一种汽车车门外板涂胶设备的制作方法

文档序号:3798021阅读:193来源:国知局
一种汽车车门外板涂胶设备的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车车门外板涂胶设备,包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台,机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪。本发明的汽车车门外板涂胶设备,采用一台机器人,通过机器人带动胶枪移动对上件滑移台上的车门外板进行涂胶,无需人工涂胶,从而可以提高涂胶效率和涂胶质量,而且设备所需成本较低。
【专利说明】一种汽车车门外板涂胶设备

【技术领域】
[0001]本发明属于汽车制造【技术领域】,具体地说,本发明涉及一种汽车车门外板涂胶设备。

【背景技术】
[0002]目前,对于汽车白车身四门外板折边涂胶一般都以人工方式进行涂胶,存在着涂胶效率低下的问题,而且涂胶质量完全由人进行控制,车门外板经过涂装后PVC胶极易出现起泡现象,而PVC胶起泡与涂折边胶的质量有着密切的关系。


【发明内容】

[0003]本发明提供一种汽车车门外板涂胶设备,目的是提高涂胶质量和涂胶效率。
[0004]为了实现上述目的,本发明采取的技术方案为:一种汽车车门外板涂胶设备,包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台,机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪。
[0005]所述滑台设有两个,分别为前门滑台和后门滑台,前门滑台和后门滑台分布在所述机器人相对的两侧且为相平行。
[0006]所述前门滑台和后门滑台上各设有两个上件滑移台。
[0007]所述前门滑台上的所述上件滑移台与前门滑台为滑动连接,前门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。
[0008]所述后门滑台上的所述上件滑移台与后门滑台为滑动连接,后门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。
[0009]所述机器人为六自由度机器人,所述胶枪与机器人的末端法兰连接。
[0010]所述机器人的末端法兰上设有框型结构的固定支架,所述胶枪设在固定支架的内部。
[0011]所述固定支架为两端开口、内部中空的矩形框结构,所述胶枪呈与所述机器人的末端法兰的回转中心线垂直的状态设在固定支架内,胶枪从固定支架的端部开口伸出,且胶枪在固定支架的外部与输胶管连接。
[0012]汽车车门外板涂胶设备还包括架设在所述机器人和所述滑台上方的二次钢结构,二次钢结构上设有与所述输胶管连接的平衡器。
[0013]所述平衡器至少设有三个。
[0014]本发明的汽车车门外板涂胶设备,采用一台机器人,通过机器人带动胶枪移动对上件滑移台上的车门外板进行涂胶,无需人工涂胶,从而可以提高涂胶效率和涂胶质量,而且设备所需成本较低。

【专利附图】

【附图说明】
[0015]本说明书包括以下附图,所示内容分别是:
[0016]图1是本发明涂胶设备的结构示意图;
[0017]图2是本发明涂胶设备的俯视图;
[0018]图3是机器人与胶枪的装配图;
[0019]图4是前门滑台与上件滑移台的装配图;
[0020]图5是后门滑台与上件滑移台的装配图;
[0021]图中标记为:
[0022]1、输胶管;2、二次钢结构;21、第一纵向滑轨;22、第二纵向滑轨;23、第三纵向滑轨;24、横向滑轨;3、机器人;31、末端法兰;32、机器人底座;4、胶枪;5、固定支架;6、前门滑台;7、后门滑台;8、上件滑移台;9、固定座;10、涂胶工作区域;11、前门上件区域;12、后门上件区域;13、平衡器;14、左前门外板;15、右前门外板;16、左后门外板;17、右后门外板。

