一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置与方法
【专利摘要】本发明公开了一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，包括竖直运动器件、记胶給胶器件、检测器件、产品旋转器件和控制器件；竖直运动器件驱动记胶給胶器件沿竖直方向运动；产品旋转器件将待涂胶产品旋转至指定记胶給胶器件对应的工位；检测器件检测待涂胶产品是否到达指定记胶給胶器件对应的工位并发送信号给控制器件。另外，还公开一种涂胶方法，通过控制器件控制竖直运动器件到达指定的位置，控制产品旋转器件将待涂胶产品旋转至指定记胶給胶器件对应的工位，并接收检测器件的信号，控制记胶給胶器件执行给胶或断胶操作。本发明实现准确定量涂胶，而且适用于操作时间短的专用胶体，并且能够保证涂胶过程操作简单，断胶效果好，不污染产品。
【专利说明】一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置与方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种涂胶装置，尤其是一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置与方法。
【背景技术】
[0002]在航空断路器的生产过程中，涂胶工序占用了大量的工时，影响生产效率，目前存在的涂胶机都是针对传统产品以及常用胶体的，没有适用于航空断路器及其专用胶的专用涂胶机，目前的航空断路器生产中涂胶作业全部依赖于人工手动涂抹，生产效率低，产品一致性不好，对操作人员的技术要求比较高，劳动强度也很大。例如，现有的涂胶机，其适用的胶体为单一成分的胶体，而且适用胶体的涂抹时间和干结时间比较长，不能够克服航空断路器专用胶体易干结、粘度大、多成分、现配现用的特点，并且不能准确的控制一次涂胶的出胶量，达不到航空产品所要求的精确到克级的精度，难以适用于航空断路器的生产中。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置与方法，以解决航空断路器接线片的准确定量涂胶问题，适用于操作时间短的专用胶体。
[0004]本发明提供一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，包括设置于水平机架上的多套执行涂胶机构、产品旋转器件和控制器件；所述执行涂胶机构包括:竖直运动器件、记胶給胶器件、检测器件；
[0005]所述竖直运动器件，用于驱动记胶給胶器件沿竖直方向运动；
[0006]所述记胶給胶器件，用于按照设定給胶量给产品涂胶并在涂胶完成时断胶；
[0007]所述检测器件，用于检测待涂胶产品是否到达指定记胶給胶器件对应的工位；
[0008]所述产品旋转器件，用于接收控制器件的指令，将待涂胶产品旋转至指定记胶給胶器件对应的工位；
[0009]所述控制器件，用于控制竖直运动器件到达指定的位置，控制产品旋转器件将待涂胶产品旋转至指定记胶给胶器件对应的工位，并接收检测器件的信号，控制记胶給胶器件执行给胶或断胶操作。
[0010]进一步，所述执行涂胶机构的数量与待涂胶产品上待涂覆区域的数量相等，所述执行涂胶机构均布与水平机架上，形成多个待涂胶作业工位。
[0011]进一步，所述竖直运动器件包括设置于机架上的第一电机、滑块和第二电机；所述机架包括第一腔体，所述第一电机驱动所述滑块在所述第一腔体内竖直运动，所述滑块包括第二腔体，所述第二电机和记胶给胶器件置于所述第二腔体内，所述第二电机驱动记胶給胶器件执行给胶或断胶操作。
[0012]进一步，所述记胶給胶器件包括工业注射器和针头，工业注射器推杆的顶端装夹在工业注射器卡头的装卡位置，所述工业注射器卡头连接竖直运动器件，所述针头设置于所述工业注射器的底部尖端位置。
[0013]进一步，所述针头上连接一软管。
[0014]进一步，所述产品旋转器件包括设置于水平机架上的旋转工作台、旋转工作台驱动机构和固定连接在旋转工作台上的产品夹具，所述旋转工作台上设有夹具定位孔26，所述旋转工作台驱动机构包括第三电机，所述第三电机的电机轴连接旋转工作台。
