滤光片自动点胶贴片的制造方法
【专利摘要】本实用新型适用于光电器件加工设备领域，提供了一种滤光片自动点胶贴片机，包括支撑架、安装座、水平设置的支撑板、水平移动台、升降机构、用于锁定光学元件的锁定机构、用于存储滤光片的存储盒、点胶装置、用于吸取存储盒中的滤光片并将该滤光片贴合于光学元件上的吸料机构和用于对吸料机构上的滤光片进行对位校准的定位块；存储盒安装于支撑板上，升降机构安装于支撑架上，安装座固定于升降机构上，点胶装置安装于安装座上，吸料机构安装于安装座上。通过设计一种滤光片自动点胶贴片机，实现滤光片的自动定位，校准，再贴合在光学元件上；无需人工贴合滤光片，效率高，且通过吸料机构吸取滤光片，不会损伤滤光片。
【专利说明】滤光片自动点胶贴片机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于光电器件加工设备领域，尤其涉及一种滤光片自动点胶贴片机。
【背景技术】
[0002]滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。在光电行业经常会用到滤光片。滤光片的使用，一般需要将滤光片贴合在光学元件上。滤光片的贴合工艺要求高，需要保证滤光片与光学元件对位整齐。现有技术一般是人工在显微镜下进行滤光片的点胶贴片，对人员的熟练度要求高，眼睛易疲劳，夹取滤光片费时费力且易造成滤光片损伤，效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种滤光片自动点胶贴片机，旨在解决现有技术人工在显微镜下进行滤光片的点胶贴片，对人员的熟练度要求高，眼睛易疲劳，夹取滤光片费时费力且易造成滤光片损伤，效率低的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种滤光片自动点胶贴片机，包括支撑架、安装座、水平设置的支撑板、用于驱动所述支撑板在水平方向移动的水平移动台、驱动所述安装座升降的升降机构、用于定位及锁定光学元件的锁定机构、用于存储滤光片的存储盒、用于向所述光学元件上点胶的点胶装置、用于吸取所述存储盒中的所述滤光片并将该滤光片贴合于所述光学元件上的吸料机构和用于对所述吸料机构上的所述滤光片进行对位校准的定位块；所述支撑板安装于所述水平移动台上，所述锁定机构安装于所述支撑板上，所述定位块固定于所述支撑板上，所述存储盒安装于所述支撑板上，所述升降机构安装于所述支撑架上，所述安装座固定于所述升降机构上，所述点胶装置安装于所述安装座上，所述吸料机构安装于所述安装座上。
[0005]进一步地，所述点胶装置包括固定于所述安装座上的固定架、安装于所述固定架上的储胶筒、安装于所述储胶筒下端的针头、用于向所述储胶筒中输送空气的点胶机和连接所述点胶机与所述储胶筒的顶端的输气管。
[0006]进一步地，所述点胶装置还包括用于调节所述针头位置的调节组件，所述调节组件包括开设有供所述储胶筒的下端伸入的开孔的定位板和用于抵顶所述储胶筒的下端以调节所述针头位置的多个调节螺栓；多个所述调节螺栓环绕所述开孔且间隔安装于所述定位板上，所述定位板上开设有配合安装相应的所述调节螺栓的螺纹孔，所述定位板固定于所述固定架上。
[0007]进一步地，所述吸料机构包括固定于所述安装座上的安装架、用于吸取所述滤光片的吸嘴和用于抽取所述吸嘴中空气的抽气筒，所述抽气筒固定于所述安装架上，所述吸嘴安装于所述抽气筒的下端，所述吸嘴具有接触所述滤光片的下端面。
[0008]进一步地，所述定位块包括固定于所述支撑板上的连接块、由所述连接块竖直向上凸设的第一侧板和由所述第一侧板垂直于该第一侧板凸设有第二侧板，所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧具有竖直设置的第一定位面，所述第二侧板具有配合所述第一定位面抵顶并定位所述滤光片相邻两侧的第二定位面，所述第二定位面垂直于所述第一定位面，且所述第二定位面垂直于所述吸嘴的所述下端面。
[0009]进一步地，所述存储盒包括安装于所述支撑板上的存储板，所述存储板上开设有若干配合收容所述滤光片的存储槽。
