专利名称：一种pcb三防漆喷涂机喷枪三维移动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种PCB三防漆喷涂机喷枪移动机构。
背景技术：
PCB三防漆喷涂过程中为了得到理想的喷涂效果，对相关喷涂参数均有比较严格的要求，通常采用自动化喷涂，相关参数控制主要在于以下几个方面:1.掌握好喷枪在移动过程中与被喷构件的角度。在喷枪移动过程中，必须保持喷枪与工作表面成90度直角，并以与表面相同的距离和稳定一致的速度移动，否则喷涂可能不均匀。2.掌握好喷枪嘴与被涂构件之间的距离。如果距离太近，会因速度太高而使湿漆膜起“桔皮纹”或“流挂”;如果距离太远，稀释剂挥发太多，会形成砂状表面，还会使飞漆增多。3、掌握好喷枪移动的速度。移动速度过快，会使漆膜粗糙无光，流平性差；移动过慢，会使漆膜过厚发生“流泪”现象。而且速度必须一致，否则漆膜厚薄不匀。复杂的三维表面喷涂作业经常需要随时改变上述喷涂参数，如此使得设备相当复杂，另外对于自动化喷涂较不易喷涂的部位或修补小部份所受损的部位，及一般涂料研发及测试或工件尚未量产时，一般仍然需要人工手持喷枪进行手动操作，如此则喷涂效果直接取决于操作人员的熟练程度，也不易确定喷涂参数。
发明内容本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，具有结构设计合理、易于实现，成本较低的特点。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于:包括Y轴伺服电机1，Y轴伺服电机I与同步转动轴3连在一起并安装在机架12的尾部，在同步转动轴3的两端各安装一个Y轴同步主动轮2，在机架12的另一端也安装一个Y轴同步主动轮2，同步带A4安装在Y轴同步主动轮2上；Y向导轨10安装在同步带Α4的内侧；Υ向工作台5安装在同步带Α4和Y向导轨10上；X轴伺服电机6装在Y向工作台5的尾部，X轴同步主动轮7安装在X轴伺服电机6上，同步带Β8安装在X轴同步主动轮7上；X向导轨9安装在同步带Β8的内侧；Ζ轴伺服电机11安装在同步带Β8和X向导轨9上。本实用新型的有益效果是:本实用新型设计了一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，结构设计合理。易于实现，成本较低。对于提高产品质量及设备运行安全有着着十分重要的意义。
附图为本实用新型的结构示意俯视图；具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。参照附图，一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于:包括Y轴伺服电机1，Y轴伺服电机I与同步转动轴3连在一起并安装在机架12的尾部，在同步转动轴
3的两端各安装一个Y轴同步主动轮2，在机架12的另一端也安装一个Y轴同步主动轮2，同步带A4安装在Y轴同步主动轮2上；Y向导轨10安装在同步带A4的内侧；Y向工作台5安装在同步带Α4和Y向导轨10上；Χ轴伺服电机6装在Y向工作台5的尾部，X轴同步主动轮7安装在X轴伺服电机6上，同步带Β8安装在X轴同步主动轮7上；X向导轨9安装在同步带Β8的内侧；Ζ轴伺服电机11安装在同步带Β8和X向导轨9上。本发明的工作原理为:Υ向工作台(5)在Y轴伺服电机(I)及同步带A (4)、Y向导轨(10)的共同作用下沿Y轴移动。喷枪系统在X轴伺服电机(6)及同步带B (8)、X向导轨(9)的作用下沿X轴移动。
权利要求1.一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于:包括Y轴伺服电机(1)，Y轴伺服电机(I)与同步转动轴(3)连在一起并安装在机架(12)的尾部，在同步转动轴(3)的两端各安装一个Y轴同步主动轮(2)，在机架(12)的另一端也安装一个Y轴同步主动轮(2)，同步带A (4)安装在Y轴同步主动轮(2)上；Y向导轨(10)安装在同步带A (4)的内侧；Y向工作台(5)安装在同步带A (4)和Y向导轨(10)上；X轴伺服电机(6)安装在Y向工作台(5)的尾部，X轴同步主动轮(7)安装在X轴伺服电机(6)上，同步带B (8)安装在X轴同步主动轮(7)上；X向导轨(9)安装在同步带B (8)的内侧；Ζ轴伺服电机(11)安装在同步带B (8)和X向导轨(9)上。
专利摘要一种PCB三防漆喷涂机喷枪三维移动机构，其特征在于包括Y轴伺服电机，Y轴伺服电机与同步转动轴连在一起并安装在机架的尾部，在同步转动轴的两端各安装一个Y轴同步主动轮，在机架的另一端也安装一个Y轴同步主动轮，同步带A安装在Y轴同步主动轮上；Y向导轨安装在同步带A的内侧；Y向工作台安装在同步带A和Y向导轨上；X轴伺服电机安装在Y向工作台的尾部，X轴同步主动轮安装在X轴伺服电机上，同步带B安装在X轴同步主动轮上；X向导轨安装在同步带B的内侧；Z轴伺服电机安装在同步带B和X向导轨上，Y向工作台在Y轴伺服电机及同步带A、Y向导轨的共同作用下沿Y轴移动。
文档编号B05B13/04GK203155452SQ20122064643
公开日2013年8月28日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者赵俊伟 申请人:西安晶捷电子技术有限公司