本申请一般涉及自动驾驶，尤其涉及调节车辆行驶参数方法、装置、车辆及存储介质。随着人工智能的发展，汽车的自动驾驶技术被逐步使用。即在自动驾驶车辆行驶过程中，不需要在驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，能够对车辆行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员行使操控行为。目前，自动驾驶汽车在执行行...

本公开涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种车辆配置信息的控制方法、装置和车辆。车辆中包含整车控制单元、仪表控制单元、电池管理系统、电机控制器等多个电控单元，各电控单元通过can(controllerareanetwork，控制器局域网络)连接并进行信息交互，以配合车辆的运行。每个电控单元包括...

引言本发明总体上涉及自主车辆，并且更具体地涉及用于控制自主车辆的自主车辆控制器、自主车辆控制系统的系统及相关方法。更具体地，本发明涉及对用于控制自主车辆的控制命令的端对端学习的方法及系统。自主车辆是能够感测其环境并且以很少或不用用户输入导航的车辆。自主车辆包括智能地控制自主车辆的自主驾驶系统(ad...

本发明涉及车辆控制系统。以往，提出有如下路面信息提供系统：其根据包括车辆的打滑地点的信息在内的车辆信息等，判别是否将多个打滑地点集合起来，作为打滑信息向车辆的乘务员提供(例如，参照专利文献1)。根据该专利文献1所述的车辆的控制装置，通过集合单元判别多个打滑地点的集合，在判别的结果为集合有多...

本发明涉及能够自动地控制转向和加减速中的至少任一项的自动驾驶控制、并且能够分别独立地驱动左右一对车轮旋转的车辆的行驶控制装置。在行驶中的车辆进行车道变更(lanechange)的情况下，通常，驾驶员对方向盘进行操作，使车辆从当前行驶的车道向其它车道移动。关于该车道变更，例如，在专利文献1中...

本公开一般涉及用于道路车辆的弯道速度调节，并且特别地涉及用于道路车辆的弯道速度调节方法以及道路车辆弯道速度调节布置。以超速行驶进入道路弯道不仅会由于潜在地失去车辆控制而使得车辆乘员感到不舒适以及引起安全问题，而且还会引起过度的燃料消耗，这有可能导致排放增加。通常，道路车辆驾驶员依靠他的或她...

本发明涉及地图信息系统。国际公开第2016/139748中公开了一种将自动驾驶困难地点向用户报告的路径探索装置。自动驾驶困难地点是传感器检测精度不满足用于取得自动驾驶所需的周边信息的基准的地点。作为自动驾驶困难地点，例如可举出大雨区间、路面结冰区间、浓雾区间、无法通过传感器检测到白线、标志...

本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。以往，已知有如下技术：在周边车辆检测出车辆处于在道口等停车回避区停止这样的异常状态的情况下，使用窄带双向通信装置来进行通报，从而进行危机回避(例如，日本特开2007-297013号公报)。以往，公开了避免本车辆误停在交叉路口、道口等禁止停车的...

本公开涉及由自动驾驶系统控制的车辆，特别是那些被配置为在驾驶循环期间自动控制车辆转向、加速和制动而无需人工干预的车辆。现代车辆的操作变得更加自动化，即能够以越来越少的驾驶员干预来提供驾驶控制。车辆自动化已被分类为从零(对应于完全人工控制的非自动化)到五(对应于没有人工控制的完全自动化)的数...

本发明涉及汽车辅助功能智能启动领域，特别是涉及一种主动语音开启lka功能的方法及装置。汽车lka功能的英文全称是“lanekeepingassistance”，中文意思是“车道保持辅助”。车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（ldws）的基础上对刹车的控制...

本发明涉及一种用于将机动车辆从生产场地的第一位置自动化地移动到生产场地的第二位置的控制系统，其中该第一位置和该第二位置借助于路段相互连接。此外，本发明涉及一种方法和一种计算机程序。通常，经装配的机动车辆在生产场地上手动地被移动，例如从装配装置到装载位置。从de102016001814a1中...

本发明涉及无人车辆安全防护领域，尤其涉及一种基于固态面阵激光雷达的无人车安全防护系统。随着自动驾驶车辆技术的发展，越来越多无人车辆应用于各个场合。无人驾驶技术是21世纪人工智能领域重大的突破，无人驾驶技术应用在各个行业中。特别是室内室外低速无人车辆已规模应用，这些应用场景比较复杂，影响运行...

本文涉及智能车路协同领域，尤指一种车辆行车风险的评估方法、设备和计算机可读存储介质。智能车路协同系统采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车路协同安全和道路主动控制，充分实现人、车、路的有效协同，保证交通安...

本发明涉及用于运行车辆的方法和设备，所述车辆特别地可以是至少部分自动驾驶的车辆。此外，本发明涉及程序元件以及具有这种程序元件的计算机可读存储介质。特别是在至少部分自动驾驶的车辆的领域中，可以识别诸如行人、乘用车、卡车、公共汽车等的动态对象。为此，例如可以使用对象分类，基于所述对象分类确定所...

本发明涉及车辆控制系统。以往，提出有乘坐者保护装置，其对扭矩分配比控制装置进行控制，使车辆旋转到乘坐者不易负伤的规定的方向，减轻在碰撞时乘坐者的负伤(例如，参照专利文献1)。此外，提出有车辆运动控制装置，其对相对于车辆的障碍物事先进行判断，并加进各种行驶信息而在避开行驶总体上准确地反映驾驶...

本申请涉及一种车辆前方盲点检测和警告系统，其能够更可靠地检测相邻车道内前方盲区中的车辆。目前，汽车成为人们的主要出行工具。当驾驶员在某个车道上驾驶车辆时，如果车辆前方存在遮挡视线的车辆，例如大型车辆，则驾驶员可能无法看到相邻车道上的前方区域，因而在相邻车道上的存在盲点，驾驶员无法看到相邻车...

本发明涉及一种横摆动态滑模控制方法，尤其是一种全工况下优化车辆横摆动态性能的滑模控制方法，属于车辆驱动控制领域。车辆在转向时具有如下特性：一、常规工况下，横摆动态表现为过阻尼或大阻尼特性，极限工况下，横摆动态表现为欠阻尼特性；二、常规工况下，横摆动态的过阻尼或大阻尼特性导致横摆响应慢，使车...

相关专利申请的交叉引用本专利申请要求2018年11月20日提交的申请号为no.102018000010456的意大利专利申请的优先权，其全部内容通过引用被包含在本文中。本发明总体上涉及一种汽车电子主动安全系统，尤其涉及一种汽车预防电子稳定性控制系统。本发明适用于任何类型的道路机动车辆，无论是用于运...

本发明涉及控制车辆的动作的车辆控制装置。近年来，通过并用发动机和电动马达而有效地提高车辆的燃料消耗率(油耗)的混合动力汽车(hev：hybridelectricvehicle)得到广泛实用化。另外，仅以电动马达为驱动力源而不排出废气的电动汽车(ev：electricvehicle)也得到实...

本发明涉及车辆的控制装置以及车辆的控制方法，尤其涉及抑制在车辆的行驶中产生的齿轮噪声的技术。将从驱动源输出的动力经由收容变速器以及最终减速器的驱动桥向驱动轮传递的车辆的控制装置是已知的。例如，日本特开2010-284991中记载的车辆的控制装置就是这样的控制装置。在该车辆的控制装置中，为了...