[0010]进一步地,所述存储盒还包括配合定位及夹持所述存储板的储料夹具,所述储料夹具包括固定于所述支撑板上的底板、固定于所述底板的相邻两侧的两个固定板、分别配合两个所述固定板夹持所述存储板的两个夹板和分别将两个所述夹板安装于所述底板上与两个所述固定板相对的两侧的连接螺栓。
[0011]进一步地，各所述连接螺栓上均套设有抵压弹簧，所述抵压弹簧的相对两端分别抵顶相应的所述夹板的相对外侧面和相应的所述连接螺栓的螺帽。
[0012]进一步地，所述锁定机构包括用于定位所述光学元件的固定块和配合所述固定块夹持所述光学元件的夹持块，所述固定块安装于所述支撑板上。
[0013]进一步地，所述锁定机构还包括用于推动所述夹持块朝向或远离所述固定块移动的夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述支撑板上，所述夹持块与所述夹持气缸相连。
[0014]本实用新型设计一种滤光片自动点胶贴片机，通过锁定机构定位光学元件，使用点胶装置对光学元件点胶，吸料机构吸取滤光片，再通过水平移动台和升降机构配合驱动，使吸料机构带动滤光片移至定位块处，对滤光片进行对位校准，再定点移至光学元件上，将滤光片贴合在光学元件上；从而实现滤光片的自动定位，校准，再贴合在光学元件上；无需人工贴合滤光片，效率高，且通过吸料机构吸取滤光片，不会损伤滤光片。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例一提供的一种滤光片自动点胶贴片机的立体结构示意图；
[0016]图2是图1中A部分的放大结构示意图；
[0017]图3是图1的滤光片自动点胶贴片机的正视结构示意图；
[0018]图4是图1的滤光片自动点胶贴片机中安装座、吸料机构、固定架及调节组件的放大结构示意图；
[0019]图5是图1的滤光片自动点胶贴片机中滤光片对位校准时的部分结构示意图；
[0020]图6是图5中B部分的放大结构示意图。
[0021]图7是本实用新型实施例二提供的一种滤光片自动点胶贴片机中滤光片对位校准时的部分结构示意图；
[0022]图8是图7中C部分的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]实施例一:
[0025]请参阅图1、图3和图6，本实用新型实施例提供的一种滤光片自动点胶贴片机，包括支撑架1、安装座14、支撑板12、水平移动台11、升降机构13、锁定机构2、存储盒3、点胶装置6、吸料机构5和定位块4 ;支撑板12水平设置，并且安装于水平移动台11上；水平移动台11安装在支撑架I上，用于驱动支撑板12在水平方向移动，即驱动支撑板12在支撑架I上沿水平方向的两个垂直的方向(X、Y轴)移动；存储盒3用于存储滤光片9，存储盒3安装于支撑板12上；锁定机构2用于定位及锁定光学元件，以便向光学元件上贴合滤光片9，锁定机构2安装于支撑板12上；安装座14固定于升降机构13上，用来支撑点胶装置6和吸料机构5 ;点胶装置6用于向光学元件上点胶，点胶装置6安装于安装座14上；吸料机构5用于吸取存储盒3中的滤光片9并将该滤光片9贴合于光学元件上，吸料机构5安装于安装座14上；升降机构13安装于支撑架I上，驱动安装座14升降，带动点胶装置6升降以便向光学元件上点胶，带动吸料机构5升降，以便对滤光片9进行对位校准和将滤光片9贴合在光学元件上；定位块4固定于支撑板12上，用于对吸料机构5上的滤光片9进行对位校准；另外将定位块4和锁定机构2均安装在支撑板12上，可以再将滤光片9对位校准后，只沿一个方向移动即可将滤光片9移动至光学元件上方向，从而更准确地实现滤光片9与光学元件的定位。
[0026]请一并参阅图5和图6，该滤光片自动点胶贴片机的工作过程如下:
[0027]锁定机构2定位和锁紧光学元件，水平移动台11驱动支撑板12水平移动，将光学元件移到点胶装置6下方，升降机构13驱动安装座14下降，使点胶装置6向光学元件点胶；水平移动台11驱动支撑板12水平移动，将存储盒3移动至吸料机构5下方，升降机构13驱动安装座14下降，带动吸料机构5下降，使吸料机构5吸取存储盒3中滤光片9 ;升降机构13带动吸料机构5上升，离开存储盒3 ;水平移动台11驱动支撑板12水平移动，带动定位块4移动，使定位块4抵顶吸料机构5上的滤光片9，调节滤光片9在吸料机构5上的相对位置，即对滤光片9进行对位校准；水平移动台11驱动支撑板12水平移动，使锁定机构2上的光学兀件向吸料机构5的方向移动,使光学兀件移至滤光片9下方,升降机构13驱动安装座14下降，使吸料机构5上的滤光片9贴合在光学元件上；然后升降机构13驱动安装座14上升，带动吸料机构5离开光学元件，实现滤光片9的自动贴合。
