记录方法中通过成为组合内含特定颜料的黄色墨液组合物、品红墨液组合物及青色墨液组合物的组合墨液,即使不使用多种颜料作为黄色墨液颜料,除了能够实现耐光性及耐水性以外,还能够实现良好的图像、特别是良好的色相的图像。本发明正是基于这些见解而提出的。因而,本发明的目的在于提供一种除了能够实现耐光性及耐水性以外,还能够实现良好的图像、特别是良好的色相的图像的喷墨记录用组合墨液。接着,利用本发明的喷墨记录用组合墨液是内含青色墨液组合物、品红墨液组合物以及黄色墨液组合物而成的喷墨记录用组合墨液,其中,所述青色墨液组合物含有从C.I.颜料蓝15:3及C.I.颜料蓝15:4构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成,所述品红墨液组合物含有从C.I.颜料红122、C.I.颜料红202、C.I.颜料红209以及C.I.颜料紫19构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成,所述黄色墨液组合物含有C.I.颜料黄213而成。另外,本发明中的喷墨记录方法是喷出墨液组合物的液滴并使该液滴附着于记录媒体来进行印字的喷墨记录方法,其中,使用在权利要求l所述的组合墨液中含有的至少一种墨液组合物。如果利用本发明,除了能够实现耐光性及耐水性以外,还能够实现良好的图像、特别是良好的色相的图像。具体实施例方式本发明中的组合墨液含有青色墨液组合物、品红墨液组合物及黄色墨液组合物,在这些各墨液组合物中含有特定的颜料作为着色剂。以下对构成本发明中的组合墨液的各墨液组合物进行说明。黄色墨液组合物在本发明中的组合墨液中使用的黄色墨液组合物含有C.I.颜料黄213作为着色剂。通过将内含该黄色颜料的黄色墨液组合物与后述的品红墨液组合物及青色墨液组合物组合使用,除了能够实现耐光性及耐水性以外,还能够实现良好的图像、特别是良好的色相的图像。特别是本发明的优点在于,意外地发现,即使不组合使用多种黄色颜料例如耐光性出色的黄色颜料(例如C.I.颜料黄128或C.I.颜料黄110)与显色性出色的黄色颜料(例如C.I.颜料黄74)的组合,只要使用只内含C.I.颜料黄213的黄色墨液组合物作为黄色颜料即可以除了得到耐光性及耐水性以外,还可以得到特别好的色相的图像。另外,在本发明中,由于不使用内含多种颜料的黄色墨液组合物,所以还具有能够简便地调整墨液组合物或进行喷墨记录的优点。在本发明中使用的黄色墨液组合物除了所述颜料以外,至少含有水而成。青色墨液组合物向颜料中的添加量在能够实现除了耐光性及耐水性以外还能够实现具有良好的色相的图像的范围内适当地决定即可,例如优选为6重量%以下。所述颜料优选作为用分散剂或表面活性剂使其在水性介质中分散得到的颜料分散液,而在墨液组合物中添加。作为优选的分散剂,可以使用在配制颜料分散液中惯用的分散剂例如高分子分散剂。如果利用本发明的优选方式,青色墨液组合物优选内含有机溶媒而成。该有机溶媒优选为低沸点有机溶剂。作为该优选例,可以举出甲醇、乙醇、正丙醇、异丙醇、正丁醇、仲丁醇、叔丁醇、异丁醇、正戊醇等。特别优选一元醇。低沸点有机溶剂具有缩短墨液组合物的干燥时间的效果。另外,如果利用本发明的优选方式,则在本发明中使用的墨液组合物优选进一步含有高沸点有机溶媒。作为高沸点有机溶媒剂的优选例,可以举出乙二醇、双甘醇、三甘醇、聚乙二醇、聚丙二醇、丙二醇、丁二醇、1,2,6—己三醇、2—硫代乙二醇、己二醇、甘油、三羟甲基乙烷、三羟甲基丙烷等多元醇类,乙二醇一乙醚、乙二醇一丁基醚、二甘醇一甲醚、二甘醇一乙醚、二甘醇一丁基醚、三甘醇一甲醚、三甘醇单乙醚、三甘醇一丁醚等多元醇的垸基醚类,尿素、2—吡咯垸酮、N—甲基一2—吡咯烷酮、1,3—二甲基一2—咪唑啉酮、三乙醇胺等。低沸点有机溶剂的添加量优选为墨液组合物的0.510重量%,更优选在1.56重量%的范围。另外,高沸点有机溶媒的添加量优选为墨液组合物的0.540重量%,更优选在220重量%的范围。如果利用本发明的优选方式,则本发明中的青色墨液组合物可以含有表面活性剂。