【具体实施方式】
[0023]下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施。
[0024]如图1至图5所示,本发明一种汽车车门外板涂胶设备,主要是用于对白车身车门外板上的折边进行涂胶。本涂胶设备包括一台机器人3、设在机器人3外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台8,机器人3上设有用于对上件滑移台8上的车门外板涂胶的胶枪4,胶枪4与输胶管I连接。通过机器人3携带胶枪4移动,对上件滑移台8上的车门外板进行涂胶,无需人工涂胶,自动化程度高,从而可以提高涂胶效率和涂胶质量,而且只需要一台机器人3,设备所需成本较低。
[0025]具体地说,由于汽车车门一般分别两个前车门和两个后车门,为了使本设备能够适应所有前车门和后车门的涂胶,设备的滑台相应设有两个,分别为对应前车门的前门滑台6和对应后车门的后门滑台7。前门滑台6和后门滑台7的结构相同,均是采用钢材制成,其整体长度较长,前门滑台6和后门滑台7分布在机器人3相对的两侧且为相平行。本设备的机器人3通过其底部的机器人底座32安装在固定座9上,固定座9是固定安装在车间地面上,前门滑台6和后门滑台7也是固定安装在车间地面上,固定座9位于前门滑台6和后门滑台7之间且与前门滑台6和后门滑台7长度方向的中间位置对齐。
[0026]前门滑台6和后门滑台7上各设有两个上件滑移台8,前门滑台6上的两个上件滑移台8分别用于承载左前门外板14和右前门外板15,后门滑台7上的两个上件滑移台8分别用于承载左后门外板16和右后门外板17。上件滑移台8与各滑台为滑动连接且能沿着各滑台的长度方向进行直线移动,具体的,如图4所示,前门滑台6上的上件滑移台8与前门滑台6为滑动连接,前门滑台6上设有与各上件滑移台8连接且用于驱动各上件滑移台8作直线往复运动的驱动机构,驱动机构与上件滑移台8连接,从而能够驱动上件滑移台8沿着前门滑台6上设置的滑轨在前门上件区域11和涂胶工作区域10之间作直线往复运动。如图5所示,后门滑台7上的上件滑移台8与后门滑台7为滑动连接,后门滑台7上设有与各上件滑移台8连接且用于驱动上件滑移台8作直线往复运动的驱动机构,驱动机构与上件滑移台8连接,从而能够驱动上件滑移台8沿着后门滑台7上设置的滑轨在后门上件区域12和涂胶工作区域10之间作直线往复运动。
[0027]如图2所示,在本实施例中,图中大圆圈所示范围为涂胶工作区域10,该涂胶工作区域10为机器人3通过机械臂的回转和摆动使胶枪4能够到达的范围,在涂胶状态时,前门滑台6和后门滑台7上的上件滑移台8需要位于涂胶工作区域10。前门滑台6长度方向的两端为前门上件区域11,当两个上件滑移台8分别移动至两端的前门上件区域11时,站在前门滑台6两端的操作人员可以分别将左前门外板14和右前门外板15放置在一个上件滑移台8上。后门滑台7长度方向的两端为后门上件区域12,当两个上件滑移台8分别移动至两端的后门上件区域12时,站在后门滑台7两端的操作人员可以分别将左后门外板16和右后门外板17放置在一个上件滑移台8上。
[0028]本涂胶设备所采用的机器人3为六自由度机器人,六自由度机器人的结构与现有技术的相同。如图3所示,胶枪4与机器人3的末端法兰31连接,机器人3的回转中心线是位于竖直面内,机器人3可以携带胶枪4进行上升、下坠、摇摆和旋转等动作,以满足涂胶的要求。
[0029]如图3所示,在机器人3的末端法兰31上设有框型结构的固定支架5,胶枪4设在固定支架5的内部。具体的,该固定支架5为两端开口、内部中空的矩形框结构,由四个侧板依次连接构成,在图1和图3所示状态时,固定支架5为竖直状态,通过一侧板与末端法兰31固定连接,胶枪4是固定安装在固定支架5的内部远离末端法兰31的一个角部位置处,且胶枪4的长度方向与机器人3的末端法兰31的回转中心线在空间上为相垂直的,也为竖直的状态。胶枪4的上下端分别从固定支架5的两端开口伸出,且胶枪4是在伸出于固定支架5外的下部与输胶管I连接。通过设置该固定支架5,胶枪4侧装在固定支架5的内侧,可以有效避免在涂胶时胶枪4上的部件与上件滑移台8上的车门发生干涉。
[0030]由于输胶管I的长度较长,机器人3的工作半径较大,为了避免输胶管I发生拉扯、弯曲和扭曲以及与其它部件发生干涉等问题,本涂胶设备还包括一个架设在机器人3和滑台上方的二次钢结构2,如图1所示,该二次钢结构2为可以安装车间里的一种龙门架结构,其通过四个立柱固定安装在车间地面上,且前门滑台6和后门滑台7位于二次钢结构2两侧立柱的内侧,二次钢结构2上设有与输胶管I连接的平衡器13。具体的,二次钢结构2的顶部设有横向滑轨24和与横向滑轨24垂直且为滑动连接的纵向滑轨,横向滑轨24和纵向滑轨均位于水平面内,横向滑轨24是固定安装在二次钢结构2的顶部,且横向滑轨24的长度方向与前门滑台6和后门滑台7的长度方向相垂直,纵向滑轨是在横向滑轨24的下方与横向滑轨24连接且可以沿着横向滑轨24的长度方向直线移动,且纵向滑轨的长度方向与前门滑台6和后门滑台7的长度方向相平行。平衡器13的上端与纵向滑轨滑动连接,下端与输胶管I连接,在外力作用下,平衡器13可以沿着纵向滑轨的长度方向直行移动。在本实施例中,平衡器13共设有三个,相应在二次钢结构2上设有三个相平行的纵向滑轨,分别为沿横向滑轨24的长度方向依次设置的第一纵向滑轨21、第二纵向滑轨22和第三纵向滑轨23,第一纵向滑轨21、第二纵向滑轨22和第三纵向滑轨23长度相等且位置对齐,处于同一水平面内,第一纵向滑轨21、第二纵向滑轨22和第三纵向滑轨23上各通过一个平衡器13与下方的输胶管I连接。