[0028]通过锁定机构2定位光学元件，使用点胶装置6对光学元件点胶，吸料机构5吸取滤光片9，再通过水平移动台11和升降机构13配合驱动，使吸料机构5带动滤光片9移至定位块4处，对滤光片9进行对位校准，再定点移至光学元件上，将滤光片9贴合在光学元件上；从而实现滤光片9的自动定位，校准，再贴合在光学元件上；无需人工贴合滤光片9，效率高，且通过吸料机构5吸取滤光片9，不会损伤滤光片9。
[0029]请参阅图1、图3和图4，点胶装置6包括固定架63、储胶筒64、针头65、点胶机61和输气管62 ;固定架63固定于安装座14上；储胶筒64安装于固定架63上；针头65安装于储胶筒64下端，以便向光学兀件上点胶；点胶机61用于向储胶筒64中输送空气；输气管62连接点胶机61与储胶筒64的顶端，以便点胶机61将空气输送至储胶筒64中，以将储胶筒64中存储的胶液压入针头65中，从而方便进行点胶。设置储胶筒64,并将针头65设置在储胶筒64下端，可以通过储胶筒64来排除胶液中的气泡，以便滤光片9更好的贴合在光学元件上。本实施例中，储胶筒64竖直设置，针头65也竖直设置，从而可以更好的确定针头65的位置，以便更准确、均匀地向光学元件上点胶。其它实施例中，储胶筒64也可以与竖直方向倾斜一定角度。
[0030]点胶装置6还包括用于调节针头65位置的调节组件66。设置调节组件66，可以更好的调节针头65对准光学元件上的点胶位置，使针头65更好的向光学元件上点胶，保证滤光片9能更好的贴合在光学元件上。同时，也可以防止胶液污染光学元件的其它部位。
[0031]调节组件66包括定位板661和多个调节螺栓663 ;定位板661固定在固定架63上，定位板661上开设有开孔662，针头65穿过该开孔662，且储胶筒64的下端插入该开孔662中；多个调节螺栓663间隔安装在定位板661上，并且环绕定位板661上的开孔662 ;定位板661上开设有配合安装相应的调节螺栓663的螺纹孔(图中未标出)。通过拧动调节螺栓663，使调节螺栓663抵顶储胶筒64的下端，从而调节针头65的位置。
[0032]请参阅图1、图4和图6，吸料机构5包括安装架51、吸嘴53和抽气筒52 ;安装架51固定于安装座14上；吸嘴53用于吸取滤光片9，吸嘴53安装于抽气筒52的下端，吸嘴53具有接触滤光片9的下端面531 ;抽气筒52固定于安装架51上，用于抽取吸嘴53中空气，使吸嘴53中产生负压。通过抽气筒52抽取吸嘴53中空气，使吸嘴53中产生负压，从而吸收滤光片9 ;同时可以防止损伤滤光片9。
[0033]请参阅图图2、图5和图6,定位块4包括连接块41、第一侧板42和第二侧板44 ；连接块41固定于支撑板12上；第一侧板42由连接块41竖直向上凸设而出，第二侧板44由第一侧板42垂直于该第一侧板42凸设而出；第一侧板42上靠近第二侧板44的一侧具有第一定位面43,第一定位面43竖直设置；第二侧板44上具有第二定位面45,第二定位面45垂直于第一定位面43，并且第二定位面45垂直于吸嘴53的下端面531，第一定位面43和第二定位面45用于配合抵顶滤光片9的相邻两侧，以实现对滤光片9的定位。吸嘴53取出滤光片9，定位块4向滤光片9移动，使第一定位面43和第二定位面45分别抵顶滤光片9的相邻两侧，使滤光片9在吸嘴53的下端面531上移动，从而对滤光片9进行对位和校准。
[0034]本实施例中，吸嘴53的下端面531呈水平设置，吸取滤光片9时，滤光片9呈水平状态。第二定位面45也竖直设置，从而可以为水平贴合的滤光片9进行对位和校准，即实现对O度滤光片9进行对位和校准。
[0035]请参阅图1、图2和图5，存储盒3包括安装于支撑板12上的存储板31，存储板31上开设有若干配合收容滤光片9的存储槽311。在存储板31上开设存储槽311，将滤光片9存储在存储槽311中，从而可以通过存储槽311可以对滤光片9进行初步的定位，另外也方便吸料机构5吸取滤光片9。