作为优选的表面活性剂的例子,可以举出阴离子性表面活性剂(例如十二烷基苯磺酸钠、月桂酸钠、聚氧化乙烯烷基醚磺酸酯的铵盐等)、非离子性表面活性剂(例如聚氧化乙烯烷基醚、聚氧乙烯烷基酯、聚氧乙烯山梨糖醇酐脂肪酸酯、聚氧化乙烯烷基苯基醚、聚氧乙烯烷基胺、聚氧化乙烯烷基酰胺等),它们可以单独使用或混合使用两种以上。另外,也可以使用乙炔二醇(烯烃Y以及廿一7^f/—少82、104、440、465及485(均为AirProductsandChemicalsInc.制))。如果利用本发明的优选方式,则本发明中的黄色墨液组合物优选含有树脂乳剂。在此,树脂乳剂是指连续相为水、分散相为如下所述的树脂成分的乳剂。作为分散相的树脂成分,可以举出丙烯酸系树脂、醋酸乙烯酯系树脂、苯乙烯一丁二烯系树脂、氯乙烯系树脂、丙烯酸一苯乙烯系树脂、丁二烯系树脂、苯乙烯系树脂、交联丙烯酸树脂、交联苯乙烯树脂、苯鸟粪胺树脂、酚醛树脂、硅酮树脂、环氧树脂等。如果利用本发明的优选方式,则该树脂优选为兼具亲水性部分和疏水性部分的聚合物。另外,这些树脂成分的粒径只要形成乳剂即可,没有特别限定,优选为150nm左右以下,更优选为5100nm左右。这些树脂乳剂可以根据需要通过与表面活性剂一起在水中分散聚合树脂单体得到。例如,丙烯酸系树脂或苯乙烯一丙烯酸系树脂的乳剂可以通过与表面活性剂一起在水中分散聚合(甲基)丙烯酸酯或(甲基)丙烯酸酯及苯乙烯得到。树脂成分与表面活性剂的混合比例通常优选为10:l5:1左右。通过使表面活性剂的使用量在所述范围内,可以得到良好的墨液组合物的耐水性、渗透性。对表面活性剂没有特别限定,作为优选例,可以举出所述的表面活性剂。另外,作为分散相成分的树脂与水的比例,相对树脂100重量份,水为60400重量份是适当的,优选在100200的范围。作为这样的树脂乳剂,也可以使用公知的树脂乳剂。例如可以直接使用在特公昭62—1426号、特开平3—56573号、特开平3—79678号、特开平3—160068号、特开平4—18462号等中记载的树脂乳剂。另外,也可以使用市售的树脂乳剂,例如可以举出7^夕口、^二,E一1002、E—5002(苯乙烯一丙烯酸系树脂乳剂,日本^—y卜株式会社制)、求y:n—卜4001(丙烯酸系树脂乳剂,大日本^fy斧化学工业株式会社制)、求乂3—卜5454(苯乙烯一丙烯酸系树脂乳剂,大日本^y年化学工业株式会社制)、SAE—1014(苯乙烯一丙烯酸系树脂乳剂,日本if才y株式会社制)、f<匕V—少SK—200(丙烯酸系树脂乳剂,廿一fy化学株式会社制)等。本发明中的青色墨液组合物在含有树脂乳剂时,优选使其树脂成分成为墨液组合物的0.140重量%,更优选在125重量%的范围。树脂乳剂具有抑制着色成分的渗透、促进向记录媒体的定着的效果。另外,可以根据树脂乳剂的种类不同,在记录媒体上,在墨液像表面形成被膜,从而提高印字物的耐擦性。如果利用本发明的优选方式,则墨液组合物优选含有树脂乳剂形态的热塑性树脂而成。在此,热塑性树脂是指软化温度为5025(TC、优选为6020(TC的树脂。在此,术语软化温度是指在热塑性树脂的玻璃化温度、熔点、粘性系数为10"1()U泊的温度、流动点、树脂乳剂的形态的某种情况下的其最低造膜温度(MFT)中的最低温度。在本发明中的方法的加热工序中,用热塑性树脂的软化温度以上的温度加热记录媒体。另外,这些树脂优选在被加热至软化或熔融温度以上并被冷却的情况下形成具有牢固的耐水性、耐擦性的膜的树脂。作为水不溶性的热塑性树脂的具体例,可以举出聚丙烯酸、聚甲基丙烯酸、聚甲基丙烯酸酯、聚丙烯酸乙酯、苯乙烯一丁二烯共聚物、聚丁二烯、丙烯腈一丁二烯共聚物、氯丁二烯共聚物、氟树脂、偏氟乙烯、聚烯烃树脂、纤维素、苯乙烯一丙烯酸共聚物、苯乙烯一甲基丙烯酸共聚物、聚苯乙烯、苯乙烯一丙烯酰胺共聚物、聚丙烯酸异丁酯、聚丙烯腈、聚醋酸乙烯酯、聚乙烯乙縮醛、聚酰胺、松香系树脂、聚乙烯、聚碳酸酯、偏二氯乙烯树脂、纤维素系树脂、醋酸乙烯酯树脂、乙烯一醋酸乙烯酯共聚物、醋酸乙烯酯一丙烯酸共聚物、氯乙烯树脂、聚氨酯、松香酯等,但不被这些所限定。