一种90度自动旋转装置制造方法
【专利摘要】一种90度自动旋转装置，包括轨道和小车，小车上设有至少一个竖向设置的转动体，且所述转动体和小车之间通过转动阻尼器进行配合，所述转动体上端设有相对行进方向向两侧斜45度方且对称延伸的悬臂梁，且在悬臂梁的外端分别安装一个竖向设置的转轮，在所述转动体顶部设有工件悬挂点；还包括一异形导轨，所述异形导轨包括沿路径方向依次设置的V形段和直线段，且异形导轨的断面为倒置的U形，悬臂梁一端的转轮自进入至走出异形导轨的过程中，转动体完成90度旋转。在小车行走的过程中完成90度转向，是一种纯机械式的转向装置，可以满足摩擦流水线中的作业需求。且纯机械式的转向装置，便于维护，不需要消耗能源。
【专利说明】一种90度自动旋转装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及流水线中具有自动旋转功能的机械结构【技术领域】，具体地说是一种90度自动旋转装置。
【背景技术】
[0002]在汽车喷涂工业中，需要对零部件等进行喷涂作业，通常是将待喷涂的零部件悬挂在架子上，然后进入喷涂区域进行喷涂，在喷涂的过程中，架子具有转体的动作，以便对工件进行全面的喷涂。现有的喷涂线上都是自动化的流水线，而现有的具有90度转向的旋转装置一般都是通过电驱动或者气缸进行驱动转动的，需要消耗能源，且维护成本也较高。
[0003]因此可以尝试开发一种纯机械式的旋转装置。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种90度自动旋转装置，首先，利用现有的流水线，通过逐渐渐变的方式改变行走的路径，并根据具有特定形状的导轨进行转向，是一种纯机械式的旋转装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种90度自动旋转装置，包括轨道和小车，所述小车通过前后两端的轮式行走机构与轨道进行配合，且在轨道一侧设有通过摩擦力驱动小车进行行走的摩擦驱动部件，其特征在于，所述小车上设有至少一个竖向设置的转动体，且所述转动体和小车之间通过转动阻尼器进行配合，所述转动体上端设有相对行进方向向两侧斜45度方且对称延伸的悬臂梁，且在悬臂梁的外端分别安装一个竖向设置的转轮，在所述转动体顶部通过紧固件连接一向上延伸的杆件，且在杆件的顶部设有工件悬挂点；
[0006]还包括一异形导轨，所述异形导轨包括沿路径方向依次设置的V形段和直线段，且异形导轨的断面为倒置的U形，所述异形导轨安装在轨道的一侧且处于水平静止状态，所述悬臂梁初始位置与异形导轨直线段成45度夹角，且悬臂梁一端的转轮自进入至走出异形导轨的过程中，转动体完成90度旋转。
[0007]进一步地，在所述转动体的侧面设有金属突起，且在所述轨道上设有用于检测金属突起的接近开关。
[0008]进一步地，在所述小车的前端或后端设有环状体，实现多个小车串联牵引。
[0009]进一步地，所述小车的车体与前后两端的行走机构之间进行可转动的枢接连接。
[0010]进一步地，所述行走机构包括底盘、侧向轮和导向轮，在棱形的所述底盘的两侧设置两个与轨道进行配合的侧向轮，且在底盘的前后设置有竖向的导向轮。
[0011]本发明的有益效果是:在小车行走的过程中完成90度转向，是一种纯机械式的转向装置，可以满足摩擦流水线中的作业需求。且纯机械式的转向装置，便于维护，不需要消耗能源。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的主视图。
[0013]图2为旋转体在异形导轨中的旋转过程示意图。
[0014]图3为旋转前的初始状态。
[0015]图4为旋转后的最终状态。
[0016]图5为小车沿弯曲的轨道进行行走的示意图。
[0017]图6为异形导轨的立体图。
[0018]图7为异形导轨的主视图。
[0019]图中:1轨道，11机架，21车体横梁，22行走机构，221底盘，222侧向轮，223导向轮，23转动体，231金属突起，24杆件，241工件悬挂点，25悬臂梁，26转轮，3异形导轨，31V形段，32直线段。
【具体实施方式】
[0020]如图1至图7所示，一种90度自动旋转装置，包括轨道和小车。
[0021]轨道1，轨道断面为I形轨道，具有轨道腔，安装在机架上，是行走的支撑部件，并在轨道中设有角钢挡缘，防止脱轨。机架11通过调整地脚螺栓与地面调整，与小车中的行走机构进行配合，具有侧向约束，使得小车可以在轨道中安全的行走与转弯。