[0036]存储盒3还包括配合定位及夹持存储板31的储料夹具32，设置储料夹具32，可以固定存储板31 ;另外还可以定位存储槽311，从而初步定位滤光片9。
[0037]储料夹具32包括底板321、两个固定板322、两个夹板323和多个连接螺栓324 ；底板321固定于支撑板12上，两个固定板322分别固定于底板321的相邻两侧，从而定位存储板31 ;两个夹板323分别安装于底板321上与两个固定板322相对的两侧上；两个固定板322分别配合两个固定板322夹持存储板31的四侧，多个连接螺栓324分别将相应的夹板323安装于底板321相应的侧面上。
[0038]各连接螺栓324上均套设有抵压弹簧325，抵压弹簧325的相对两端分别抵顶相应的夹板323的相对外侧面和相应的连接螺栓324的螺帽。设置抵压弹簧325，可以通过抵压弹簧325抵住夹板323，防止存储板31及其上的存储槽311变形。
[0039]请参阅图1和图6，锁定机构2包括用于定位光学元件的固定块21和配合固定块21夹持光学元件的夹持块22，固定块21安装于支撑板12上。通过固定块21来定位光学元件，再通过夹持块22配合固定块21将光学元件夹持住，从而锁定光学元件，以方便向光学元件上点胶和贴合滤光片9。
[0040]锁定机构2还包括夹持气缸23，夹持气缸23安装于支撑板12上，夹持块22与夹持气缸23相连，通过夹持气缸23推动夹持块22朝向固定块21移动，使夹持块22与固定块21配合定位、锁定光学元件；当贴合滤光片9后，夹持气缸23驱动夹持块22远离固定块21移动，从而松开光学元件。
[0041]水平移动台11可以使用X、Y轴移动台。水平移动台11可以使用相互垂直的两个丝杆传动机构来组成，例如水平移动台11包括安装于支撑架I上的第一滑轨、滑动安装于第一滑轨上的滑板、安装于滑板上的第二滑轨、驱动滑板沿第一滑轨移动的第一丝杆驱动机构和支撑板12沿第二滑轨移动的第二丝杆驱动机构；第一丝杆驱动机构安装于支撑架I上，第二丝杆驱动机构安装于滑板上，第二滑轨垂直于第一滑轨，支撑板12滑动安装于第二滑轨上。支撑板12安装在第二滑轨上，第二滑轨及第二丝杆驱动机构又安装在滑板上，滑板安装在第一滑轨上；当第一丝杆驱动机构推动滑板沿第一滑轨滑动时，则可以带动支撑板12沿第一滑轨移动；第二丝杆驱动机构推动支撑板12沿第二滑轨移动时，沿支撑板12可以沿垂直于第一滑轨的方向移动，从而实现推动支撑板12在水平面上沿垂直的两个方向移动，即实现XY方向移动。其它实施例中，第一丝杆驱动机构和第二丝杆驱动机构也可以为链条传动机构、齿轮齿条机构等。
[0042]同理，升降机构13也可以为丝杆传动机构，也可以为竖直设置的齿轮齿条机构等，例如升降机构13包括竖直安装在支撑架I上的导轨、滑动安装在导轨上的滑块、竖直安装在支撑架I上的齿条、与齿条配合的齿轮和驱动齿轮转动的电机，齿轮与滑块枢接，安装座14与滑块固定相连，通过电机驱动齿轮沿齿条上下移动，带动滑块和安装座14沿滑轨升降。
[0043]实施例二:
[0044]请参阅图7和图8，本实施例的滤光片自动点胶贴片机与实施例一的滤光片自动点胶贴片机的区别为:
[0045]吸嘴53'的下端面531 '呈倾斜设置，且吸嘴53'的下端面531 '与水平面的斜角为45度，则吸取滤光片9时，滤光片9与水平面呈45度倾角；定位块4丨的第二侧板44'的第二定位面45'呈倾斜设置，且第二定位面45 '与水平面的斜角为45度，第二定位面45'与吸嘴53'的下端面531'垂直，从而实现对45度滤光片9进行对位和校准。
[0046]同理，若要对某一倾斜a的滤光片9进行对位校准，可以将吸嘴53丨的下端面531 ;与水平面斜角设为a度，而定位块4 '的第二定位面45'设为与水平面的斜角为90-a度即可，即使确定了吸嘴53 '的下端面531'的倾角后，再设定定位块4 '的第二定位面45'的倾角，使吸嘴53'的下端面531 '与定位块4'的第二定位面45 '垂直。
[0047]本实施例的滤光片自动点胶贴片机的其它结构与实施例一的滤光片自动点胶贴片机的结构相同，在此不再累赘。