[0015]第二方面，一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶方法，包括如下步骤:
[0016]灌胶；
[0017]输送待涂胶产品；
[0018]判断待涂胶作业工位上是否有待涂胶产品；
[0019]根据判断结果执行涂胶、断胶操作或驱动旋转工作台转动直至待涂胶产品旋转至待涂I父作业工位。
[0020]进一步，所述根据判断结果执行涂胶、断胶操作或驱动旋转工作台转动直至待涂胶产品旋转至待涂胶作业工位包括，
[0021]当检测到待涂胶作业工位上有待涂胶产品时，第一电机正转预设时间tl秒使得滑块下移至预设位置；
[0022]第二电机正转预设时间t2秒，执行挤胶操作；
[0023]第二电机反转预设时间t3秒，执行断胶操作；
[0024]第一电机反转预设时间tl秒使得滑块上移至初始位置；
[0025]第三电机正转驱动旋转工作台将该待涂胶产品输送至下一个涂覆工位并将下一待涂胶产品输送至本待涂胶作业工位；
[0026]当检测到待涂胶作业工位上无产品时，第三电机正转驱动旋转工作台将待涂胶产品输送至对应的待涂胶作业工位。
[0027]进一步，所述灌胶包括向工业注射器内灌入配置好的胶体，将装有胶的工业注射器装夹于所述竖直运动器件的滑块内的第二腔体中。
[0028]进一步，所述断胶操作包括，当待涂胶产品的一个涂覆区域完成涂胶作业后，第一电机反转预设时间t4秒，使得带有软管的针头升高一定高度，随后，第三电机先反转预设时间t5秒，再正转预设时间t5秒，第三电机重复多次正转与反转直至完成断胶操作。
[0029]本发明提供一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置与方法，通过检测器件监测到有产品到达待涂胶作业工位上发送给控制器件，控制器件控制竖直运动器件驱动记胶給胶器件沿竖直方向运动，使得记胶給胶器件按照设定給胶量给产品涂胶并在涂胶完成时断胶，实现准确定量涂胶，而且适用于操作时间短的专用胶体，并且能够保证涂胶过程操作简单，定位准确，断胶效果好，不污染产品，实现航空断路器接线片涂胶的定量化控制，保证产品在涂胶工序的一致性，自动化涂胶，节约了人力成本并提高了产品的生产效率和产品质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是是本发明第一实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置的结构框图；
[0031]图2-1是本发明第一实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置结构示意图；
[0032]图2-2是本发明第一实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置的俯视图；
[0033]图3是本发明待涂胶产品的俯视图；
[0034]图4-1是本发明第二实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶方法的流程图；
[0035]图4-2是本发明第二实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶方法的涂胶操作流程图；
[0036]图5是本发明第二实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶方法的动作流程图。
[0037]图中，
[0038]1.第一电机2.第一电机的电机轴3.机架4.滑块5.第二电机
[0039]6.工业注射器卡头7.工业注射器推杆8.工业注射器针筒9.胶体
[0040]10.针头11.检测器件12.产品夹具13.定位孔14.旋转工作台
[0041]15.轴承16.水平机架17.连接板18.滚动轴承19.蜗杆
[0042]20.蜗轮21.锁紧螺栓22.端盖23.联轴器24.第三电机的电机轴25.第三电机26.夹具定位孔27.定位销28.待涂胶产品
