一种可精确定位的pcb三防漆喷涂喷枪移动装置制造方法

文档序号:3780706阅读:230来源:国知局
一种可精确定位的pcb三防漆喷涂喷枪移动装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种可精确定位的用于PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,包括两个平行固定设置的纵梁以及沿着纵梁移动的横梁;上述的一个纵梁上安装有驱动横梁移动的移动机构,该移动机构包括丝杆,轴承座上,丝杆端部连接垂直电机;丝杆上啮合安装移动螺母块,移动螺母块顶部通过固定法兰安装在横梁一端的下方;上述的另一个纵梁上安装有便于横梁移动的导向机构,该导向机构包括滑轨,垂直滑块,垂直滑块顶部通过固定法兰安装于横梁另一端的下方;上述的横梁上设置有驱动喷枪沿着横梁水平移动的移动机构,该移动机构包括水平电机,对称安装的两个带轮,两个带轮上套装齿形皮带,齿形皮带的上环面啮合固定安装在水平移动块上。
【专利说明】—种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及PCB三防漆喷涂领域,特别涉及一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置。
【背景技术】
[0002]三防漆(共性覆膜)是一种特殊配方的涂料,用于保护线路板及其相关设备免受坏境的侵蚀,从而提高并延长它们的使用寿命,确保使用的安全性和可靠性。现有技术中,将PCB板固定夹持,手持喷枪进行喷涂,自动化程度低,喷涂效率低,质量不稳定;与此同时,一些自动化喷涂装置中,其喷枪定位不精确,对于一些PCB上元器件较密集的板子,无法进行选择性精确喷涂。

【发明内容】

[0003]为了克服上述现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,能精确定位,具有结构简单使用方便的特点。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
[0005]一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,包括两个平行固定设置的纵梁7以及沿着纵梁7移动的横梁15,
[0006]在其中一个纵梁7上安装有驱动横梁15移动的移动机构,该移动机构包括平行于纵梁7的丝杆6,丝杆6的两端转动安装在轴承座2上,轴承座2固定安装在纵梁7上,丝杆6的一端穿出轴承座2,穿出端的端部通过联轴器固定连接在垂直电机I的输出轴上,垂直电机I固定安装在纵梁7上;上述的丝杆6上啮合安装移动螺母块3,移动螺母块3顶部通过固定法兰17安装在横梁15 —端的下方;
[0007]在上述的另一个纵梁7上安装有便于横梁5移动的导向机构,该导向机构包括平行于纵梁7设置的滑轨8,滑轨8上滑动安装垂直滑块18,垂直滑块18顶部通过固定法兰17安装于横梁15另一端的下方;
[0008]上述的横梁15上设置有驱动喷枪沿着横梁15水平移动的移动机构,该移动机构包括水平电机16,水平电机的输出轴转动安装在横梁15的一端的侧面,水平电机的输出轴穿出横梁15延伸到于水平电机16安装面相对的另一个侧面上,水平电机16的输出轴端部安装带轮5,横梁15的另一端与带轮5对称地还安装有一个副带轮,两个带轮上套装齿形皮带12,齿形皮带12整体成环形结构,齿形皮带12的上环面啮合固定安装在水平移动块13上,水平移动块13的侧面安装用于三防漆喷涂的喷枪。
[0009]所述的横梁15上在带轮5同侧面左右对称安装两个挡块4,两个挡块4之间连接光杆14,上述的水平移动块3移动安装在光杆14上。
[0010]所述的水平移动块3的侧面还安装有气缸11,气缸11的活塞杆连接有喷枪9,喷枪9上安装位置传感器10。。
[0011]与现有技术相比,本发明可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,通过驱动喷枪在垂直方向和水平方向上精确移动来达到精确定位的目的,实现三防漆的选择性精确喷涂;同时水平方向移动通过齿形皮带快速移动实现,垂直方向移动通过丝杆螺母的精确调整方式进行。
【专利附图】

