一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法

文档序号:3788392
一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法
【专利摘要】一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,包括以下步骤:S1、产品进入喷漆房到达停止器位置;S2、通过红外检测器检测产品的位置角度误差;S3、判断产品的位置角度误差是否在安全范围之内,若判断结果为否,则通过产品定位器调整产品的位置角度误差至安全范围之内,然后执行S4,若判断结果为是,则直接执行S4;S4、喷漆机器人围绕产品进行喷漆。
【专利说明】一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化控制【技术领域】,特别涉及一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]当前的产品喷漆流程为,产品从喷漆房入口位置通过悬挂链传动进入产品喷漆房停止器位置停下,产品到位信号传入喷漆机器人,喷漆机器人动作,开始对产品(正面、侧面、上部和底部)进行喷漆,喷漆工艺完成后,产品旋转电机接收到信号,按工艺要求产品旋转180度,同时喷漆机器人枪头退回到工艺设定位置,产品旋转180度到位后发出信号给喷漆机器人,喷漆机器人动作对产品(正面、侧面、上部)进行喷漆,喷漆工艺完成后,喷漆机器人退回到原点位置,同时产品定位器打开,通过悬挂链传动带走产品。通过上述动作对进入喷房的产品进行机器人喷漆。
[0004]正常情况下,机器人对产品喷漆不会出现故障,然而在现实中会出现产品进入喷房到达产品停止器处,会出现产品位置变动不在一条直线上,这就会造成机器人喷头会撞上产品,造成喷头旋杯撞坏及产品受损。损失约10万人民币,避免此类设备事故发生和财产损失迫不及待。
[0005]

【发明内容】

[0006]本发明针对现有技术存在的上述不足,提供了一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,有效防止喷漆机器人撞上产品,避免经济损失。
[0007]本发明通过以下技术方案实现:
一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,包括以下步骤:
51、产品进入喷漆房到达停止器位置;
52、通过红外检测器检测产品的位置角度误差;
53、判断产品的位置角度误差是否在安全范围之内,若判断结果为否,则通过产品定位器调整产品的位置角度误差至安全范围之内,然后执行S4,若判断结果为是,则直接执行S4 ;
54、喷漆机器人围绕产品进行喷漆。
[0008]较佳的,红外检测器的感应探头上设置有一防护罩,防护罩上包括一电磁阀,在执行步骤S4时,电磁阀打开,吹出正压气体,防止喷漆机器人喷出的油漆吸附到感应探头上。
[0009]较佳的,步骤S4包括:喷漆机器人对产品的正面、侧面、上部和底部进行喷漆,完成后,喷漆机器人退回到工艺设定位置,产品旋转180度后,喷漆机器人对产品正面、侧面、上部进行喷漆。
[0010]较佳的,还包括: S5、步骤S4完成后,嗔漆机器人退回原始位直,传送走嗔漆完成的广品。
[0011]较佳的,安全范围为10度。
[0012]
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1所示的是本发明的工作流程图;
图2所示的是本发明的工作示意图;
图3所示的是本发明的工作示意图。
[0014]
【具体实施方式】
[0015]以下将结合本发明的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论,显然,这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例,并不是全部的实例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
[0016]为了便于对本发明实施例的理解,下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明,且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
[0017]请结合图1至图3,产品I进入油漆线喷房到达停止器位置,对于喷漆机器人2来说产品应该处于相对平行位置,位置角度的误差不应大于10度(仅对于本实施例而言,技术人员可根据实际情况设定误差),针对这一特性,在产品测方向增加一套产品位置的红外检测装置3,当产品位置角度的误差大于10度时,产品定位装置4工作,将产品调整至相对平行位置或误差范围之内,反之则不工作。具体步骤包括:
51、产品进入喷漆房到达停止器位置;
52、通过红外检测器检测产品的位置角度误差;
53、判断产品的位置角度误差是否在安全范围之内,若判断结果为否,则通过产品定位器调整产品的位置角度误差至安全范围之内,然后执行S4,若判断结果为是,则直接执行S4;
54、喷漆机器人围绕产品进行喷漆。喷漆机器人对产品的正面、侧面、上部和底部进行喷漆,完成后,喷漆机器人退回到工艺设定位置,产品旋转180度后,喷漆机器人对产品正面、侧面、上部进行喷漆。
[0018]S5、步骤S4完成后,嗔漆机器人退回原始位直,传送走嗔漆完成的广品。
[0019]考虑喷漆房内的环境因素,油漆会吸附到红外检测装置3的红外感应探头上,多个小时的工作下来,红外感应探头会被油漆全覆盖掉,造成红外检测装置失效,本实施例又在探头外增加了一个防护罩31,当机器人喷漆时,防护罩上的电磁阀32打开,通过一定正压来吹开想吸附到红外感应探头上的油漆,此种设计在实际应用中效果非常好。
[0020]在本实施例中,当红外检测装置发现产品位置角度的误差大于10度时,产品定位装置开始工作,电磁阀得电,气缸活塞杆41推出,连接于气缸活塞杆上的平行杆把产品推平,等产品推平后,机器人才开始工作,从而避免了机器人旋转撞上产品,避免了设备事故及财产损失。[0021]以上所述,仅为本发明较佳的【具体实施方式】,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,包括以下步骤: 51、产品进入喷漆房到达停止器位置; 52、通过红外检测器检测产品的位置角度误差; 53、判断产品的位置角度误差是否在安全范围之内,若判断结果为否,则通过产品定位器调整产品的位置角度误差至安全范围之内,然后执行S4,若判断结果为是,则直接执行S4 ; 54、喷漆机器人围绕产品进行喷漆。
2.根据权利要求1所述的一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,所述红外检测器的感应探头上设置有一防护罩,所述防护罩上包括一电磁阀,在执行步骤S4时,所述电磁阀打开,吹出正压气体,防止喷漆机器人喷出的油漆吸附到所述感应探头上。
3.根据权利要求1所述的一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,步骤S4包括:喷漆机器人对产品的正面、侧面、上部和底部进行喷漆,完成后,喷漆机器人退回到工艺设定位置,产品旋转180度后,喷漆机器人对产品正面、侧面、上部进行喷漆。
4.根据权利要求1所述的一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,还包括: 55、步骤S4完成后,嗔漆机器人退回原始位直,传送走嗔漆完成的广品。
5.根据权利要求1所述的一种油漆线喷房内提高设备安全性的方法,其特征在于,所述安全范围为10度。
【文档编号】B05B15/12GK103611649SQ201310578428
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月19日 优先权日:2013年11月19日
【发明者】顾宏伟 申请人:上海思源电力电容器有限公司
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