[0043]29.第一待涂胶作业工位30.第二待涂胶作业工位31.第三待涂胶作业工位32.第四待涂胶作业工位33.启动按钮34.停止按钮35.暂停按钮36.第二电机的电机轴37.待涂覆区域100.竖直运动器件110.记胶给胶器件120.产品旋转器件130.控制器件
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0045]第一实施例
[0046]图1是本发明第一实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置的结构框图；参照图1所示，所述航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，包括设置于水平机架16上的多套执行涂胶机构、产品旋转器件120和控制器件130 ;所述执行涂胶机构包括:竖直运动器件100、记胶給胶器件110和检测器件11 ；
[0047]所述竖直运动器件100，用于驱动记胶給胶器件110沿竖直方向运动；
[0048]所述记胶給胶器件110，用于按照设定給胶量给产品涂胶并在涂胶完成时断胶；
[0049]所述检测器件11，用于检测待涂胶产品28是否到达指定记胶給胶器件110对应的工位；
[0050]所述检测器件11可以是光电传感器，所述光电传感器将检测到待涂胶产品28的信号发送给控制器件130 ；
[0051]所述产品旋转器件120，用于接收控制器件130的指令，将待涂胶产品28旋转至指定记胶給胶器件110对应的工位；
[0052]所述控制器件130，用于控制竖直运动器件100到达指定的位置，控制产品旋转器件120将待涂胶产品28旋转至指定记胶给胶器件110对应的工位，并接收检测器件11的信号，控制记胶給胶器件110执行给胶或断胶操作。
[0053]所述控制器件130可以采用PLC，与控制器件130连接的输入输出器件可以是触摸屏。
[0054]如上所述，本实施例提供的涂胶装置，通过检测器件11监测到有产品到达待涂胶作业工位上发送给控制器件130，控制器件130控制竖直运动器件100驱动记胶給胶器件110沿竖直方向运动，使得记胶給胶器件110按照设定給胶量给产品涂胶并在涂胶完成时断胶，竖直运动器件100与记胶給胶器件110配合完成定量给胶操作，其中，记胶給胶器件110可以是一次性使用器件，实现胶体9存放以及免清洁目的，控制器件130负责整个涂胶动作流程的智能控制，实现整机涂胶参数的可控、存储和调用等功能，实现准确定量涂胶，而且适用于操作时间短的专用胶体，并且能够保证涂胶过程操作简单，定位准确，断胶效果好，不污染产品，实现航空断路器接线片涂胶的定量化控制，保证产品在涂胶工序的一致性，自动化涂胶,节约了人力成本并提高了产品的生产效率和产品质量。
[0055]进一步地，所述执行涂胶机构的数量与待涂胶产品28上待涂覆区域37的数量相等，所述执行涂胶机构均布与水平机架16上，形成多个待涂胶作业工位。参照图3所示，待涂胶产品28具有四个待涂覆区域37，所以执行涂胶机构有四套并均布与水平机架上，形成四个待涂胶作业工位。待涂胶产品28依次通过四个待涂胶作业工位，每个待涂胶作业工位只对待涂胶产品28上一个待涂覆区域37操作。
[0056]如上所述，通过在水平机架16上形成四个均布的待涂胶作业工位，待涂胶产品28依次通过待涂胶作业工位，给对应的待涂覆区域37涂胶，执行涂胶机构、待涂胶作业工位相对应，避免错涂覆或漏涂覆的现象，涂胶准确度高。
[0057]图2-1是本发明第一实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置结构示意图；结合图2-2所示，进一步地，将所述竖直运动器件100具体优化为，包括设置于机架3上的第一电机1、滑块4和第二电机5 ;所述机架3包括第一腔体，第一电机的电机轴2与滑块4连接，驱动所述滑块4在所述第一腔体内竖直运动，所述滑块4包括第二腔体，所述第二电机5和记胶給胶器件110设置于所述第二腔体内，所述第二电机5驱动记胶給胶器件110执行给胶或断胶操作。
[0058]滑块4安装在的滑槽内，可以竖直上下滑动，第一电机I安装在机架3的顶端，第一电机I的电机轴2与滑块4连接，滑块4在第一电机I的带动下可以实现在第一腔体内竖直上下滑动；第二电机5和记胶給胶器件110安装在滑块4的第二腔体内，其电机轴与记胶給胶器件110连接。