[0048]以上所述仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，包括支撑架、安装座、水平设置的支撑板、用于驱动所述支撑板在水平方向移动的水平移动台、驱动所述安装座升降的升降机构、用于定位及锁定光学元件的锁定机构、用于存储滤光片的存储盒、用于向所述光学元件上点胶的点胶装置、用于吸取所述存储盒中的所述滤光片并将该滤光片贴合于所述光学元件上的吸料机构和用于对所述吸料机构上的所述滤光片进行对位校准的定位块；所述支撑板安装于所述水平移动台上，所述锁定机构安装于所述支撑板上，所述定位块固定于所述支撑板上，所述存储盒安装于所述支撑板上，所述升降机构安装于所述支撑架上，所述安装座固定于所述升降机构上，所述点胶装置安装于所述安装座上，所述吸料机构安装于所述安装座上。
2.如权利要求1所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述点胶装置包括固定于所述安装座上的固定架、安装于所述固定架上的储胶筒、安装于所述储胶筒下端的针头、用于向所述储胶筒中输送空气的点胶机和连接所述点胶机与所述储胶筒的顶端的输气管。
3.如权利要求2所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述点胶装置还包括用于调节所述针头位置的调节组件，所述调节组件包括开设有供所述储胶筒的下端伸入的开孔的定位板和用于抵顶所述储胶筒的下端以调节所述针头位置的多个调节螺栓；多个所述调节螺栓环绕所述开孔且间隔安装于所述定位板上，所述定位板上开设有配合安装相应的所述调节螺栓的螺纹孔，所述定位板固定于所述固定架上。
4.如权利要求1-3任一项所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述吸料机构包括固定于所述安装座上的安装架、用于吸取所述滤光片的吸嘴和用于抽取所述吸嘴中空气的抽气筒，所述抽气筒固定于所述安装架上，所述吸嘴安装于所述抽气筒的下端，所述吸嘴具有接触所述滤光片的下端面。
5.如权利要求4所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述定位块包括固定于所述支撑板上的连接块、由所述连接块竖直向上凸设的第一侧板和由所述第一侧板垂直于该第一侧板凸设有第二侧板，所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧具有竖直设置的第一定位面，所述第二侧板具有配合所述第一定位面抵顶并定位所述滤光片相邻两侧的第二定位面，所述第二定位面垂直于所述第一定位面，且所述第二定位面垂直于所述吸嘴的所述下端面。
6.如权利要求1-3任一项所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述存储盒包括安装于所述支撑板上的存储板，所述存储板上开设有若干配合收容所述滤光片的存储槽。
7.如权利要求6所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述存储盒还包括配合定位及夹持所述存储板的储料夹具，所述储料夹具包括固定于所述支撑板上的底板、固定于所述底板的相邻两侧的两个固定板、分别配合两个所述固定板夹持所述存储板的两个夹板和分别将两个所述夹板安装于所述底板上与两个所述固定板相对的两侧的连接螺栓。
8.如权利要求7所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，各所述连接螺栓上均套设有抵压弹簧，所述抵压弹簧的相对两端分别抵顶相应的所述夹板的相对外侧面和相应的所述连接螺栓的螺帽。
9.如权利要求1-3任一项所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述锁定机构包括用于定位所述光学元件的固定块和配合所述固定块夹持所述光学元件的夹持块，所述固定块安装于所述支撑板上。
10.如权利要求9所述的滤光片自动点胶贴片机，其特征在于，所述锁定机构还包括用于推动所述夹持块朝向或远离所述固定块移动的夹持气缸，所述夹持气缸安装于所述支撑板上，所述夹持块与所述夹持气缸相连。
【文档编号】B05C13/02GK204175735SQ201420492455
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】杨家安, 王晓军, 谷蕊蕊 申请人:深圳市亚派光电器件有限公司