专利名称：全自动涂覆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动涂覆机，该涂覆机用于对机动车尾气净化催化剂的涂覆，属于自动化技术领域。
背景技术：
随着机动车的数量越来越大，机动车排放的尾气对环境的污染也日趋严重，成为了目前主要的空气污染源，为此，各国相继出台了机动车尾气排放标准，要求机动车尾气必须经净化处理后再排放。目前的净化处理方式通常是在机动车排气管道上安装蜂窝催化剂，这种催化剂通常是把活性材料涂覆在蜂窝载体上。尾气中的有害气体从催化剂的孔道中通过时发生氧化还原反应，达到净化尾气的目的。而为了将活性材料涂覆在蜂窝载体上， 在生产时需要使用专门的涂覆装置。目前的涂覆装置功能比较单一，而且必须依靠人手动操作，因此很不方便，如专利号为200820050611.7的中国专利公开的“一种尾气催化器的涂覆机”就是这种结构，它是在涂覆机机架上安装负压式涂覆装置，所述负压式涂覆装置包括气缸、负压装置以及用于装夹涂覆工件的上下气动夹具，其中上气动夹具与安装在机架上的气缸刚性连接，下气动夹具通过托板安装在机架下部；当涂覆载体时，人手动将待涂覆的载体放置在下气动夹具上固定，再通过气缸使上气动夹具与下气动夹具结合密闭，然后在密封空间内对载体进行涂覆。可以看出，这种涂覆机虽然能够避免生产时浆料泄漏，但是，涂覆时每次上、下料都必须依靠人手动操作，不仅生产效率很低，而且还容易将载体损坏，导致产品的合格率较低；不仅如此，这种涂覆机在涂覆时用料量难以控制，导致产品的个体重量和涂层厚度差异较大，涂层面很不均勻，而且浪费的浆料也比较多，返工现象较为严重，极大的影响了产品的合格率。
实用新型内容针对现有技术中的上述不足，本实用新型的主要目的在于解决目前用于涂覆催化剂的涂覆装置操作复杂、制备过程中易损伤载体的问题，以及涂覆的催化剂涂层不均勻、涂覆量控制不准确的问题，并提供一种上下料定位快速、准确，涂覆面均勻，能够精确控制涂覆量的全自动涂覆机。本实用新型的技术方案全自动涂覆机，其特征在于，包括输送机构、载体夹持机构和涂覆机构；所述输送机构由上料输送带和下料输送带组成，所述载体夹持机构是由分别通过液压缸带动滑行的四个机械手构成；在所述上料输送带的一端设置有上料称量传感器，在上料输送带的一侧安装有用于将待涂覆载体从上料输送带转移到上料称量传感器上的第一机械手；在上料称量传感器的侧面还设置有用于将待涂覆载体从上料称量传感器转移到涂覆机构内的第二机械手；所述涂覆机构是由可密封配合的涂覆上盖和涂覆底座构成，所述涂覆底座设于上料称量传感器的另一侧，所述涂覆上盖设于涂覆底座的正上方且与装有浆料的浆料供给器连接；在涂覆底座的一侧设有用于将涂覆后的载体转移到下料称量传感器上的第三机械手，所述下料称量传感器位于下料输送带的一端，在下料输送带的侧面还设有用于将涂覆后的载体从下料称量传感器转移到下料输送带上的第四机械手；所述的四个机械手以及涂覆上盖和浆料供给器均由PLC控制电路分别控制各自动作。本实用新型中，所述PLC控制电路为现在电路模块，在PLC控制电路内可预设特定的控制程序，工作时，PLC控制电路根据其内部的控制程序统一协调各个机构的工作，使其协同动作，并实现了全自动化操作。相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果1、上下料定位快速、准确本实用新型涂覆机的整个工作流程均采用全自动化控制，待涂覆的载体从上料到形成成品下料，均不需要人工介入，极大的减轻了生产过程中人员的负担，提高了生产效率，而且采用气缸控制的机械手来操作载体的上载和卸载，定位非常准确，避免了对载体的损伤，为产品涂覆的一致性创造了有利的条件，产品合格率可达到 99%以上。