[0059]如上所述，通过第一电机I调整滑块4的位置，滑块4内设有第二电机5和记胶給胶器件110，通过第二电机5控制记胶給胶器件110给胶或断胶，实现定量给胶功能。
[0060]进一步地，将所述记胶給胶器件110具体优化为，包括工业注射器和针头10，工业注射器推杆7的顶端装夹在工业注射器卡头6的装卡位置，所述工业注射器卡头6连接竖直运动器件100，所述针头10设置于所述工业注射器的底部尖端位置。所述针头10上连接一软管。该软管可以是橡胶软管。
[0061]所述工业注射器卡头6连接第二电机的电机轴36，工业注射器推杆7的顶端部分装卡在工业注射器卡头6的装卡位置，工业注射器针筒8的耳板装夹在滑块4预设的装卡位置，胶体9封装在工业注射器针筒8 (工业注射器针筒8上带有刻度)内，工业注射器推杆7插入工业注射器针筒8内部并压住胶体9，胶体9可以由第二电机5推动完成挤胶和回抽动作，加装了软管的针头10安装在工业注射器的尖端位置。检测器件11安装在机架3的前端与针头10并行的位置，所述机架3的前端是待涂胶产品28在旋转传输中先经过的一端。当检测到有待涂胶作业工位有产品时，第一电机I控制加装了软管的针头10下降到产品涂胶区域的正上方，随后第二电机5控制工业注射器推杆7向下移动，将工业注射器针筒8中预置的胶体9挤出，挤出的胶体9恰好涂覆在待涂胶产品28的待涂覆区域37。
[0062]当涂胶完成时，第二电机5控制工业注射器推杆7向上运动一定距离，将胶体9中的余压吸收并在加装了软管的针头10的软管处形成负压，大气压力将使得软管关闭从而使得涂覆在产品上的胶体9顺利与加装了软管的针头10断开连接，然后第一电机I反转，滑块4向上运动带动加装了软管的针头10向上运动到初始位置后停止转动，至此，一个待涂胶产品28的一个待涂覆区域37完成了涂胶。
[0063]如上所述，通过将胶体9封装于工业注射器针筒8内，第二电机5驱动工业注射器推杆7将胶体9挤压出工业注射器针筒8，通过带有软管的针头10为待涂覆产品的特定涂覆区域涂胶，所述软管与产品旋转器件120配合实现涂胶不污染产品的目的。
[0064]进一步地，将所述产品旋转器件120具体优化为，包括设置于水平机架16上的旋转工作台14、旋转工作台驱动机构和固定连接在旋转工作台14上的产品夹具12，所述旋转工作台14上设有夹具定位孔26，所述旋转工作台驱动机构包括第三电机25，所述第三电机的电机轴24连接旋转工作台14。
[0065]所述旋转工作台14通过轴承15安装在水平机架16的预设位置，产品夹具12通过其自身的定位销27与旋转工作台14上夹具定位孔26配合安装在旋转工作台14上，待涂胶产品28安装在产品夹具12的定位孔13内，待涂胶产品28依靠自身重力在产品夹具12上保持弱力夹紧并且保持待涂胶产品28的四个待覆区域37水平，同时，待涂覆区域37的长边与旋转工作台14的环形面的直径垂直，以便涂胶作业。蜗轮20通过端盖22与锁紧螺栓21固定连接在环形的旋转工作台14的下端，蜗杆19通过连接板17与滚动轴承18连接在水平机架16上，第三电机25安装在水平机架16上，蜗杆19通过联轴器23与第三电机的电机轴24连接，待涂胶产品28在第三电机25的带动下依次通过四个待涂胶作业工位。
[0066]另外，本涂胶装置的启动按钮33、停止按钮34和暂停按钮35安装在水平机架16边缘易操作的位置。
[0067]其中，产品夹具12是根据具体产品外形尺寸设计的，一组产品夹具12只适用于一个型号的产品，可以通过更换产品夹具12实现不同型号产品的涂胶作业。旋转工作台14与不同产品夹具12的连接结构是相同的。
[0068]如上所述，旋转工作台14通过蜗轮20和蜗杆19与第三电机25连接，所述第三电机25驱动旋转工作台14旋转，从而带动固定连接在旋转工作台14上的产品夹具12旋转，当待涂胶产品28旋转至待涂胶作业工位时，即可进行涂胶作业，实现快速涂胶。
[0069]第二实施例
[0070]图4-1是本发明第二实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶方法的流程图。参照图4-1所示，所述涂胶方法，包括如下步骤:
