一种自动化热熔胶高速喷射点胶的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，所述点胶机包括底板，底板的两侧设置有相互平行的支座，支座上设置有Y轴平移机构，该Y轴平移机构上设置有X轴平移机构，于X轴平移机构上设置有Z轴平移机构，Z轴平移机构上设置有CCD定位摄像机和热熔胶喷射阀，支座之间设置有校准平台和进料导轨，校准平台上设置有清洁装置和电子称量系统，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、CCD定位摄像机、热熔胶喷射阀、清洁装置和电子称量系统分别与工控机相连接。本实用新型具有运行速度快、自动化程度高、定位准、结构简单、紧凑、运行稳定、节约能源且工作效率高的优点。
【专利说明】一种自动化热熔胶高速喷射点胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于点胶机设备【技术领域】，特别是涉及一种自动化热熔胶高速喷射点胶机。
【背景技术】
[0002]点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
[0003]点胶机适用于工业生产的各个领域:手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、即3、1？4、电子玩具、喇机、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、1X0液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、[￡0灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。
[0004]随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。但随着能源资源的短缺，在各个领域对节能的应用越来越迫切。在电视背光源行业，传统的测光越来越被120直下式取代，这样的方式性能更好也更加节能。传统的透镜粘件是采用-胶或者热固化环氧，这需要⑶固化炉或者热固化炉，非常耗能，如果能够取消固化炉，不仅可以节省大笔能耗费用，而且可以节省空间。
[0005]另外，在手机行业，传统的使用模切胶带的领域很多，但是随着精密小型化，要求胶带越来越细，宽带在1毫米以下，这样模切胶带越来越困难，而且难以施工。
实用新型内容
[0006]基于以上的问题，本实用新型的目的在于提供一种直接将胶水在热熔的形态下点在产品上，实现常温的快速固化，能够喷射更小的直径，采用视觉定位，工控机控制，实现离线式和在线式的自动化点胶的热熔胶高速喷射点胶机。
[0007]一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，所述点胶机包括底板，底板的两侧设置有相互平行的支座，支座上设置有V轴平移机构，该V轴平移机构上设置有X轴平移机构，于X轴平移机构上设置有2轴平移机构，2轴平移机构上设置有(:0)定位摄像机和热熔胶喷射阀，支座之间设置有校准平台和进料导轨，校准平台上设置有清洁装置和电子称量系统，所述X轴平移机构、V轴平移机构、2轴平移机构、冗0定位摄像机、热熔胶喷射阀、清洁装置和电子称量系统分别与工控机相连接。
[0008]优选地，所述X轴平移机构包括X轴驱动机构、X轴滑轨及装设于X轴滑轨的X轴平移座。
[0009]优选地，所述X轴平移机构包括X轴驱动机构、V轴滑轨及装设于X轴滑轨的X轴平移座。
[0010]优选地，所述2轴平移机构包括2轴驱动机构、2轴滑轨及装设于2轴滑轨的2轴平移座。
[0011]优选地，所述1X0定位摄像机的分辨率为0.011 ^0.011111111/1)1x61，识别范围为7.1X 5.3111111，光源为 120 光源。
[0012]优选地，所述热熔胶喷射阀上设置有温度传感器。
[0013]优选地，所述清洁装置为高温清洁装置。
[0014]本实用新型的有益效果:采用热熔喷射技术喷射热熔胶，直接将胶水在热熔的形态下点在产品上，实现常温的快速固化，节约了能源，降低了生产成本；将传统微型的一体化喷嘴改为分离式，保证喷射更小的直径；采用视觉定位，工控机控制，实现离线式和在线式的自动化点热熔胶。本实用新型具有运行速度快、自动化程度高、定位准、结构简单、紧凑、运行稳定、节约能源且工作效率高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一种自动化热熔胶高速喷射点胶机的结构示意图。