[0031]本涂胶设备采用的平衡器13为现有技术的弹簧平衡器,具有平衡下方挂载物体重力的功能,其借助卷簧积蓄的能量,使所挂载的输胶管I悬浮在机器人3的上方,避免输胶管I下落与机器人3等发生干涉。
[0032]通过上述二次钢结构2和平衡器13的设置,在输胶管I上形成三个吊点,从而可以有效避免以下问题的出现:
[0033](I)机器人3在对左前门外板14和右前门外板15涂胶时,可以避免因输胶管I产生的拉扯使输胶管I位置下降而导致与下方的机器人3发生干涉的问题出现;
[0034](2)机器人3在对左后门外板16和右后门外板17涂胶时,输胶管I会产生收缩弯曲,若只设置二个平衡器13,则输胶管I在二个吊点之间的部分会下落,并与机器人3发生干涉。因此设置三个平衡器13时,第二纵向滑轨22上的平衡器13即可避免输胶管I因此收缩弯曲产生的下落而导致与机器人3发生干涉的问题出现。
[0035]采用上述结构的涂胶设备对车门外板的折边进行涂胶的的工作过程为:
[0036](I)人工将白车身四个车门外板放在各上件滑移台8上;
[0037](2)各上件滑移台8移动到涂胶工作区域10 ;
[0038](3)机器人3带着胶枪4对涂胶工作区域10内的四个车门外板分别进行涂胶;
[0039](4)涂胶完成的车门外板分别滑移到前门上件区域11和后门上件区域12 ;
[0040](5)涂胶完成,取下各车门外板。
[0041]在四车门外板涂胶完成后,人工将涂好隔振胶的车门内板与车门外板进行扣合,最后将扣合好的车门总成搬运到旁边的包边专机上进行压合,即完成四门总成的装配。
[0042]以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然,本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进;或未经改进,将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:包括机器人、设在机器人外侧的至少一个滑台和设在滑台上用于承载车门外板的上件滑移台,机器人上设有用于对上件滑移台上的车门外板涂胶的胶枪。
2.根据权利要求1所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述滑台设有两个,分别为前门滑台和后门滑台,前门滑台和后门滑台分布在所述机器人相对的两侧且为相平行。
3.根据权利要求2所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述前门滑台和后门滑台上各设有两个上件滑移台。
4.根据权利要求2或3所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述前门滑台上的所述上件滑移台与前门滑台为滑动连接,前门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。
5.根据权利要求2或3所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述后门滑台上的所述上件滑移台与后门滑台为滑动连接,后门滑台上设有与上件滑移台连接且用于驱动上件滑移台作直线往复运动的驱动机构。
6.根据权利要求1或2或3所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述机器人为六自由度机器人,所述胶枪与机器人的末端法兰连接。
7.根据权利要求6所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述机器人的末端法兰上设有框型结构的固定支架,所述胶枪设在固定支架的内部。
8.根据权利要求7所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述固定支架为两端开口、内部中空的矩形框结构,所述胶枪呈与所述机器人的末端法兰的回转中心线垂直的状态设在固定支架内,胶枪从固定支架的端部开口伸出,且胶枪在固定支架的外部与输胶管连接。
9.根据权利要求8所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:还包括架设在所述机器人和所述滑台上方的二次钢结构,二次钢结构上设有与所述输胶管连接的平衡器。
10.根据权利要求9所述的汽车车门外板涂胶设备,其特征在于:所述平衡器至少设有三个。
【文档编号】B05C13/02GK104128293SQ201410216390
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】秦基伟, 董茂年, 谢春林, 李启余, 魏兵 申请人:安徽埃夫特智能装备有限公司
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