本发明属于智能车自动驾驶控制系统，具体涉及一种基于BP神经网络和安全距离移线工况自动驾驶转向系统及其控制方法。随着近年来经济的飞速发展，我国汽车保有量逐年增加，城市道路拥堵，交通事故频发等成为了我国道路安全管制的一大难题。在对交通事故的分析中，驾驶员无疑是人-车-路环节里最薄弱的一...

本发明涉及驾驶辅助，尤其是一种驾驶员驾驶技术在线评估系统。ADAS高级驾驶辅助系统能够利用安装在车上的传感器，在汽车行驶过程中检测周围环境，通过数据收集、处理，进行物体的辨识、侦测与追踪，并结合ECU的运算分析对驾驶员的驾驶行为进行主动警示或辅助干预，从而增加汽车驾驶舒适性与安全性...

本发明涉及车载控制运算方法，特别是一种根据习惯分析对车辆的操作行为提出预警的控制方法。在车辆参与进互联网的时代，车辆的感知和控制硬件越来越全面，作为独立的移动智能设备愈加全面。为了提升效率，很多车辆参与到互联网中获取数据，并能做自我适应和更新。而且，随着人们越来越多的驾车，车辆已经参与到生...

本申请属于智能驾驶中的无人驾驶，具体涉及一种无人驾驶车的智能驾驶舱的交互方法和装置。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，主要依靠驾驶舱内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。在保证安全的前提下，无人驾驶汽车会更注重增强用户的驾驶乐趣，通常是以人机交互(Human–Machin...

本发明涉及领域汽车辅助智能驾驶，更进一步涉及一种车辆ACC系统疲劳驾驶时主动安全的检测及控制方法。随着智能驾驶辅助系统的不断完善，ACC系统在众多家用车辆中实现了广泛应用。当前ACC系统主要是在中高速行驶环境下通过驾驶员设定巡航参数，巡航系统实现主动控制油门及制动的主动控制，由驾驶员根据道...

本申请涉及智能交通，具体而言，本申请涉及一种车辆辅助驾驶系统、方法、装置及存储介质。随着现代交通和汽车工业的快速发展，近年来汽车保有量持续上升，进而也带来了一系列的交通问题，例如交通拥堵、交通事故等。在目前车辆及车载系统的使用中，驾驶员通常不能及时观察车边路况、无法预测车边路况，因...

本发明涉及车辆控制，特别是涉及一种驾驶模式控制方法、装置及驾驶系统。随着科学技术的不断发展和用户生活水平的日益提高，各种汽车的应用越来越广，用户可以通过驾驶车辆方便快捷地到达目的地。在驾驶车辆的过程中，用户通常希望提高驾驶车辆的经济性、舒适性、操作性，从而丰富车辆的驾驶功能，增强驾...

本公开涉及汽车的电子控制技术，具体地，涉及一种汽车的全地形控制方法和系统。全地形控制系统是一种汽车的电子控制系统，驾驶配备全地形控制系统的汽车，驾驶者可以根据汽车行驶的实际地形状况，例如：雪地、沙地、泥地等，选择对应的地形模式，从而使得汽车的各子系统，例如：电子助力转向装置(Electri...

本公开涉及车辆控制领域。更具体地，本公开涉及制动器和变速器控制系统，所述制动器和变速器控制系统进行通信以实现空挡怠速特征和坡道起动辅助特征。常见的车辆动力传动系类型包括具有变矩器和齿轮箱的变速器。传统上，当车辆在行驶模式下停车时(诸如在停车等交通灯时)，齿轮箱保持接合。在这种情况下，变速器...

本发明涉及一种用于补偿路面上的车道沟槽(Spurrille)对车辆的驾驶行为的影响的方法，其中车道沟槽以预期的方式被检测并且驾驶行为被调整。车辆可能会遭遇对于无经验的驾驶员来说不容易处理的道路状况。这种道路状况的特征在于例如具有相对于路面纵向和/或横向存在车道沟槽的路面，该道路车道沟槽危害...