[0071]步骤S410，灌胶；
[0072]步骤S420，输送待涂胶产品28 ；
[0073]步骤S430，判断待涂胶作业工位上是否有待涂胶产品28 ；
[0074]步骤S440，根据判断结果执行涂胶、断胶操作或驱动旋转工作台14转动直至待涂胶产品28旋转至待涂胶作业工位。
[0075]参照图4-2所示，进一步，将所述根据判断结果执行涂胶、断胶操作或驱动旋转工作台14转动直至待涂胶产品28旋转至待涂胶作业工位具体优化为，
[0076]步骤S441，当检测到待涂胶作业工位上有待涂胶产品28时，第一电机I正转预设时间tl秒使得滑块4下移至预设位置；
[0077]步骤S442，第二电机5正转预设时间t2秒，执行挤胶操作；
[0078]步骤S443，第二电机5反转预设时间t3秒，执行断胶操作；
[0079]步骤S444，第一电机I反转预设时间tl秒使得滑块4上移至初始位置；
[0080]步骤S445，第三电机25正转驱动旋转工作台14将待涂胶产品28输送至指定的待涂胶作业工位，重复上述步骤；
[0081]第三电机25正转驱动旋转工作台14将涂好一个待涂覆区37域的待涂胶产品28输送至下一个待涂胶作业工位，并将下一个待涂胶产品28输送至该待涂胶作业工位；或者，
[0082]当检测到待涂胶作业工位上无产品时，第三电机25正转驱动旋转工作台14将待涂胶产品28输送至该待涂胶作业工位。
[0083]步骤S446，判断是否有停止信号。
[0084]所述判断是否有停止信号，即判断停止按钮34是否被按下，如果是，则执行步骤S447，该装置停止作业；如果否，则执行步骤S430，继续判断待涂胶作业工位上是否有待涂胶产品28，循环执行涂胶操作。
[0085]进一步，将所述灌胶具体优化为，向工业注射器针管8内灌入配置好的胶体9，将装有胶的工业注射器针管8装夹于所述竖直运动器件100的滑块4的第二腔体中。
[0086]进一步，另一种断胶操作的方式是，当待涂胶产品28的一个待涂覆区域37完成涂胶作业后，第一电机I反转预设时间t4秒，使得带有软管的针头10升高一定高度，随后，第三电机25先反转预设时间t5秒，再正转预设时间t5秒，第三电机25重复执行多次正转与反转直至完成断胶操作。
[0087]如上所述，本实施例提供的涂胶方法，通过灌胶、输送待涂胶产品28、判断为待涂胶作业工位上有待涂胶产品28时，执行涂胶操作，涂胶完成后执行断胶操作，当判断为待涂胶作业工位上没有待涂胶产品28时，继续旋转直至检测到待涂胶产品28为止。本方法是利用本发明第一实施例的装置实现的，其有益效果与本发明第一实施例的有益效果相同，此处不再赘述。
[0088]结合图5说明本发明第二实施例提供的航空断路器接线片专用胶体的涂胶方法的动作流程。所述空断路器接线片专用胶体的涂胶方法包括如下步骤，
[0089]步骤S510，检查设备。
[0090]所述检查设备包括检查设备各个线路是否接好，各个部件是否在初始位置，设备是否能够正常运行等。
[0091]步骤S520，装夹待涂胶产品28。
[0092]所述装夹待涂胶产品28包括，将待涂胶产品28装夹在产品夹具12的定位孔13内，待涂胶产品28依靠自身重力在产品夹具12上保持弱力夹紧并且保持待涂胶产品28的四个待涂覆区域37水平，同时待涂覆区域37的长边与旋转工作台14的环形面的直径垂直。
[0093]步骤S530，工业注射器灌胶。
[0094]所述工业注射器灌胶包括，将胶体9封装在工业注射器针筒8 (工业注射器针筒8上带有刻度)内，工业注射器推杆7插入工业注射器针筒8内部并压住胶体9。
[0095]步骤S540，装夹工业注射器。
[0096]所述装夹工业注射器包括，工业注射器卡头6连接第二电机5的电机轴工业注射器推杆7的顶端部分装卡在工业注射器卡头6的装卡位置，工业注射器针筒8的耳板装夹在滑块4预设的装卡位置。
[0097]步骤S550，设定参数、启动设备。
[0098]所述设定参数、启动设备包括，设定第一电机I正转的秒数tl、第二电机5正转的秒数t2、第一电机I反转的秒数tl和第二电机5反转的秒数t3，再按下启动按钮33启动设备。如果采用第二种断胶方式，还需要设定第一电机I反转的秒数t4、第三电机25反转的秒数t5、第三电机25正转的秒数t5，如上述往复循环5次。