[0016]图中标号说明如下:1-底板，2-支座，3-1轴平移机构，44轴平移机构，5-2轴平移机构，6-(:0)定位摄像机，7-热熔胶喷射阀，8-校准平台，9-进料导轨，10-清洁装置，11~电子称量系统。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0018]图1为一种自动化热熔胶高速喷射点胶机的结构示意图，所述点胶机包括底板1，底板1的两侧设置有相互平行的支座2，支座2上设置有V轴平移机构3，所述V轴平移机构3包括X轴驱动机构、V轴滑轨及装设于X轴滑轨的X轴平移座，该X轴平移机构3上设置有X轴平移机构4，所述X轴平移机构4包括X轴驱动机构、X轴滑轨及装设于X轴滑轨的X轴平移座，于X轴平移机构4上设置有2轴平移机构5，所述2轴平移机构5包括2轴驱动机构、2轴滑轨及装设于2轴滑轨的2轴平移座，2轴平移机构5上设置有(:0)定位摄像机6和热熔胶喷射阀7，所述定位摄像机6的分辨率为0.01^0.011臟#匕61，识别范围为7.1 X 5.3皿，光源为[￡0光源，热熔胶喷射阀7上设置有温度传感器。支座2之间设置有校准平台8和进料导轨9，校准平台8上设置有清洁装置10和电子称量系统11，所述清洁装置10为高温清洁装置。所述X轴平移机构4、I轴平移机构3、2轴平移机构5、000定位摄像机6、热熔胶喷射阀7、清洁装置10和电子称量系统11分别与工控机(图中未示出)相连接。电子称量系统11的作用是:在实际的点胶加工前，需要调整从热熔胶喷射阀7喷出的点胶量，利用热恪胶喷射阀7喷出的胶液喷涂在电子称量系统11上，从而以此来检测检出热熔胶喷射阀7的点胶量，并根据该检测结果来调整热熔胶喷射阀7的喷射量。清洁装置10的作用是:清洁热熔胶喷射阀7内的胶液，防止冷凝后的胶液堵住热熔胶喷射阀7而造成热熔胶喷射阀7再次加工时无法正常工作，保证热熔胶喷射阀7始终保持通畅状态，降低热熔胶喷射阀7的喷嘴的疏通难度，提高生产效率。
[0019]本实用新型采用热熔喷射技术喷射热熔胶，直接将胶水在热熔的形态下点在产品上，实现常温的快速固化，节约了能源，降低了生产成本；将传统微型的一体化喷嘴改为分离式，保证喷射更小的直径；采用视觉定位，工控机控制，实现离线式和在线式的自动化点热熔胶。本实用新型具有运行速度快、自动化程度高、定位准、结构简单、紧凑、运行稳定、节约能源且工作效率高的优点。
[0020]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，其特征在于，所述点胶机包括底板，底板的两侧设置有相互平行的支座，支座上设置有Y轴平移机构，该Y轴平移机构上设置有X轴平移机构，于X轴平移机构上设置有Z轴平移机构，Z轴平移机构上设置有CCD定位摄像机和热熔胶喷射阀，支座之间设置有校准平台和进料导轨，校准平台上设置有清洁装置和电子称量系统，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、CCD定位摄像机、热熔胶喷射阀、清洁装置和电子称量系统分别与工控机相连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，其特征在于，所述X轴平移机构包括X轴驱动机构、X轴滑轨及装设于X轴滑轨的X轴平移座。
3.如权利要求1所述的一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，其特征在于，所述Y轴平移机构包括Y轴驱动机构、Y轴滑轨及装设于Y轴滑轨的Y轴平移座。
4.如权利要求1所述的一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，其特征在于，所述Z轴平移机构包括Z轴驱动机构、Z轴滑轨及装设于Z轴滑轨的Z轴平移座。
5.如权利要求1所述的一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，其特征在于，所述CCD定位摄像机的分辨率为0.011X0.0llmm/pixel，识别范围为7.1X5.3mm，光源为LED光源。
6.如权利要求1所述的一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，其特征在于，所述热熔胶喷射阀上设置有温度传感器。
7.如权利要求1所述的一种自动化热熔胶高速喷射点胶机，其特征在于，所述清洁装置为高温清洁装置。
【文档编号】B05C11/10GK204247474SQ201420639670
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】杨忠, 陈克银 申请人:上海力桥自动化技术有限公司