本发明涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种恶劣环境履带式危险源探察处理无人驾驶系统。无人驾驶装置是也称为轮式移动机器人，主要依靠装置内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶装置是通过传感系统感知道周围环境，自动规划行驶路线并控制车辆到达预定目标的智能设备。它是利用传感器来感...

本发明的实施方式总体上涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本发明的实施方式涉及提高对自动驾驶车辆的控制。以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情...

本申请涉及车辆安全领域，具体而言，涉及一种基于车辆运行状态的监控方法及装置。随着经济技术的发展，车辆在日常生活中已经普及。车辆主要可以分为家用和共用的两种，共用的为公交车。公交车往往载有较多的人，因此，需要保证安全，进而当车辆处于非正常状态时，可以迅速逃离；诸如：溺水、火灾或者其他意外。目...

本发明涉及汽车智能交互，尤其涉及一种驾驶员驾驶意图识别方法及系统。随着汽车智能化的起步，人们对于汽车良好的体验的需求，使得人们希望汽车越来越懂自己，并且根据自己的状态和需求定制对应的服务内容和辅助驾驶；准确识别驾驶员驾驶意图，对于为驾驶员提供更人性化的服务和更安全舒适的辅助驾驶有极...

本发明涉及汽车智能交互，尤其涉及一种驾驶员状态识别方法及系统。随着汽车智能化的起步，人们对于汽车良好的体验的需求，使得人们希望汽车越来越懂自己，并且根据自己的状态和需求定制对应的服务内容和辅助驾驶。准确识别的驾驶员状态(驾驶意图、驾驶风格、疲劳状态等)对于提供更人性化的服务和更安全...

本发明涉及汽车智能交互，尤其涉及一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统。随着汽车智能化的起步，人们对于汽车良好的体验的需求，使得人们希望汽车越来越懂自己，并且根据自己的状态和需求定制对应的服务内容和辅助驾驶。准确识别的驾驶员驾驶风格，对于为驾驶员提供更人性化的服务和更安全舒适的辅助驾驶有...

本发明涉及辅助用于进行车道变更的转向操纵操作的转向操纵辅助装置。以往，已知有实施对转向操纵操作进行辅助以使本车辆从当前正行驶的原车道朝向邻接车道进行车道变更的控制(称为车道变更辅助控制)的转向操纵辅助装置。这种转向操纵辅助装置通过相机传感器等识别车道，在掌握了本车辆相对于车道的相对位置的状...

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种自适应巡航控制方法及装置。ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)是一种智能化的自动控制系统，是在定速巡航技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前端的感知传感器感知到自车与前车之间的车距过小时，ACC控制单...

本发明涉及汽车行驶，更具体地，涉及一种汽车的车速控制方法、装置及计算机可读存储介质。随着汽车保有量的大幅度增加，社会上的车辆行驶环境日益拥挤、驾驶者的能力也参差不齐，导致交通事故频发，对人民群众的财产和生命安全构成较大威胁。以下为四个容易发生交通事故的场景：1：驾驶员驾驶车辆掉头，...

本发明涉及向存在于本车辆前方的弯道进入时控制车速的车辆的行驶控制装置。近年来，在汽车等车辆中，作为包括自动驾驶的驾驶辅助的技术，开发了以使本车辆沿着目标路线自动行驶的方式进行控制的技术。在沿着该目标路线的自动行驶中，当在存在于前方的弯道上行驶时，需要以使进入弯道时的车速减小等能够安全地通过...

本申请涉及智能车，具体而言，涉及一种自动驾驶方法和智能车。人工智能技术发展迅速，尤其是人工智能在汽车上的应用，通过在汽车上加装视频系统、处理系统等，可以实现汽车的无人驾驶，这种无人驾驶汽车统称为智能车，目前，大量的科技公司向智能车领域投入大量成本，使得智能车快速发展。目前，麦克纳姆...

本发明涉及一种能够执行对用于实施车道变更的转向操作进行辅助的车道变更辅助控制的车道变更辅助装置。专利文献1公开了一种在车辆实施车道变更时能够执行对方向盘的转向操作进行辅助的车道变更辅助控制的车道变更辅助装置。该车道变更辅助装置能够对用于使搭载有车道变更辅助装置的车辆(以下，称为“本车辆”)...

本发明涉及车辆自动驾驶领域，更具体地说，涉及一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置。随着ADAS技术的发展，车辆出现了一些高级辅助驾驶功能，如盲点识别技术、车道偏离预警、自适应巡航技术等。目前，自动驾驶车辆能稳定保持在单一车道内行驶，但是，现有的车道保持功能更多地关注位于本车道内前方车...

本发明涉及一种能够执行对用于实施车道变更的转向操作进行辅助的车道变更辅助控制的车道变更辅助装置。专利文献1公开了一种在车辆实施车道变更时能够执行对方向盘的转向操作进行辅助的车道变更辅助控制的车道变更辅助装置。该车道变更辅助装置能够对用于使搭载有车道变更辅助装置的车辆(以下，称为“本车辆”)...

本发明涉及一种转向辅助系统。已知一种转向辅助系统，该转向辅助系统执行辅助转向操作的控制(称为车道变更辅助控制)，使得自身车辆执行从自身车辆当前行驶的先前车道到相邻车道的车道变更。例如，日本专利申请公布第2016-126360号(JP2016-126360A)中提出的车辆控制系统被配置成监...

本发明涉及自动泊车系统，具体涉及一种能够控制车速的汽车自动泊车系统。在现有的城市生活中，有些上班族由于工作单位离居住地比较远，所以会选择每天开车上下班。这样一来，如何在单位周围寻找车位停车是开车族每天必做的事情。随着人们车辆保有量越来越高，停车位越来越难找，有时停车位留的空间比较小，驾驶员...

本发明涉及车辆，特别是涉及一种车辆增程器控制方法、系统及车辆。增程式汽车是纯电动汽车搭载增程器(发动机、发电机和整流装置组成的辅助动力装置)，当蓄电池电量充足时，汽车以纯电动模式行驶；电量不足时，启动增程器，利用增程器发电给蓄电池充电或直接驱动电机，从而增加电动汽车的续驶里程。目前...

本发明属于车辆驻车控制，具体涉及一种基于EPB系统的车辆驻车控制方法。在现有较为成熟的车辆P挡驻车技术中，是通过集成在车辆变速箱上的电子驻车控制单元，接收车辆TCU(TransmissionControlUnit，变速箱控制器)发出的P挡驻车信号，驱动电子驻车电机并带动变速箱内...

本发明涉及车辆工程，特别涉及一种制动力分配系统的感载形变放大机构。本发明还涉及一种包括上述感载形变放大机构的制动力分配系统和一种车辆。随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。在汽车工业领域，不同种类的车辆已投入生产使用。车辆的种类很多，主要可分为乘用车、商用车和工...

本发明涉及一种搭载于车辆的制动系统。在专利文献1中，记载有一种制动系统，包括：(a)多个制动缸；(b)与所述多个制动缸中的各制动缸分别连接的多个泵；及(c)与多个制动缸中的各制动缸对应地分别设置且各自具备一个以上的电磁阀的多个电磁阀装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-5...