本发明涉及一种用于操作自动驾驶机动车辆的方法。本发明还涉及一种用于执行这种方法的计算机程序产品、一种用于自动驾驶机动车辆的控制单元以及一种具有这种类型控制单元的机动车辆。能够在不受人类驾驶员的影响的情况下驾驶、控制和停放(高度自动或自主驾驶)的乘用车辆或其他机动车辆被称为自动驾驶机动车辆(...

本发明涉及自动驾驶，尤其涉及一种驾驶场景的表示方法、装置、系统和存储介质。高速自动驾驶场景是一个复杂度相对城市道路场景更低的场景，但在高速行驶过程中，任何由于传感器误差或外界扰动产生的感知数据跳变都可能影响决策规划模块线上输出的一致性，而且这种情况下模块工作严重缺乏可解释性。此外，...

本发明涉及车辆，特别是涉及一种基于行驶工况的车辆控制方法和控制系统及车辆。目前对于混合动力电动车辆控制策略的制定一般都是基于标准中规定的特殊工况。如乘用车使用的NEDC(NewEuropeanDrivingCycle，新标欧洲循环测试)工况、商用车使用C-WTVC(China...

本发明涉及气控，具体涉及一种用于汽车防侧翻的ECAS系统自适应控制方法。随着汽车产业的发展，广大民众对于汽车的各个方面都提出了越来越高的要求。其中汽车安全性是一个最重要的方面，所有的汽车技术都要首先考虑安全性。在汽车安全性能中，防侧翻技术是较为重要的一个。现有文献和实际工程中的防侧...

本发明实施例涉及车辆导航，尤其涉及一种行车服务推荐方法、装置、设备和介质。用户长时间驾驶途中，往往会存在各种需求，譬如中途需要找宾馆休息，中途需要加油或中途需要充电等。现有技术中用户需要自行设定满足上述需求的途径兴趣点(简称途经点)。然而，要实现途经点的设置需要复杂操作，用户需要先...

本发明涉及智能驾驶车辆控制，尤其涉及一种智能驾驶车辆纵向加速度动态校正方法及装置。智能驾驶涉及环境感知、高精定位、决策规划、执行控制等众多，其中，执行控制作为智能驾驶车辆系统的最底层，直接关系着智能驾驶功能的最终实现。执行控制的前提是有一个准确的控制目标输入，对于车辆的运动...

本发明涉及一种基于道路信息和驾驶风格的电动汽车能耗模型预测方法，属于新能源汽车。纯电动汽车(BatteryElectricVehicle，BEV)在能耗和排放方面对比传统的内燃机汽车有明显的优势，如动力性好，行驶噪声小，节能和零排放等。但是，由于受到电池技术发展的限制，电动汽车...

本发明涉及汽车车内声的主动控制技术，尤其涉及到一种可实现发动机多种音效的车内声主动控制系统。在噪声法规趋于严格以及市场竞争日益剧烈的背景下，车内噪声控制是汽车厂商非常关心的问题。长期以来，噪声控制效果评价是基于声级的，但声级仅显示声音在物理意义上的强弱，与实际听觉感受并不完全一致。上世纪九...

本公开大体上涉及自主车辆，并且更具体地，涉及用于自主车辆中车辆路径跟随器校正的系统和方法。引言自主车辆是一种能够感测其环境并利用很少或不利用用户输入来导航的车辆。自主车辆利用感测装置感测其环境，例如，雷达、激光雷达、图像传感器等。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆...

本发明涉及一种能够识别前方车辆的行驶方式的车辆行驶控制装置。以往已知为将来的加速要求而做准备，在要求驱动力上加上富余驱动力，根据相加后的驱动力控制车辆行驶的装置。这种装置例如在专利文献1中有记载。然而，一般在前方车辆以自动驾驶行驶时相对于以手动驾驶行驶时，定速行驶时的车速的波动较小。因此，...

