专利名称：三维调整并可旋转进给工作台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工作台。
背景技术：
现有点胶装置的定位机构采用气缸来控制，存在以下问题振动噪声大、 速度不可控、位置的重复性差、位移方向刚度低、承载能力低，点胶装置的 进给工作台其位移方向易偏转，影响位移精度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决现有点胶装置的定位机构采用气缸来控制， 存在振动噪声大、速度不可控、位置的重复性差、位移方向刚度低、承载能 力低，点胶装置的进给工作台其位移方向易偏转，影响位移精度的问题，提 供一种三维调整并可旋转进给工作台。本实用新型由旋转轴1、旋转安装块
2、螺钉3、连接块4、 一维进给工作台5和三维调整工作台6组成，连接块 4的一端与三维调整工作台6相连接，旋转轴1的一端与连接块4的另一端 固定连接，旋转安装块2的上端与一维进给工作台5的下端固定连接，旋转 轴1的另一端设置在旋转安装块2的圆孔7内，旋转安装块2上圆孔7的下 端设有开口8，螺钉3设置在旋转安装块2的下端， 一维进给工作台5的进 给装置由滚珠滑块21、同步齿形带22、主动同步带轮23、步进电动机24、 壳体25、从动同步带轮26、连接板27和直线导轨28组成，步进电动机24 固定在壳体25内的后侧，主动同步带轮23固定在步进电动机24的输出轴 上，从动同步带轮26设置在壳体25内的前侧，主动同步带轮23与从动同 步带轮26之间由同步齿形带22传动连接，直线导轨28固定在壳体25上， 连接板27的一侧与滚珠滑块21固定连接，连接板27的另一侧与同步齿形 带22相连接，滚珠滑块21与直线导轨28滑动连接。本实用新型用步进电 机驱动实现了点胶装置的精密位移要求,并且外形体积小、结构紧凑、工作台 位移无偏转，位移分辨率低于工作台位移的千分之零点二,重复定位精度低于 工作台位移的千分之一，运动速度达到600mm/s，运动方向刚度大、承载能力 高,均优于气缸控制的点胶装置机构。本实用新型可满足不同位置、不同角度、不同速度的精密点胶定位要求，具有很好的稳定性和重复性。
图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是图1的B向试图，图3是 图1的A-A剖视图，图4是三维调整工作台6的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式
一(参见图1~图4)本实施方式由旋转轴1、旋转安装块 2、螺钉3、连接块4、 一维进给工作台5和三维调整工作台6组成，连接块 4的一端与三维调整工作台6相连接，旋转轴1的一端与连接块4的另一端 固定连接，旋转安装块2的上端与一维进给工作台5的下端固定连接，旋转 轴1的另一端设置在旋转安装块2的圆孔7内，旋转安装块2上圆《L 7的下 端设有开口 8，螺钉3设置在旋转安装块2的下端， 一维进给工作台5的进 给装置由滚珠滑块21、同步齿形带22、主动同步带轮23、步进电动机24、 壳体25、从动同步带轮26、连接板27和直线导轨28组成，步进电动机24 固定在壳体25内的后侧，主动同步带轮23固定在步进电动机24的输出轴 上，从动同步带轮26设置在壳体25内的前侧，主动同步带轮23与从动同 步带轮26之间由同步齿形带22传动连接，直线导轨28固定在壳体25上， 连接板27的一侧与滚珠滑块21固定连接，连接板27的另一侧与同步齿形 带22相连接，滚珠滑块21与直线导轨28滑动连接。
具体实施方式
二(参见图l、图2和图4)本实施方式三维调整工作台 6的升降机构由底座9、两个光杠11、滑块12、丝杠13、锁紧螺钉14、锁 紧半铜环15、两个铜套16、上连接体17和旋钮18组成，两个光杠11相互 平行设置，两个光杠11.的下端均与底座9的上端固定连接，两个光杠11的 上端均与上连接体17的下端固定连接，每个光杠11的外部设有一个铜套16， 铜套16与光杠11滑动连接，滑块12设在两个铜套16的外部并与两个铜套 16固定连接，任意一个铜套16上开有通透的口 19，锁紧半铜环15设在铜 套16上通透的口 19内，锁紧半铜环15的凹面一侧与光杠11摩擦连接，锁 紧半铜环15的凸面一侧与锁紧螺钉14的一端相接触，锁紧螺钉14与滑块 12螺纹连接，旋钮18设置在上连接体17的上侧，丝杠13的上端与旋钮18 固定连接，丝杠13与滑块12螺纹连接。本实施方式的滑块12与光杠11之 间用铜套16作精密配合，通过锁紧螺钉14与锁紧半铜环15将升降机构准确调整定位。其它组成和连接关系与具体实施方式