[0022]小车包括车体横梁21、行走机构22、环状体、转动体23和竖向的杆件24。其中，车体横梁21为一方钢，车体横梁21的前后两端分别通过一个竖向的圆销连接一个行走机构22，两者活结，可以完整转向动作。行走机构包括底盘221、侧向轮222和导向轮223，所述底盘221为棱形，采用钢板制作，在底盘的两侧设置两个侧向轮222，与轨道进行配合，为小车提供支撑。在底盘的前后设置有竖向的导向轮223，由于导向轮是竖向的设置，通过转动与轨道的内侧面进行配合，防止侧向脱离轨道。导向轮223和侧向轮同时与轨道进行配合，使得小车可以沿着轨道进行行走，转向也非常的灵活。在轨道I的两侧设置有摩擦驱动机构，与现有的摩擦输送线结构基本相同，其原理是通过具有电机驱动的摩擦轮作用在小车的车体横梁上，通过摩擦轮的转动驱动小车前进。
[0023]在小车的车体横梁21上设有一个转动体23，且转动体23和小车车体横梁21之间通过转动阻尼器进行配合，容易理解的转动体可以相对于小车进行转动，且在转动阻尼器的作用下可以保持在一定的相对位置。在转动体23上端设有向两侧对称延伸的悬臂梁25，且在悬臂梁的外端分别安装一个竖向设置的转轮26，转轮26通过转轴安装在悬臂梁的外端，通过悬臂梁25的摆动可以带动转动体23进行转向动作。在转动体25顶部通过法兰连接一向上延伸的杆件24，杆件与转动体之间有螺栓进行紧固连接，且在杆件24的顶部设有工件悬挂点241，通过焊接一个角钢即可形成，待喷涂的工件可以挂在杆件的悬挂点上，形成有效的悬挂。通常进行喷涂时，需要转动90度进行喷涂，喷涂效果最好。
[0024]为了完成转动体23的自动转向，在轨道I的一侧安装一个异形导轨3，异形导轨通过支架固定，支架为机架的一部分，为安全起见，在异形导轨的外侧设置安全防护罩。异形导轨3沿路径方向包括V形段31和直线段32，且异形导轨3的断面为倒置的U形，是转轮运动受约束运动的路径，所述异形导轨3安装在轨道I的一侧且处于水平静止状态。起始状态，悬臂梁与异性导轨的走向(直线段部分)成45度夹角，在悬臂梁25 —端的转轮自进入至走出异形导轨的过程中，转动体23完成90度旋转。如图所示，在异形导轨3的两端进行处理使得转轮可以自由的进出。
[0025]在所述转动体23的侧面设有金属突起231，且在所述轨道上设有用于检测金属突起的接近开关，用于信号监测与控制。
[0026]在小车的前端或后端设有环状体，可以实现多个小车之间的串接与联动，形成火车的样式。
[0027]除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
【权利要求】
1.一种90度自动旋转装置，包括轨道和小车，所述小车通过前后两端的轮式行走机构与轨道进行配合，且在轨道一侧设有通过摩擦力驱动小车进行行走的摩擦驱动部件，其特征在于，所述小车上设有至少一个竖向设置的转动体，且所述转动体和小车之间通过转动阻尼器进行配合，所述转动体上端设有相对行进方向向两侧斜45度方且对称延伸的悬臂梁，且在悬臂梁的外端分别安装一个竖向设置的转轮，在所述转动体顶部通过紧固件连接一向上延伸的杆件，且在杆件的顶部设有工件悬挂点； 还包括一异形导轨，所述异形导轨包括沿路径方向依次设置的V形段和直线段，且异形导轨的断面为倒置的U形，所述异形导轨安装在轨道的一侧且处于水平静止状态，所述悬臂梁初始位置与异形导轨直线段成45度夹角，且悬臂梁一端的转轮自进入至走出异形导轨的过程中，转动体完成90度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，在所述转动体的侧面设有金属突起，且在所述轨道上设有用于检测金属突起的接近开关。
3.根据权利要求1或2所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，在所述小车的前端或后端设有环状体。
4.根据权利要求1或2所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，所述小车的车体与前后两端的行走机构之间进行可转动的枢接连接。
5.根据权利要求4所述的一种90度自动旋转装置，其特征是，所述行走机构包括底盘、侧向轮和导向轮，在棱形的所述底盘的两侧设置两个与轨道进行配合的侧向轮，且在底盘的前后设置有竖向的导向轮。
【文档编号】B05B13/02GK104069975SQ201410325970
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年7月9日 优先权日:2014年7月9日
【发明者】夏会新, 许振云, 郑雯雯 申请人:济南拓展输送设备有限公司