一种防尘喷涂机械手的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种防尘喷涂机械手，包括伸缩臂、PLC控制器、第一气缸、第二气缸、喷涂装置、防尘罩，喷涂装置设置于伸缩臂上，第一气缸与伸缩臂相连接，喷涂装置包括输料管、喷嘴、喷涂口开关装置，喷嘴通过伸缩结构设置于输料管上，喷嘴底部设有喷涂口开关装置，第二气缸与喷涂装置相连接，PLC控制器与第一气缸、第二气缸相连接，防尘罩设置于喷涂装置外侧。本发明的有益效果是：具有结构简单，操作方便，加工成本低，节省人力物力，避免发生危险，提高工作效率等优点。
【专利说明】一种防尘喷涂机械手
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车喷涂机械领域，尤其是涉及一种防尘喷涂机械手
【背景技术】
[0002]目前，随着压铸工业的不断发展，对生产压铸件的效率和质量有了更高的要求，为了提高所生产压铸件的抗腐蚀性和美观性，现有技术一般会在压铸件的表面喷涂各种涂料以达到抗腐蚀和美化的作用。然而，手工喷涂费时费力，难以控制喷涂的质量，机械喷涂难以处理喷涂死角，而且现有的喷涂机械手没有任何防尘措施，导致灰尘粘附在压铸件上，影响喷涂质量。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种防尘喷涂机械手，有效防尘，大大增加喷涂机械手的应用范围，提高工作效率，改良喷涂质量。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种防尘喷涂机械手，包括伸缩臂、PLC控制器、第一气缸、第二气缸、喷涂装置、防尘罩，所述喷涂装置设置于所述伸缩臂上，所述第一气缸与所述伸缩臂相连接，所述喷涂装置包括输料管、喷嘴、喷涂口开关装置，所述喷嘴通过伸缩结构设置于所述输料管上，所述喷嘴底部设有所述喷涂口开关装置，所述第二气缸与所述喷涂装置相连接，所述PLC控制器与所述第一气缸、所述第二气缸相连接，所述防尘罩设置于所述喷涂装置外侧。
[0005]所述防尘罩通过螺丝螺母与所述喷涂装置相连接。
[0006]所述输料管上设有控制阀。
[0007]所述喷嘴能够360°转动。
[0008]本发明的有益效果:本发明设置喷涂口开关装置与灌装头相配合，实现喷涂装置的开关，有利于防尘喷涂；伸缩臂可以调节喷涂机械手与汽车间的距离；控制阀控制喷涂机械手喷涂速度；采用上述技术方案，机械喷涂更加方便；具有结构简单，操作方便，加工成本低，节省人力物力，避免发生危险，提高工作效率等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图
[0010]图中:
[0011]1、伸缩臂2、第一气缸 3、第二气缸4、输料管
[0012]5、喷嘴6、喷涂口开关装置7、防尘罩8、伸缩结构
【具体实施方式】
[0013]下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
[0014]如图1所示，本发明一种防尘喷涂机械手，包括伸缩臂1、PLC控制器、第一气缸2、第二气缸3、喷涂装置、防尘罩7，所述喷涂装置设置于伸缩臂I上，第一气缸2与伸缩臂I相连接，所述喷涂装置包括输料管4、喷嘴5、喷涂口开关装置6，喷嘴5通过伸缩结构8设置于输料管4上，喷嘴5底部设有喷涂口开关装置6，第二气缸3与所述喷涂装置相连接，所述PLC控制器与第一气缸2、第二气缸3相连接，防尘罩7设置于所述喷涂装置外侧，防尘罩7通过螺丝螺母与所述喷涂装置相连接，输料管4上设有控制阀，喷嘴5可360°转动。
[0015]本实例的工作过程:使用时，首先将待喷涂的汽车部件置于防尘罩7的范围内，以避免灰尘粘附在所述汽车部件上，影响喷涂质量，然后向输料管4输入涂料，喷涂时，PLC控制器控制第一气缸2，第一气缸2带动伸缩臂I调节所述喷涂机械手与所述汽车部件间的距离，PLC控制器控制第二气缸3，实现所述喷涂装置的开关，当喷涂时候，所述喷涂装置打开，喷嘴5由伸缩结构8控制伸出喷涂口开关装置6外，所述控制阀控制所述喷涂机械手喷涂速度，喷嘴5可360°转动以调整喷涂角度，使之到达指定喷涂位置，开始喷涂，喷涂完毕后，喷嘴5由伸缩结构8控制收回至喷涂口开关装置6内，静置所述汽车部件，直至晾干，最后将所述汽车部件移出防尘罩7完成喷涂。本发明具有结构简单，操作方便，加工成本低，节省人力物力，避免发生危险，提高工作效率等优点。
[0016]以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种防尘喷涂机械手，其特征在于:包括伸缩臂、PLC控制器、第一气缸、第二气缸、喷涂装置、防尘罩，所述喷涂装置设置于所述伸缩臂上，所述第一气缸与所述伸缩臂相连接，所述喷涂装置包括输料管、喷嘴、喷涂口开关装置，所述喷嘴通过伸缩结构设置于所述输料管上，所述喷嘴底部设有所述喷涂口开关装置，所述第二气缸与所述喷涂装置相连接，所述PLC控制器与所述第一气缸、所述第二气缸相连接，所述防尘罩设置于所述喷涂装置外侧。
2.根据权利要求1所述的防尘喷涂机械手，其特征在于:所述防尘罩通过螺丝螺母与所述喷涂装置相连接。
3.根据权利要求1所述的防尘喷涂机械手，其特征在于:所述输料管上设有控制阀。
4.根据权利要求1所述的防尘喷涂机械手，其特征在于:所述喷嘴能够360°转动。
【文档编号】B05B13/04GK104259030SQ201410464528
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】杨志弘 申请人:天津睛龙智能科技有限公司