一相同。
具体实施方式
三(参见图l、图2和图4)本实施方式三维调整工作台 6的横移机构由基座37、两个横移光杠31、横移滑块32、横移丝杠33、横 移锁紧螺钉34、横移锁紧半铜环35、两个横移铜套36和横移旋钮38组成， 两个横移光杠31相互平行设置，两个横移光杠31的两端均与基座37的两 端固定连接，每个横移光杠31的外部设有一个横移铜套36，横移铜套36 与横移光杠31滑动连接，横移滑块32设在两个横移铜套36的外部并与两 个横移铜套36固定连接，任意一个横移铜套36上开有通透的口 39，横移锁 紧半铜环35设在横移铜套36上通透的口 39内，横移锁紧半铜环35的凹面 一侧与横移光杠31摩擦连接，横移锁紧半铜环35的凸面一侧与横移锁紧螺 钉34的一端相接触，横移锁紧螺钉34与横移滑块32螺纹连接，横移旋钮 38设置在基座37的一侧，横移丝杠33的一端与横移旋钮38固定连接，横 移丝杠33与横移滑块32螺纹连接。其它组成、连接关系和功能与具体实施 方式二相同。
具体实施方式
四(参见图l、图2和图4)本实施方式三维调整工作台 6的纵移机构由两个端板47、两个纵移光杠41、纵移丝杠43、纵移锁紧螺 钉44、纵移锁紧半铜环45、两个纵移铜套46和纵移旋钮48组成，两个端 板47相互平行设置，两个端板47的下端固定在横移滑块32上端的两侧上， 两个纵移光杠41相互平行设置在两个端板47之间，两个纵移光杠41的两 端分别与两个端板47固定连接，每个纵移光杠41的外部设有一个纵移铜套 46，纵移铜套46与纵移光杠41滑动连接，两个纵移铜套46固定fe底座9 内，任意一个纵移铜套46上开有通透的口 49，纵移锁紧半铜环45设在纵移 铜套46上通透的口 49内，纵移锁紧半铜环45的凹面一侧与纵移光杠41摩 擦连接，纵移锁紧半铜环45的凸面一侧与纵移锁紧螺钉44的一端相接触， 纵移锁紧螺钉44与底座9螺纹连接，纵移旋钮48设置在一侧底座9的外侧， 纵移丝杠43的一端与纵移旋钮48固定连接，纵移丝杠43与底座9螺纹连 接。其它组成、连接关系和功能与具体实施方式
三相同。
具体实施方式
五(参见图1)本实施方式在连接块4上开有长形孔30， 连接块4与滑块12之间由螺栓29固定连接。本实施方式可以通过长形孔30 调整连接块4在滑块12上的位置并且定位。 '
权利要求1、一种三维调整并可旋转进给工作台，它由旋转轴(1)、旋转安装块(2)、螺钉(3)、连接块(4)、一维进给工作台(5)和三维调整工作台(6)组成，其特征在于连接块(4)的一端与三维调整工作台(6)相连接，旋转轴(1)的一端与连接块(4)的另一端固定连接，旋转安装块(2)的上端与一维进给工作台(5)的下端固定连接，旋转轴(1)的另一端设置在旋转安装块(2)的圆孔(7)内，旋转安装块(2)上圆孔(7)的下端设有开口(8)，螺钉(3)设置在旋转安装块(2)的下端，一维进给工作台(5)的进给装置由滚珠滑块(21)、同步齿形带(22)、主动同步带轮(23)、步进电动机(24)、壳体(25)、从动同步带轮(26)、连接板(27)和直线导轨(28)组成，步进电动机(24)固定在壳体(25)内的后侧，主动同步带轮(23)固定在步进电动机(24)的输出轴上，从动同步带轮(26)设置在壳体(25)内的前侧，主动同步带轮(23)与从动同步带轮(26)之间由同步齿形带(22)传动连接，直线导轨(28)固定在壳体(25)上，连接板(27)的一侧与滚珠滑块(21)固定连接，连接板(27)的另一侧与同步齿形带(22)相连接，滚珠滑块(21)与直线导轨(28)滑动连接。