【附图说明】
[0012]图1为本发明的立体结构示意图;
[0013]图2为本发明横梁部分的分解结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明进行更详尽的说明。
[0015]如图1、图2所示,其示出了本发明的一个实施例,本发明可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,包括两个平行固定设置的纵梁7以及沿着纵梁7移动的横梁15 ;
[0016]在上述的一个纵梁7上安装有驱动横梁15移动的移动机构,该移动机构包括平行于纵梁7的丝杆6,丝杆6的两端转动安装在轴承座2上,轴承座2固定安装在纵梁7上,丝杆6的一端穿出轴承座2,穿出端的端部通过联轴器固定连接在垂直电机I的输出轴上,垂直电机I固定安装在纵梁7上;上述的丝杆6上啮合安装移动螺母块3,移动螺母块3顶部通过固定法兰17安装在横梁15 —端的下方;
[0017]在上述的另一个纵梁7上安装有便于横梁5移动的导向机构,该导向机构包括平行于纵梁7设置的滑轨8,滑轨8上滑动安装垂直滑块18,垂直滑块18顶部通过固定法兰17安装于横梁15另一端的下方;
[0018]上述的横梁15上设置有驱动喷枪沿着横梁15水平移动的移动机构,该移动机构包括水平电机16,水平电机的输出轴转动安装在横梁15的一端的侧面,水平电机的输出轴穿出横梁15延伸到于水平电机16安装面相对的另一个侧面上,水平电机16的输出轴端部安装带轮5,横梁15的另一端,与带轮5对称的还安装有一个带轮,两个带轮上套装齿形皮带12,齿形皮带12整体成环形结构,齿形皮带12的上环面上捏固定安装在水平移动块13上,水平移动块13的侧面安装用于三防漆喷涂的喷枪;
[0019]上述的横梁15上,于带轮5同侧面上,左右对称安装两个挡块4,两个挡块4之间连接光杆14,上述的水平移动块3还移动安装在光杆14上。
[0020]上述的水平移动块3的侧面还安装有气缸11,气缸11的活塞杆连接有喷枪9,喷枪9上安装位置传感器10。
[0021]上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明,但是本发明不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
[0022]不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。
【权利要求】
1.一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,包括两个平行固定设置的纵梁(7)以及沿着纵梁(7)移动的横梁(15),其特征在于,在其中一个纵梁(7)上安装有驱动横梁(15)移动的移动机构,该移动机构包括平行于纵梁(7)的丝杆(6),丝杆(6)的两端转动安装在轴承座(2)上,轴承座(2)固定安装在纵梁(7)上,丝杆(6)的一端穿出轴承座(2),穿出端的端部通过联轴器固定连接在垂直电机(I)的输出轴上,垂直电机(I)固定安装在纵梁(7)上;上述的丝杆(6)上啮合安装移动螺母块(3),移动螺母块(3)顶部通过固定法兰(17)安装在横梁(15)—端的下方; 在上述的另一个纵梁(7)上安装有便于横梁(5)移动的导向机构,该导向机构包括平行于纵梁(7)设置的滑轨(8),滑轨(8)上滑动安装垂直滑块(18),垂直滑块(18)顶部通过固定法兰(17)安装于横梁(15)另一端的下方; 上述的横梁(15)上设置有驱动喷枪沿着横梁(15)水平移动的移动机构,该移动机构包括水平电机(16),水平电机的输出轴转动安装在横梁(15)的一端的侧面,水平电机的输出轴穿出横梁(15)延伸到于水平电机(16)安装面相对的另一个侧面上,水平电机(16)的输出轴端部安装带轮(5),横梁(15)的另一端与带轮(5)对称地还安装有一个副带轮,两个带轮上套装齿形皮带(12),齿形皮带(12)整体成环形结构,齿形皮带(12)的上环面啮合固定安装在水平移动块(13)上,水平移动块(13)的侧面安装用于三防漆喷涂的喷枪。
2.如权利要求1所述的一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,其特征在于:所述的横梁(15)上在带轮(5)同侧面左右对称安装两个挡块(4),两个挡块(4)之间连接光杆(14),上述的水平移动块(3)移动安装在光杆(14)上。
3.如权利要求1或2所述的一种可精确定位的PCB三防漆喷涂喷枪移动装置,其特征在于:所述的水平移动块(3)的侧面还安装有气缸(11),气缸(11)的活塞杆连接有喷枪(9),喷枪(9)上安装位置传感器(10)。
【文档编号】B05B13/04GK103801473SQ201210460798
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月15日 优先权日:2012年11月15日
【发明者】王娇娇, 许婷 申请人:西安中科麦特电子技术设备有限公司
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1