本公开总体上涉及车辆显示器，并且更具体地，涉及用于车辆显示器的乘员注视检测。通常，车辆包括中央控制台和仪表板。通常，车辆的中央控制台和/或仪表板包括向车辆的乘员(例如，驾驶员、乘客)呈现信息的输出装置(例如，仪表、灯等)以及从乘员接收信息的输入装置(例如，按钮、旋钮等)。在一些情况下，这种...

本发明涉及数据处理的，特别是涉及一种基于车载仪表盘的行车提醒方法、系统、存储介质、车载终端。电子地图(electronicmap)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图储存资讯的方法，一般使用向量式图像储存，地图比例可放大、缩小或旋转而不影响显示效果。...

本发明涉及一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法和控制器。在具有间距调节器的车辆中，与状况有关的与在前行驶的车辆的额定间距被设定。在接近在前行驶的车辆时，间距调节器相对于车辆驾驶员的在车辆油门踏板上截取的驾驶员愿望来降低车辆的马达功率，直至车辆在额定间距中以在前行驶车辆的速度在其后面行驶。...

本公开涉及驾驶，尤其涉及一种速度调整方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。随着物流快递等运输业的发展，运输车辆的使用越来越普遍，使用运输车辆时，油费是所有运输费用中耗费最高的一个部分，另外，运输车辆的安全行驶也是需要着重考虑的因素，因此，如何保证运输车辆的安全行驶，同时尽量降低...

本发明涉及智能驾驶，更具体地说，涉及一种智能驾驶车辆的行为决策方法及装置。随着智能驾驶技术的发展，智能驾驶车辆在结构化道路中的安全高效行驶已成为一大研究热点。结构化道路中，智能车辆需要依据地图先验知识与车载传感器获取的车道信息、障碍物信息等环境信息，进行行为决策。行为决策是智能驾驶...

本发明涉及车辆安全管理领域，尤其涉及一种车辆危险行驶行为的自动预警方法，还涉及一种实现所述车辆危险行驶行为的自动预警方法的自动预警系统。车辆的危险行驶行为是导致道路交通事故的主要因素，如何快速、准确、可靠地预判危险行驶行为一直是车辆安全管理领域研究的难题之一。车辆的危险行驶行为主要是指影响...

本申请涉及汽车，特别是涉及一种驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器。随着生活水平的提高，汽车的保有量逐年增加，成为人们日常出行的交通工具之一。然而，近些年因为驾驶员身体疲劳、疾病、紧张或者注意力不集中等情况导致的机动车事故频繁发生，给人们的生命财产带来巨大损失。虽然目前部分汽车通...

本发明涉车辆控制领域，尤指一种车辆自适应限速控制方法。当前世界在大力发展新能源和智能驾驶，最高车速限制的需求由此而来；目前车速限制算法是根据实际车速和最高车速进行pid闭环控制，此种控制算法虽然能够达到限制车速的功能，但由于算法本身的原因，参数比较难设置，车速超调和驾驶性的平衡一直没有很好...

本描述总体涉及用于在自主操作模式期间控制车辆发动机和相关联的动力传动系统的方法和系统。/发明内容车辆的噪声、振动和声振粗糙度(nvh)性能显著受到车辆的动力传动系统影响。举例来说，nvh可能源自由于燃烧质量问题、变矩器操作、可变排量气缸切换、变速器换档等而引起的振动。举例来说，气缸停用导致...

本发明属于汽车，涉及一种混合动力汽车纯电动模式的换挡控制方法及其装置。在双离合混合动力车型中，由于存在单独的电驱动模式，其纯电驱动模式换挡是类amt挡。纯电驱动模式下的升挡，动力中断时间过长，尤其是在高压电池限制充电的情况下，电机主动调速的能力受限，其动力中断时间会更长，导致驾驶感...

本发明涉及车辆，特别涉及一种车辆驾驶模式控制方法和系统。当前的大部分车辆都配备驾驶模式控制系统，驾驶模式控制系统包括经济模式、标准模式以及运动模式，驾驶员选择不同的驾驶模式可以体验到车辆所带来的不同的驾驶感受，但在一些情况下由于终端客户对各模式并不了解，很容易出现客户选择的驾驶模式...

本发明涉及电机控制，尤其涉及一种处理车辆腾空打滑的方法、装置、电动汽车以存储介质。在低碳经济成为时代主流的背景下，电动汽车成为当前汽车发展的主要方向。随着电动汽车电机的扭矩、功率的不断提升，且越来越多电动汽车安装esc(electronicstabilitycontroller，汽...

本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种前向目标选择方法、装置及车载设备。智能驾驶车辆在自动换道过程中，不仅需要监测车辆正前方目标，还需要监测左(右)前目标、左(右)侧目标、正后目标、左(右)后目标，因此获得了大量的传感数据。由于监测目标较多，即使经过数据融合算法对监测到的目标进行融合，仍...

本发明属于车辆工程领域，具体涉及一种驶过桥洞口的自动驾驶车辆的控制方法。在一些城市的环路、高架路、快速路的辅路上，设置有桥洞口(或称为桥梁开口)，此洞口为车辆在辅路上实现向对向车道掉头而设置。对于经过十字路口或丁字路口直行或转弯的车辆而言，有红绿灯作为交通指示，但是对于辅路掉头的车辆来说，...

本公开实施例涉及计算机，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。在自动驾驶车辆行驶过程中，通过对车辆上安装的各种传感器(例如，摄像机、激光雷达等等)所采集的信息进行综合分析处理来实现路径规划和行驶控制。举例来说，可以对自动驾驶车辆上安装的激光雷达所采集的激光点云进行障碍物检测，并对检测到...

本发明涉及车辆，自动驾驶及驾驶辅助控制领域，特别是涉及一种车辆控制方法以及实施该方法的车辆。一些小型卡车、三轮车的车主为了提高自身安全，会在车的后侧挂上锥筒、警示柱、防撞桶、道路施工牌等路障设施用以警示后方车辆。对于人为驾驶而言，可以迅速判断前方的情况和周边环境，而对于搭载自动驾驶...

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法和一种车辆。现今自动驾驶车辆开始出现，自动驾驶车辆会依据毫米波雷达或者前视摄像头等传感器自动的感知车辆周围的环境，以实时评估本车与车辆的潜在碰撞危险。在此期间，车辆应能通过车身周围的传感器来评估车辆前后周围的路况信息，来确定在当前车辆状态下...

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种预估车辆发生碰撞时间的方法、系统及车辆。自动紧急制动(autonomousemergencybraking，aeb)是一项被动安全技术，在检测到车辆前方出现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员，若驾驶员没有做出正确反应，系统通过自动制动避免碰撞或减轻碰撞程度。目...

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质。目前汽车的辅助驾驶系统发展迅速，自动泊车就是辅助驾驶系统中的一个重要功能，在汽车通过传感器识别到车位时，会将接收到的信息进行处理，并下发指令给执行器，从而辅助驾驶员完成泊车入位的操作。而目前主流的自动泊车方案通...

本发明涉及汽车控制，尤其涉及一种全自动泊车控制方法、设备、存储介质及装置。目前，当双离合器自动变速箱车辆安装全自动泊车apa系统，但变速箱控制单元tcu侧未开发apa功能，会导致当自动泊车时，车辆无法自动换挡，当车辆由于车身电子稳定系统控制单元esc作用停车时，发动机转速会出现波动...