2、 根据权利要求1所述的三维调整并可旋转进给工作台，其特征在于 三维调整工作台(6)的升降机构由底座(9)、两个光杠(11)、滑块(12)、 丝杠(13)、锁紧螺钉(14)、锁紧半铜环(15)、两个铜套(16)、上连接体(17)和旋钮(18)组成，两个光杠(11)相互平行设置，两个光杠(11) 的下端均与底座(9)的上端固定连接，两个光杠(11)的上端均与上连接 体(17)的下端固定连接，每个光杠(11)的外部设有一个铜套(16)，铜 套(16)与光杠(11)滑动连接，滑块(12)设在两个铜套(16)的外部并 与两个铜套(16)固定连接，任意一个铜套(16)上开有通透的口 (19)， 锁紧半铜环(15)设在铜套(16)上通透的口 (19)内，锁紧半铜环(15) 的凹面一侧与光杠(11)摩擦连接，锁紧半铜环(15)的凸面一侧与锁紧螺 钉(14)的一端相接触，锁紧螺钉(14)与滑块(12)螺纹连接，旋钮(18) 设置在上连接体(17)的上侧，丝杠(13)的上端与旋钮(18)固定连接， 丝杠(13)与滑块(12)螺纹连接。
3、 根据权利要求2所述的三维调整并可旋转进给工作台，其特征在于三维调整工作台(6)的横移机构由基座(37)、两个横移光杠(31)、横移 滑块(32)、横移丝杠(33)、横移锁紧螺钉(34)、横移锁紧半铜环(35)、 两个横移铜套(36)和横移旋钮(38)组成，两个横移光杠(31)相互平行 设置，两个横移光杠(31)的两端均与基座(37)的两端固定连接，每个横 移光杠(31)的外部设有一个横移铜套(36)，横移铜套(36)与横移光杠 (31)滑动连接，横移滑块(32)设在两个横移铜套(36)的外部并与两个 横移铜套(36)固定连接，任意一个横移铜套(36)上开有通透的口 (39)， 横移锁紧半铜环(35)设在横移铜套(36)上通透的口 (39)内，横移锁紧 半铜环(35)的凹面一侧与横移光杠(31)摩擦连接，横移锁紧半铜环(35) 的凸面一侧与横移锁紧螺钉(34)的一端相接触，横移锁紧螺钉(34)与横 移滑块(32)螺纹连接，横移旋钮(38)设置在基座(37)的一侧，横移丝 杠(33)的一端与横移旋钮(38)固定连接，横移丝杠(33)与横移滑块(32) 螺纹连接。
4、 根据权利要求3所述的三维调整并可旋转进给工作台，其特征在于 三维调整工作台(6)的纵移机构由两个端板(47)、两个纵移光杠(41)、 纵移丝杠(43)、纵移锁紧螺钉(44)、纵移锁紧半铜环(45)、两个纵移铜 套(46)和纵移旋钮(48)组成，两个端板(47)相互平行设置，两个端板(47)的下端固定在横移滑块(32)上端的两侧上，两个纵移光杠(41)相 互平行设置在两个端板(47)之间，两个纵移光杠(41)的两端分别与两个 端板(47)固定连接，每个纵移光杠(41)的外部设有一个纵移铜套(46), 纵移铜套(46)与纵移光杠(41)滑动连接，两个纵移铜套(46)固定在底 座(9)内，任意一个纵移铜套(46)上开有通透的口 (49)，纵移锁紧半铜 环(45)设在纵移铜套(46)上通透的口 (49)内，纵移锁紧半铜环(45) 的凹面一侧与纵移光杠(41)摩擦连接，纵移锁紧半铜环(45)的凸面一侧 与纵移锁紧螺钉(44)的一端相接触，纵移锁紧螺钉(44)与底座(9)螺 纹连接，纵移旋钮(48)设置在一侧底座(9)的外侧，纵移丝杠(43)的 一端与纵移旋钮(48)固定连接，纵移丝杠(43)与底座(9)螺纹连接。
5、 根据权利要求4所述的三维调整并可旋转进给工作台，其特征在于 连接块(4)上开有长形孔(30)，连接块(4)与滑块(12)之间由螺栓(29) 固定连接。
专利摘要三维调整并可旋转进给工作台，它涉及一种工作台。本实用新型的目的是为解决现有点胶装置的定位机构采用气缸来控制，存在振动噪声大、速度不可控、位置的重复性差、位移方向刚度低、承载能力低，点胶装置的进给工作台其位移方向易偏转，影响位移精度的问题。本实用新型连接块的一端与三维调整工作台相连接，旋转轴的一端与连接块的另一端固定连接，旋转安装块的上端与一维进给工作台的下端固定连接，旋转轴的另一端设置在旋转安装块的圆孔内。本实用新型结构紧凑、工作台位移无偏转，位移分辨率低于工作台位移的千分之零点二，重复定位精度低于工作台位移的千分之一，运动速度达到600mm/s，运动方向刚度大、承载能力高。
文档编号B05C13/02GK201150909SQ20082008922
公开日2008年11月19日 申请日期2008年1月30日 优先权日2008年1月30日
发明者徐庆海, 曲东升, 李长峰, 闵继江 申请人:哈尔滨铭赛科技有限责任公司