作为低分子量的热塑性树脂的具体例,可以举出聚苯乙烯蜡、褐煤蜡、醇蜡、合成氧化蜡、0C—烯烃一马来酐共聚物、巴西棕榈蜡等动植物系蜡,含水羊毛脂、固体蜡、微晶蜡等。如果利用本发明的优选方式,则本发明中的青色墨液组合物也可以含有糖。作为糖类的例子,可以举出单糖、二糖、低聚糖(包括三糖类及四糖类)以及多糖类,可以优选举出葡萄糖、甘露糖、果糖、核糖、木糖、阿拉伯糖、半乳糖、醛糖糖酸、葡萄糖醇(夕VW乂、乂一》)、山梨糖醇、麦芽糖、纤维二糖、乳糖、蔗糖、海藻糖、麦芽三糖等。在此,多糖类是指广义的糖,在包括藻酸、a—环视糊精、纤维素等自然界广泛存在的物质的含义下使用。另外,作为这些糖类的衍生物,可以举出所述的糖类的还原糖(例如糖醇(用通式HOCH2(CHOH)n、CH2OH(在此,n表示=25的整数)表示))、氧化糖(例如醛糖糖酸、糖醛酸等)、氨基酸、硫糖等,特别优选糖醇,作为具体例,可以举出麦芽糖醇、山梨糖醇等。这些糖类的含量为墨液组合物的0.140重量%是适当的,优选为0.530重量%的范围。此外,根据需要,也可以添加pH调节剂、防腐剂、防霉剂等。品红墨液组合物本发明中的组合墨液中使用的品红墨液组合物含有从C丄颜料红122、C.I.颜料红202、C.I.颜料红209以及C.I.颜料紫19构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成。通过与所述黄色墨液组合物及后述的青色墨液组合物组合使用内含这些特定的品红颜料的品红墨液组合物,除了可以实现耐光性及耐水性以外,还可以实现良好的图像、特别是良好的色相的图像。构成本发明中的组合墨液的所述品红墨液组合物与所述颜料一起至少含有水而成。向颜料的墨液组合物中的添加量在能够实现除了耐光性及耐水性以外还能够实现具有良好的色相的图像的范围内适当地决定即可,例如优选为6重量%以下。另外,所述品红墨液组合物与所述黄色墨液组合物一样,所述颜料优选作为用分散剂或表面活性剂使其在水性介质中分散得到的颜料分散液,而在墨液组合物中添加。作为优选的分散剂,可以使用在配制颜料分散液中惯用的分散剂例如高分子分散剂。另外,本发明中的品红墨液组合物与黄色墨液组合物一样,优选含有有机溶媒、表面活性剂、树脂乳剂、糖、pH调节剂、防腐剂、防霉剂等而成。它们的具体例及其添加量与黄色墨液组合物的情况相同即可。青色墨液组合物在本发明中的组合墨液中使用的青色墨液组合物含有从C.I.颜料蓝15:3及C.I.颜料蓝15:4构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成。通过与所述黄色墨液组合物及上述的品红墨液组合物组合使用内含这些特定的品红颜料的青色墨液组合物,除了可以实现耐光性及耐水性以外,还可以实现良好的图像、特别是良好的色相的图像。构成本发明中的组合墨液的所述青色墨液组合物与所述颜料一起至少含有水而成。向颜料的墨液组合物中的添加量在能够实现除了耐光性及耐水性以外还能够实现具有良好的色相的图像的范围内适当地决定即可,例如优选为6重量%以下。另外,所述青色墨液组合物与所述黄色墨液组合物一样,所述颜料优选作为用分散剂或表面活性剂使其在水性介质中分散得到的颜料分散液,而在墨液组合物中添加。作为优选的分散剂,可以使用在配制颜料分散液中惯用的分散剂例如高分子分散剂。另外,本发明中的青色墨液组合物与黄色墨液组合物一样,优选含有有机溶媒、表面活性剂、树脂乳剂、糖、pH调节剂、防腐剂、防霉剂等而成。它们的具体例及其添加量与黄色墨液组合物的情况相同即可。组合墨液本发明中的组合墨液由所述各墨液组合物构成。在本发明中,青色墨液组合物及品红墨液组合物中的所述青色颜料及所述品红颜料的各自的浓度优选小于黄色墨液组合物中的所述黄色颜料的浓度。通过使青色颜料及品红颜料的浓度小于黄色颜料的浓度,可以进一步改善图像的色再现性。另外,在本发明中,优选品红墨液组合物中的所述品红颜料的浓度大于青色墨液组合物中的所述青色颜料的浓度,而且黄色墨液组合物中的所述黄色颜料的浓度大于品红墨液组合物中的所述品红颜料的浓度。