2、涂覆面均勻采用了上进料的结构，使待涂覆的载体能够全部吸收涂层浆料，而且在形成的涂覆腔下部设置了真空泵，通过真空负压能够将上部的浆料均勻的涂覆在载体上，从而增强了涂覆的准确性，其涂覆误差可控制在1. 5^2. 0%。3、能够精确控制浆料的用量本实用新型的涂覆机内设置了浆料供给器，通过浆料供给器能够对每次涂覆在载体上的浆料用量进行准确的定量调节，做到每个载体的浆料用量都保持基本相同，进而促进涂覆在载体上的涂层能够保持均勻，从而有利于提高成品的合格率。4、能够快速检测产品是否合格本实用新型的涂覆机在上料前设置了前称量传感器对待涂覆的载体进行称量，在涂覆后又通过后称量传感器对半成品进行称量，并通过对比前、后两次称量结果，判断涂覆后的半产品是否合格，这样就可以在产品还未下线时就将不合格的产品分离出来，进而方便返工，有利于降低生产制作成本。
图1为本实用新型全自动涂覆机的结构示意图。图中，11 一上料输送带，12—下料输送带，2—上料称量传感器，31—第一机械手， 32—第二机械手，33—第三机械手，34—第四机械手，41 一涂覆上盖，42—涂覆底座，5—下料称量传感器，6—浆料供给器，7—工作台，81—第一液压缸，82—第二液压缸，83—第三液压缸，9一载体。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明。如图1所示，为本实用新型的全自动涂覆机，包括安装在工作台7上的输送机构、 载体夹持机构和涂覆机构；所述输送机构由上料输送带11和下料输送带12组成，上料输送带11和下料输送带12均由电机带动且平行布置在工作台7的两端；所述载体夹持机构是由均通过液压缸带动滑行的四个机械手构成；在所述上料输送带11的一端设置有上料称量传感器2，在上料输送带11的一侧安装有用于将待涂覆载体9从上料输送带11转移到上料称量传感器2上的第一机械手31，所述第一机械手31由第一液压缸81带动滑行；在上料称量传感器2的侧面还设置有用于将待涂覆载体9从上料称量传感器2转移到涂覆机构内的第二机械手32，所述第二机械手32由第二液压缸82带动滑行。所述涂覆机构是由可密封配合的涂覆上盖41和涂覆底座42构成，所述涂覆底座42设于上料称量传感器2的另一侧，所述涂覆上盖41设于涂覆底座42的正上方且与装有浆料的浆料供给器6连接，涂覆上盖41可上、下移动并与涂覆底座42合并形成密封的罐状涂覆腔，在所形成的涂覆腔内对载体进行涂覆处理，所述浆料供给器6安装在涂覆上盖41的顶部并在涂覆时通过输料管向涂覆上盖41内喷入涂层浆料，在涂覆底座42内还设有一个用于将多余浆料吸走的真空泵，通过真空泵不仅可以避免浆料量过多所造成的涂覆不均勻，还可以形成负压增强涂覆效果。在涂覆底座42的一侧还设有用于将涂覆后的载体转移到下料称量传感器5上的第三机械手33，所述第三机械手33也由第二液压缸82带动滑行；所述下料称量传感器5位于下料输送带12的一端并与上料称量传感器2相对应，在下料输送带12的侧面还设有用于将涂覆后的载体从下料称量传感器5转移到下料输送带12上的第四机械手34，所述第四机械手34由第三液压缸83带动滑行。所述的四个机械手以及涂覆上盖41和浆料供给器 6均由PLC控制电路分别控制各自动作。本实用新型中，采用的四个机械手均为现有设备，通过PLC控制电路可以控制机械手的闭合和张开，从而实现对载体的夹紧和松口 ；上料称量传感器2和下料称量传感器 5用于分别对涂覆前的载体和涂覆加工后的载体进行称量，根据两个传感器称量的数据差值，就可以判断产品是否合格。