本发明涉及以使本车辆沿着目标路线行驶的方式进行控制的车辆的行驶控制装置。对于汽车等车辆，通过转向控制使本车辆沿着目标路线行驶的驾驶辅助控制、自动驾驶控制的技术被开发并实用化。例如，在专利文献1中公开了如下技术：通过转向角的反馈控制来设定第一转向力，通过基于目标转向角与车辆状态量的转向力的前...

本发明涉及一种智能教练车及方法，特别涉及一种智能网联电动教练车及控制方法，是一种用于监测教练车周围环境、学员训练过程、进行驾驶教学智能化指导的电动教练车，用于机动车驾驶员的驾驶技能培训，提高驾驶培训的智能化、人性化。随着驾校驾驶学员的增加、驾驶培训难度的提高，驾校急需运行一些高水平智能驾驶...

本发明涉及进行自适应巡航控制以及预碰撞制动控制的车辆控制装置。以往，已知有进行自适应巡航控制以及预碰撞制动控制的车辆控制装置。以下，将搭载有该车辆控制装置的车辆也称为“本车辆”。自适应巡航控制(AdaptiveCruiseControl:ACC)是指在本车辆的前方不存在前行车辆的情况下...

本发明实施例涉及通信，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及相关计算机程序产品。目前，随着人们对高效生活的追求，机动车辆作为便利、快捷的交通工具，被人们广泛使用，而，随着机动车辆使用率的激增，道路交通越来越拥挤，道路交通事故也在逐渐增多。为了减少道路交通事故的发生，在驾驶系统领域，通常使...

本发明涉及交通安全领域，具体是一种基于GIS系统的液罐车侧翻预警系统。随着国家大力发展数字公路建设，基于GIS的公路三维GIS技术已经在全国许多高速公路率先实施。现在存在的公路三维GIS技术，可以进行道路地面模型的生成以及数字公路的创建；其数据库可以方便快捷地管理各种地物的相关信息...

本发明属于多轴独立分布式驱动控制，具体涉及一种多轴分布式驱动无人车辆控制方法及系统。与传统驱动形式相比，分布式电驱动车辆将驱动电机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近为动力学控制引入了新的实现形式，能够简化动力传动系统、提高车辆机动性、增加车辆总体设计自由度等突出特点。然而多轴独立驱动车...

本申请要求2017年3月28日提交的韩国专利申请第10-2017-0039300号的权益，其所述的全部通过引证结合于此。本发明涉及一种用于车辆的自主驾驶的控制器(电子控制单元，ECU)、具备该控制器的自主车辆、以及识别附近车辆的方法。更具体地，本发明涉及：当识别到附近车辆时，能够考虑到废气...

本发明涉及汽车控制，尤其涉及一种混合动力汽车的整车控制方法和动力系统。通常，混合动力汽车中的整车控制器是混合动力汽车整车控制系统的核心部件。通过采集各种信号，并做出相应的判断后，控制各个部件控制器进行相应操作，实现对整车进行控制。相关技术中，为了保证整车的安全性，在整车控制器失效时...

本发明涉及混合动力汽车，具体涉及一种混合动力汽车的控制方法及控制装置。混合动力汽车通常具有三种驱动模式，包括电机驱动模式、发动机驱动模式和混合驱动模式。一般来说，混合动力汽车在低速行驶时，宜采用电机驱动模式，仅电机工作驱动汽车行驶，发动机不工作从而节约能源。混合动力汽车在高速行驶时...

本发明的目的在于提供一种多轴重型混合动力车辆动力单元功率优化控制策略，应用于混合动力车辆能量管理。动力单元是多轴重型混合动力特装车整车的重要电力能源之一，其组成部分主要包括辅助功率单元(APU)、发动机、发动机控制器、发电机、发电机控制器，因此动力单元功率优化控制是整车能量管理技术...