[0099]步骤S560，涂胶作业。
[0100]所述涂胶作业包括，按下启动按钮3，第三电机25转动，并驱动旋转工作台14开始转动，同时操作人员开始往产品夹具12上放置待涂胶产品28，四个待涂胶作业工位的光电传感器开始检测是否有待涂胶产品28旋转到该工位。当有待涂胶产品28转到第一待涂胶作业工位29时，光电传感器发出信号给控制器件130，控制器件130控制第一待涂胶作业工位29的第一电机I正转tl秒，使加装了软管的针头10下降到待涂胶产品28的待涂覆区域37的正上方，然后电机停止。第二电机5开始正转，使得工业注射器推杆7向下移动，将注射器针筒中预置的胶体9挤出，挤出的胶体9恰好涂覆在待涂胶产品28的待涂覆区域37，经过时间t2秒产品的一个待涂覆区域37全部被涂覆上胶体9，第二电机5反转t3秒后停止，第二电机5反转使得工业注射器推杆7向上运动一小段距离，将胶体9中余压吸收并加在针头10的软管处形成负压，大气压力将使软管关闭，从而使得涂覆在待涂胶产品28上的胶体9顺利与加装了软管的针头10断开连接，避免了胶体9拉丝带来的污染，然后第一电机I反转tl秒，滑块4向上运动带动加装了软管的针头10向上运动到初始位置。至此，一个待涂覆产品的第一待涂覆区域完成了涂胶，因一个待涂胶产品28有四个独立的待涂覆区域37，本发明设计有四个工作原理类似的执行涂胶机构均布在旋转工作台14的四个待涂胶作业工位，分别是第一待涂胶作业工位29、第二待涂胶作业工位30、第三待涂胶作业工位31和第四待涂胶作业工位32。同样的工作流程可以实现产品其他三个待涂覆区域37的涂胶作业。
[0101]另一种实现断胶的方案是，当待涂胶产品28的一个涂覆区域完成涂胶作业后，第一电机I反转预设时间t4秒，使得带有软管的针头10升高一定高度，随后，第三电机25先反转预设时间t5秒，再正转预设时间t5秒，第三电机25重复执行5次正转与反转直至完成断胶操作。其他操作与本步骤中记载的相同，此处不再赘述。
[0102]步骤S561，更新待涂胶产品28。
[0103]所述更新待涂胶产品28包括，当待涂胶产品28的四个涂覆区域全部涂好了胶体9，即一个待涂胶产品28经过了四个待涂胶作业工位的涂胶作业后，由操作人员将其从旋转工作台14的专用夹具12上取下，并换上一个没有经过涂胶作业的产品，按照上述流程循环作业。
[0104]当涂胶作业全部结束，按下停止按钮34，第三电机25停止工作，旋转工作台14停止转动，设备停止。
[0105]步骤S562，更新胶体9。
[0106]所述更新胶体9包括，当预置胶体9用完后，由工作人员按下暂停按钮35用以暂停设备，并换上新的预置好胶体9的工业注射器后继续作业。
[0107]待涂胶产品28的涂覆量是通过调节第二电机5正转的转速实现的。当不同的待涂胶产品28需要用本发明的涂胶装置进行涂胶作业时，直接更换旋转工作台14上产品夹具12即可实现。产品夹具12设计为环形，根据不同产品的大小每个夹具上设计有四的倍数个产品安装用定位孔13，保证四个执行涂胶机构可以同时作业，保证作业效率。
[0108]本发明通过一次性使用成本较小的工业注射器，实现了免清洁存胶的目的，同时由操作人员现场配置胶体9并封装在工业注射器内，然后再将工业注射器安装在滑块4内，克服了本胶体9易干结的缺点，并且可以通过工业注射器针筒8上带有的刻度结合完成涂胶的产品数计算每个待涂胶产品涂胶的精确数量。
[0109]注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
【权利要求】
1.一种航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，其特征在于，包括设置于水平机架上的多套执行涂胶机构、产品旋转器件和控制器件；所述执行涂胶机构包括:竖直运动器件、记胶給胶器件、检测器件； 所述竖直运动器件，用于驱动记胶給胶器件沿竖直方向运动； 所述记胶給胶器件，用于按照设定給胶量给产品涂胶并在涂胶完成时断胶； 所述检测器件，用于检测待涂胶产品是否到达指定记胶給胶器件对应的工位； 所述产品旋转器件，用于接收控制器件的指令，将待涂胶产品旋转至指定记胶給胶器件对应的工位； 所述控制器件，用于控制竖直运动器件到达指定的位置，控制产品旋转器件将待涂胶产品旋转至指定记胶给胶器件对应的工位，并接收检测器件的信号，控制记胶給胶器件执行给胶或断胶操作。