工作原理参见图1，工作人员将待涂覆的载体放在上料输送带11上后，待涂覆的载体被皮带输送至上料输送带11的另一端，这时第一机械手31夹持住载体并在第一液压缸81的带动下向外滑动到上料称量传感器2的侧面，然后第一机械手31松开夹持口，将待涂覆的载体放置在上料称量传感器2上，上料称量传感器2对涂覆前的载体进行称量并将数据传递给PLC控制电路上的存储器存储；然后第二机械手32夹持起载体并在第二液压缸82的带动下向左滑行到涂覆底座42的侧面，第二机械手32松开夹持口后将载体放置在涂覆底座42上，这时上端的涂覆上盖41向下移动并与涂覆底座42密封结合，浆料供给器6向涂覆上盖41内充入浆料，并在涂覆腔内的载体表面形成涂覆层；然后涂覆上盖41向上升起， 第三机械手33夹持起涂覆后的载体并在第二液压缸82的作用下向左滑动到下料称量传感器5的侧面，然后将载体放置在下料称量传感器5上，下料称量传感器5对涂覆后的载体进行称重并通过PLC控制电路上记录、对比；最后由第四机械手34将载体夹持起放置在下料输送带12上，工人在下料输送带12的另一端下料、装入中转箱。
权利要求1.全自动涂覆机，其特征在于，包括输送机构、载体夹持机构和涂覆机构；所述输送机构由上料输送带(11)和下料输送带(12)组成，所述载体夹持机构是由分别通过液压缸带动滑行的四个机械手构成；在所述上料输送带(11)的一端设置有上料称量传感器(2)，在上料输送带(11)的一侧安装有用于将待涂覆载体从上料输送带(11)转移到上料称量传感器(2)上的第一机械手(31)；在上料称量传感器(2)的侧面还设置有用于将待涂覆载体从上料称量传感器(2)转移到涂覆机构内的第二机械手(32)；所述涂覆机构是由可密封配合的涂覆上盖(41)和涂覆底座(42)构成，所述涂覆底座(42)设于上料称量传感器(2)的另一侧，所述涂覆上盖(41)设于涂覆底座(42)的正上方且与装有浆料的浆料供给器(6)连接；在涂覆底座(42)的一侧设有用于将涂覆后的载体转移到下料称量传感器(5)上的第三机械手(33)，所述下料称量传感器(5)位于下料输送带(12)的一端，在下料输送带(12)的侧面还设有用于将涂覆后的载体从下料称量传感器(5)转移到下料输送带(12)上的第四机械手(34);所述的四个机械手以及涂覆上盖(41)和浆料供给器(6)均由PLC控制电路分别控制各自动作。
2.根据权利要求1所述的全自动涂覆机，其特征在于，在涂覆底座(42)内还设有一个真空泵。
专利摘要本实用新型提供一种全自动涂覆机，包括输送机构、载体夹持机构和涂覆机构；输送机构由上料输送带和下料输送带组成，载体夹持机构由四个机械手构成；在上料输送带一端设有上料称量传感器，在上料输送带一侧安装有第一机械手；在上料称量传感器侧面还设有第二机械手；所述涂覆机构由涂覆上盖和涂覆底座构成，涂覆底座设于上料称量传感器的另一侧，涂覆上盖设于涂覆底座的正上方且与浆料供给器连接；在涂覆底座的一侧设有第三机械手，下料称量传感器位于下料输送带的一端，在下料输送带的侧面还设有第四机械手；所述的四个机械手以及涂覆上盖和浆料供给器均由PLC控制电路控制。本实用新型涂覆机采用全自动化操作，涂覆层均匀，强度也较高。
文档编号B05C13/02GK201940335SQ201120013319
公开日2011年8月24日 申请日期2011年1月17日 优先权日2011年1月17日
发明者孙健, 董劲, 贾海建, 鲁江达 申请人:重庆海特汽车排气系统有限公司