一种自动移载的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动移载机，包括支架、一根X轴滑轨、滑轨基座a、滑块a、两根Y轴滑轨、两根滑轨基座b、滑块b和移载机构，所述支架上并列设有所述两根滑轨基座b，所述滑轨基座b上设有所述Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有所述滑块b，两个滑块b上设有所述滑轨基座a，所述滑轨基座a上设有所述X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有所述滑块a，所述滑块a上竖向设有所述移载机构。本实用新型可将产品从爬坡流水线上转移到喷漆流水线上，不需要人工参与，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，生产效率高。
【专利说明】一种自动移载机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及喷漆时转移产品用的机械设备领域，具体涉及一种可将产品从爬坡流水线上转移到喷漆流水线上的自动移载机。
【背景技术】
[0002]现有的喷漆生产过程中，喷漆之前，工人需将爬坡流水线上的产品搬运到喷漆流水线上，这样工人的劳动强度大，生产效率也不高，而且参与的人员越多，产品表面附着的污染物就越多，如汗溃、粉尘、毛屑等，产品的合格率不高。
[0003]针对上述问题，需要设计一种能够利用机械将产品从爬坡流水线上转移到喷漆流水线上的设备。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，我们提出了一种自动移载机，该机构可将产品从爬坡流水线上转移到喷漆流水线上，不需要人工参与，降低了生产成本，生产效率高。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种自动移载机，包括支架、一根X轴滑轨、滑轨基座a、滑块a、两根Y轴滑轨、两根滑轨基座b、滑块b和移载机构，所述支架上并列设有所述两根滑轨基座b，所述滑轨基座b上设有所述Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上设有所述滑块b，两个滑块b上设有所述滑轨基座
a,所述滑轨基座a上设有所述X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有所述滑块a，所述滑块a上竖向设有所述移载机构；
[0007]所述滑轨基座a中设有第一电机同步带轮传动机构,该机构中的同步带可带动所述滑块a移动；
[0008]所述移载机构包括滑轨基座C、Z轴滑轨、滑块C、电机安装板、电机、吸盘安装架、吸盘安装轴和吸盘，所述滑块a与所述滑块c固定，所述滑轨基座c上设有所述Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有所述滑块C，所述滑块c上设有所述电机安装板，所述电机安装板上设有所述电机；所述滑轨基座c的底部设有所述吸盘安装架，所述吸盘安装架的底部设有所述吸盘安装轴，所述吸盘安装轴上设有所述吸盘，所述吸盘可绕着吸盘安装轴旋转；
[0009]所述滑轨基座c中设有第二电机同步带轮传动机构，该机构中的同步带与所述滑块c配合，在电机的带动下可使滑轨基座c上下移动。
[0010]优选的，所述两根Y轴滑轨的一端设有保持机构，所述保持机构可使两个滑块b的运行保持平行、稳定。
[0011]优选的，所述X轴滑轨、所述Y轴滑轨和所述Z轴滑轨的两端均设有限位块。
[0012]优选的，所述限位块的内侧设有橡胶缓冲体。
[0013]优选的，所述滑块a上设有位移感应器。
[0014]优选的，还包括相机，所述相机设于所述支架上。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点:
[0016]本实用新型可将产品从爬坡流水线上转移到喷漆流水线上，不需要人工参与，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，生产效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例1所公开的安装在生产线上的自动移载机的主视结构示意图；
[0019]图2为图1中的Y轴滑轨及其附件结构示意图；
[0020]图3为本实用新型实施例1所公开的一种安装在生产线上的自动移载机的侧视结构示意图；
[0021]图4为本实用新型实施例1所公开的一种安装在生产线上的自动移载机的俯视结构示意图；
[0022]图5为移载机构的结构示意图。
[0023]图中的箭头表示治具的传递方向。
[0024]图中数字所表示的相应部件名称:
[0025]1.支架2.X轴滑轨3.滑轨基座a4.滑块a5.Y轴滑轨6.滑轨基座b7.滑块b8.移载机构81.滑轨基座c82.Z轴滑轨83.滑块c84.电机安装板85.电机86.吸盘安装架87.吸盘安装轴88.吸盘9.限位块10.橡胶缓冲体11.同步带12.固定板
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0028]实施例1.