2.根据权利要求1所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，其特征在于，所述执行涂胶机构的数量与待涂胶产品上待涂覆区域的数量相等，所述执行涂胶机构均布与水平机架上，形成多个待涂胶作业工位。
3.根据权利要求1所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，其特征在于，所述竖直运动器件包括设置于机架上的第一电机、滑块和第二电机；所述机架包括第一腔体，所述第一电机驱动所述滑块在所述第一腔体内竖直运动，所述滑块包括第二腔体，所述第二电机和记胶给胶器件设置于所述第二腔体内，所述第二电机驱动记胶給胶器件执行给胶或断胶操作。
4.根据权利要求1所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，其特征在于，所述记胶給胶器件包括工业注射器和针头，工业注射器推杆的顶端装夹在工业注射器卡头的装卡位置，所述工业注射器卡头连接竖直运动器件，所述针头设置于所述工业注射器的底部尖端位置。
5.根据权利要求4所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，其特征在于，所述针头上连接一软管。
6.根据权利要求1所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置，其特征在于，所述产品旋转器件包括设置于水平机架上的旋转工作台、旋转工作台驱动机构和固定连接在旋转工作台上的产品夹具，所述旋转工作台上设有夹具定位孔，所述旋转工作台驱动机构包括第三电机，第三电机的电机轴连接旋转工作台。
7.采用如权利要求1至6中任意一项所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，包括如下步骤: 灌胶； 输送待涂胶产品； 判断待涂胶作业工位上是否有待涂胶产品； 根据判断结果执行涂胶、断胶操作或驱动旋转工作台转动直至待涂胶产品旋转至待涂胶作业工位。
8.根据权利要求7所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，所述根据判断结果执行涂胶、断胶操作或驱动旋转工作台转动直至待涂胶产品旋转至待涂胶作业工位包括， 当检测到待涂胶作业工位上有待涂胶产品时，第一电机正转预设时间tl秒使得滑块下移至预设位置； 第二电机正转预设时间t2秒，执行挤胶操作； 第二电机反转预设时间t3秒，执行断胶操作； 第一电机反转预设时间tl秒使得滑块上移至初始位置； 第三电机正转驱动旋转工作台将该待涂胶产品输送至下一个涂覆工位并将下一待涂胶产品输送至本待涂胶作业工位； 当检测到待涂胶作业工位上无产品时，第三电机正转驱动旋转工作台将待涂胶产品输送至对应的待涂胶作业工位。
9.根据权利要求7所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，所述灌胶包括向工业注射器内灌入配置好的胶体，将装有胶的工业注射器装夹于所述竖直运动器件的滑块内的第二腔体中。
10.根据权利要求7所述的航空断路器接线片专用胶体的涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，所述断胶操作包括，当待涂胶产品的一个涂覆区域完成涂胶作业后，第一电机反转预设时间t4秒，使得带有软管的针头升高一定高度，随后，第三电机先反转预设时间t5秒，再正转预设时间t5秒，第三电机重复多次正转与反转直至完成断胶操作。
【文档编号】B05C5/00GK104353585SQ201410717611
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年12月2日 优先权日:2014年12月2日
【发明者】徐辉, 郑树展, 张涛 申请人:天津航空机电有限公司