通过依次提高黄色、品红、青色的颜料的浓度,可以实现更好的色再现性。如果利用本发明的优选方式,本发明中的组合墨液优选所述全部墨液组合物中的颜料浓度为6重量%以下,而且青色墨液组合物中的颜料的浓度(重量%)与品红墨液组合物中的颜料的浓度(重量%)还有与黄色墨液组合物中的颜料的浓度(重量%)的比为2.05.0:2.55.5:3.56.0。更优选为2.55.0:3.55.5:4.06.0。如果利用该方式,则可以实现具有进一步被改善的色相的图像。本发明中的组合墨液也可以作为除了所述的各墨液组合物以外,还含有其他墨液组合物的彩色记录用组合墨液。作为其他墨液组合物,在不破坏作为本发明中的组合墨液的效果的范围内,对它们的种类没有特别限定,可以使用在通常的喷墨记录用中使用的墨液组合物。另外,作为其他彩色墨液组合物,也可以在组合墨液中含有亮青、亮品红、暗黄、红、绿、蓝、橙、紫等。此外,"亮品红"及"亮青"的各墨液组合物是指通常为了利用浓度调解来提高印刷图像的图像质量,分别减低品红墨液组合物及青色墨液组合物的色材浓度的墨液组合物。另外,"暗黄"的墨液组合物是指为了提高相对阴影部等的暗色的色再现性,使用光亮度,彩度低的色材(颜料)的黄色墨液组合物。接着,"红"、"橙"、"绿"、"蓝"以及"紫"的各墨液组合物是为了提高色再现范围而作为构成黄色、品红、青色的中间色的要素使用的墨液组合物。本发明中的组合墨液可以与以往公知的组合墨液同样地构成,可以作为以往公知的各种记录方法用墨液来利用。特别是在本发明中,从可以以较低廉的装置来高速地印刷高析像度、高等级的图像的点出发,在喷墨记录用,即,使墨液的小滴飞跃并使其附着于纸等记录媒体来进行印刷的用途中优选。喷墨记录方法使用本发明中的组合墨液的喷墨记录方法是喷出墨液组合物的液滴,使该液滴附着于加热的记录媒体来进行印字的方法。作为喷出各墨液组合物的液滴的方法的例子,例如可以举出使用电致伸缩元件来将电信号转换成机械信号,断续地喷出在喷嘴头部分中积蓄的墨液,在记录媒体表面记录文字或符号的方法,在极为接近喷出部分的位置快速地加热在喷嘴头部分中积蓄的墨液,使其产生泡,利用该泡引起的体积膨胀来断续地喷出,由此在记录媒体表面记录文字或符号的方法。如果利用本发明的优选方式,则本发明中的组合墨液优选在使用电致伸縮元件的喷墨记录方法中使用。各墨液组合物的液滴的喷出优选通过利用压电元件的力学作用使墨液滴喷出的记录头来进行。另外,如果利用本发明,还可以提供利用所述记录方法记录的记录物。[实施例]利用以下的实施例更详细地说明本发明,但本发明不被这些例子所限定。墨液组合物的调整按照下述表l的组成,混合各成分,用10pm的膜滤器过滤,由此配制各墨液。其中,表中的数值表示在墨液中的含量(重量基准%)。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>*分散剂苯乙烯一丙烯酸共聚物'铵盐(分子量7000,树脂成分38%)评价l:显色性对得到的制造例Y1Y4的各黄色墨液组合物,以下地进行,评价显色性。使用喷墨打印机PX—A650(精工爱普生株式会社制),在照相用纸("光泽",精工爱普生株式会社制)上,在5cmX5cm的尺寸上,以100%duty,进行卩印刷。使用Spectrolino(GretagMacbeth公司制)测定得到的印刷物的显色。利用CIE规定的色差显示方法的1^^b"则定进行侧色(側色)。接着,利用下述的计算式C*=((a"2+(b"2)1/2算出彩度C、按照以下基准评价显色性。AA:CM直为105以上A:CM直为100以上、不到105B:CM直为95以上、不到100c:<:*值不到105评价2:耐光性对得到的制造例Y1Y4的各黄色墨液组合物,调整Duty,使OD值成为1.0,除此以外,与所述同样地进行,进行印刷。将得到的印刷物投入到耐光性试验机(荧光灯耐光性试验机,只力'试验机株式会社制)的舱内,在24°C、湿度60%的环境下,放置30日,然后进行印刷物的侧色,算出印刷后不久的印刷物的OD值的残存率。