[0029]如图1-图5所示，一种自动移载机，支架I上并列设有两根滑轨基座b6，滑轨基座b6上设有Y轴滑轨5，Y轴滑轨5上设有滑块b7，两个滑块b7上设有滑轨基座a3，滑轨基座a3上设有X轴滑轨2，X轴滑轨2上设有滑块a4，滑块a4上竖向设有移载机构8 ；
[0030]滑轨基座a中设有第一电机同步带轮传动机构,该机构中的同步带可带动滑块a4移动；
[0031]移载机构包括滑轨基座c81、Z轴滑轨82、滑块c83、电机安装板84、电机85、吸盘安装架86、吸盘安装轴87和吸盘88，滑块a4与滑块c83固定，滑轨基座c81上设有Z轴滑轨82，Z轴滑轨82上设有滑块c83，滑块c83上设有电机安装板84，电机安装板84上设有电机85 ;滑轨基座c81的底部设有吸盘安装架86，吸盘安装架86的底部设有吸盘安装轴87，吸盘安装轴87上设有吸盘88 (间隙配合)，吸盘88可绕着吸盘安装轴87旋转。
[0032]所述滑轨基座c中设有第二电机同步带轮传动机构，包括马达、同步带11和同步带轮组，马达设于滑轨基座c的内部底端，同步带轮组设于滑轨基座c中，同步带套设在同步带轮组上，同步带的一侧设置在滑轨基座C的外侧(与电机85同侧)，两端通过固定板12固定，电机与同步带通过夹板固定，并且同步带与所述滑块c配合，在电机的带动下可使滑轨基座c上下移动。
[0033]所述两根Y轴滑轨的一端设有保持机构，所述保持机构可使两个滑块b的运行保持平行、稳定。(该保持机构可以是设于支架底部的使两根Y轴滑轨的两个端点间距相同的连接件，也可以是安装在Y轴滑轨上的光电感应器)
[0034]所述X轴滑轨、所述Y轴滑轨和所述Z轴滑轨的两端均设有限位块9，所述限位块的内侧设有橡胶缓冲体10，防止撞伤。
[0035]滑块a上设有位移感应器，用于感应吸盘在X轴上的移动距离，便于准确的吸住产品、释放广品。
[0036]支架上海设有相机，用于检测吸附在吸盘上的产品位置是否端正，便于纠偏。
[0037]工作原理:图3中，支架下方的左侧是爬坡流水线，右侧是喷漆流水线。移载机构在X轴的电机的带动下，在X轴上随滑块a移动，当移动到左侧的爬坡流水线时，在位移感应器的指示下，吸盘在相关机构的带动下沿Z轴向下移动，吸附爬坡流水线上的产品，然后在电机的带动下原路返回向喷漆流水线移动，到达目的地后，吸盘将产品放下，如此往复循环，从而实现将产品从爬坡流水线上自动移动到喷漆流水线上。在此过程中，吸附在吸盘上的产品会不段的被其上方飞相机拍照，发现异常情况时，会采用相应措施。如果吸附的产品位置不正则由于吸盘是可旋转的，因此会在自重的作用下，自动调节方向。
[0038]与现有技术相比，本实用新型的优点:
[0039]本实用新型可将产品从爬坡流水线上转移到喷漆流水线上，不需要人工参与，减轻了工人的劳动强度，降低了生产成本，生产效率高。
[0040]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动移载机，其特征在于，包括支架、一根X轴滑轨、滑轨基座a、滑块a、两根Y轴滑轨、两根滑轨基座b、滑块b和移载机构，所述支架上并列设有所述两根滑轨基座b，所述滑轨基座b上设有所述Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上设有所述滑块b，两个滑块b上设有所述滑轨基座a，所述滑轨基座a上设有所述X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有所述滑块a，所述滑块a上竖向设有所述移载机构； 所述滑轨基座a中设有第一电机同步带轮传动机构,该机构中的同步带可带动所述滑块a移动； 所述移载机构包括滑轨基座C、Z轴滑轨、滑块C、电机安装板、电机、吸盘安装架、吸盘安装轴和吸盘，所述滑块a与所述滑块c固定，所述滑轨基座c上设有所述Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上设有所述滑块C，所述滑块c上设有所述电机安装板，所述电机安装板上设有所述电机；所述滑轨基座c的底部设有所述吸盘安装架，所述吸盘安装架的底部设有所述吸盘安装轴，所述吸盘安装轴上设有所述吸盘，所述吸盘可绕着吸盘安装轴旋转； 所述滑轨基座C中设有第二电机同步带轮传动机构，该机构中的同步带与所述滑块C配合，在电机的带动下可使滑轨基座C上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动移载机，其特征在于，所述两根Y轴滑轨的一端设有保持机构，所述保持机构可使两个滑块b的运行保持平行、稳定。
3.根据权利要求2所述的一种自动移载机，其特征在于，所述X轴滑轨、所述Y轴滑轨和所述Z轴滑轨的两端均设有限位块。
4.根据权利要求3所述的一种自动移载机，其特征在于，所述限位块的内侧设有橡胶缓冲体。
5.根据权利要求4所述的一种自动移载机，其特征在于，所述滑块a上设有位移感应器。
6.根据权利要求5所述的一种自动移载机，其特征在于，还包括相机，所述相机设于所述支架上。
【文档编号】B05C13/02GK203991036SQ201420351365
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】陈友伶 申请人:苏州互友工业设备有限公司