本公开大体上涉及自主车辆，并且更具体地，涉及用于自主车辆的车辆运动规划的系统和方法。引言自主车辆是一种能够感测其环境并利用很少或不利用用户输入来导航的车辆。自主车辆利用感测装置感测其环境，例如，雷达、激光雷达、图像传感器等。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆-到-...

本节提供的信息仅用于说明本发明的背景。在本节中描述的程度以及在提交时可能不具有其它资格作为现有技术的描述的各方面，目前所述的发明人的工作既不明示也不暗示地承认是针对本发明的现有技术。本发明涉及用于管理共享自主车辆(SAV)的系统和方法，并且更具体地，涉及用于对SAV的乘坐者进行评级的系统和方法。乘...

本申请涉及车辆安全，特别是涉及一种驾驶行为的干预方法、装置、计算机设备和存储介质。在车辆安全里，驾驶员的驾驶行为包含很多信息，通过依赖这些信息，可以提醒驾驶员科学驾驶，从而降低事故率。因此，干预驾驶行为的准确性显得越来越重要。然而，为了便于识别驾驶员的驾驶行为，传统技术一般...

本发明涉及车载HUD自动调节领域，特别是涉及一种基于身份识别的HUD个性化调节方法及装置。汽车风挡式HUD（抬头显示器）是能够在汽车前风挡玻璃上呈现信息而无需用户从平常视点转移视线的叠加显示器，当HUD在不同的人群使用时，由于驾驶员的身高、坐姿习惯不同，眼睛平视的位置也会不同，因而容易造成...

本发明涉及一种用于确定车辆在入口匝道上的行驶的方法。本发明还涉及一种用于确定车辆在入口匝道上的行驶的装置。驾驶员辅助系统辅助驾驶员以改善驾驶舒适性和驾驶时的安全性。在此，相应的车辆环境的特性是各个可用功能的重要输入变量。关于驾驶员辅助系统，特别是高级驾驶员辅助系统(ADAS，Advance...

本发明涉及驾驶，特别是一种智能驾驶系统以及智能驾驶方法。随着科技的发展，智能驾驶汽车渐渐被人们所熟知。智能驾驶系统可以利用车载传感系统获取车辆的相关信息，智能选择更为合适和安全的驾驶方式。光线、驾驶室温度均会对车辆行驶安全产生影响，而现有智能驾驶系统一般不会考虑到这两个因素，会对驾...

本发明涉及车辆姿态控制，特别是涉及一种车辆漂移的控制方法、控制系统和车辆。传统车辆想要进入漂移状态，需要较高的速度和转向，因此对驾驶员的行驶技术要求较高，并且存在不安全的隐患。例如传统的卡丁车控制逻辑为左右等扭控制，后轮驱动力不能使车辆产生横摆力矩。要想传统的卡丁车产生漂移，产生横...

本发明涉及车辆安全，具体涉及一种车辆启动控制方法、装置、设备及存储介质。当自动代客泊车车辆功能激活的时候，车辆内部没有驾驶员监控情况，车辆外部的情况也没有驾驶员来进行检查，所以可能会出现车辆自行驶离车位时与外部传感器盲区中的障碍物或传感器无法有效检测到人员发生碰撞或碾压的情况。由于...

本发明涉及车辆，尤其涉及一种扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆。现如今汽车已非常普及，汽车的扭矩控制技术对于汽车安全驾驶十分重要。为保证车辆扭矩的平滑转换，需要对扭矩信号进行滤波处理。现有的扭矩滤波系数的确定方案为，根据当前场景下的扭矩需求来确定对应的扭矩滤波系数。现有的扭矩滤波...

本说明书总体上涉及用于控制车辆发动机以优化车辆起步事件的轮胎抓地力的方法和系统。为机动车辆提供用于使车辆从静止位置起步的起步控制系统是众所周知的。起步控制系统通常控制内燃发动机的转速和变速器升挡。在一个示例中，例如通过车辆驾驶员按下起步控制按钮并选择车辆的运动模式或者通过可经由人机界面(H...