其中,使用的荧光灯耐光性试验机由60根荧光灯构成,可以将印刷面的照度控制在7万勒,进行暴露试验。按照以下基准评价耐光性AA:95%以上A:85%以上B:70%以上C.-不到70%以上的评价结果如下面的表2中所记载。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>评价3:色再现性将得到的各墨液组合物作为如下述表3所示的组合构成组合墨液AJ。对各组合墨液,使用与所述相同的喷墨打印机,印刷由400个碎片(八°、7于)构成的专用的输出图案。对全部印刷物进行碎片的侧色,利用运算工具,算出在1/^*13*的3D空间中的体积。算出的GumatVolume为无量纲系数。按照以下的判断标准,从算出的GumatVolume的值评价色再现性。A:67万以上B:64万以上、不到67万C:62万以上、不到64万D:62万以下评价结果如下面的表3中所记载。表3<table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>权利要求1.一种喷墨记录用组合墨液,其是内含青色墨液组合物、品红墨液组合物以及黄色墨液组合物而成的喷墨记录用组合墨液,其中,所述青色墨液组合物含有从C.I.颜料蓝15:3及C丄颜料蓝15:4构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成,所述品红墨液组合物含有从C.I.颜料红122、C.I.颜料红202、C,I.颜料红209以及C.I.颜料紫19构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成,所述黄色墨液组合物含有C.I.颜料黄213而成。2.根据权利要求1所述的组合墨液,其中,青色墨液组合物及品红墨液组合物中的所述青色颜料及所述品红颜料的各自的浓度小于黄色墨液组合物中的所述黄色颜料的浓度。3.根据权利要求1或2所述的组合墨液,其中,品红墨液组合物中的所述品红颜料的浓度大于青色墨液组合物中的所述青色颜料的浓度,且黄色墨液组合物中的所述黄色颜料的浓度大于品红墨液组合物中的所述品红颜料的浓度。4.根据权利要求1所述的组合墨液,其中,从所述青色墨液组合物、所述品红墨液组合物及所述黄色墨液组合物构成的组中选择的至少一种以上的墨液组合物进一步含有树脂乳剂而成。5.根据权利要求1所述的组合墨液,其中,所述全部墨液组合物中的颜料浓度为6重量%以下,而且青色墨液组合物中的颜料的浓度(重量%)与品红墨液组合物中的颜料的浓度(重量%)与黄色墨液组合物中的颜料的浓度(重量%)的比为2.05.0:2.55.5:3.56.0。6.—种喷墨记录方法,其是喷出墨液组合物的液滴并使该液滴附着于记录媒体来进行印字的喷墨记录方法,其中,使用在权利要求1所述的组合墨液中含有的至少一种墨液组合物。7.—种记录物,其中,利用权利要求6中所述的方法进行印字。全文摘要本发明提供一种除了能够实现耐光性及耐水性以外,还能够实现良好的图像、特别是良好的色相的图像的喷墨记录用组合墨液。该喷墨记录用组合墨液是一种内含青色墨液组合物、品红墨液组合物以及黄色墨液组合物而成的喷墨记录用组合墨液,其中,所述青色墨液组合物含有从C.I.颜料蓝15:3及C.I.颜料蓝15:4构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成,所述品红墨液组合物含有从C.I.颜料红122、C.I.颜料红202、C.I.颜料红209以及C.I.颜料紫19构成的组中选择的至少一种颜料作为着色剂而成,所述黄色墨液组合物含有C.I.颜料黄213而成。文档编号C09D11/02GK101311229SQ20081010916公开日2008年11月26日申请日期2008年5月23日优先权日2007年5月24日发明者佐野强,竹本清彦申请人:精工爱普生株式会社
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