本发明涉及车辆的辅助驾驶领域。具体地，本发明涉及能够对驾驶员的异常驾驶行为进行检测以提醒驾驶员安全驾驶的驾驶辅助系统和方法。如今，随着汽车保有量持续增长，城市交通日益拥挤。面对复杂的道路情况，驾驶员有可能会出现频按喇叭、急于跟车或变道等心情焦躁的激进状态，也有可能出现打瞌睡、看手机等注意力...

本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种车辆的控制方法、模型的训练方法和装置。在自动驾驶领域，车辆的驱动力和制动力对车辆纵向运动的控制至关重要。其中，车辆驱动力是从车辆的动力元件输出后经过传动系统各部件传递后输出到车轮，车辆的制动力是从制动系统到达车轮。目前，车辆的纵向速度控制器有基于PI...

本申请实施例涉及计算机，尤其涉及一种处理单元的监控方法、自动驾驶控制单元及存储介质。自动驾驶汽车(Autonomousvehicles)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和...

本发明涉及一种控制连接有挂车的机动车辆的方法。此外，本发明涉及一种控制连接有挂车的机动车辆的设备。另外，本发明涉及一种计算机程序产品和一种机动车辆。带挂车驾驶需要驾驶员具有一定的经验。在带挂车驾驶时，驾驶员必须安全地操作由两个相互连接的部件组成的加长的车辆。与在没有挂车的情况下驾驶机动车辆...

本发明涉及数据处理，尤其涉及一种基于旋变传感器的参数获取方法。由于低速自动驾驶车辆在运行过程中，需要有辅助定位的手段。目前均是通过轮速差来实现辅助定位。因此就需要一个相对精度较高的轮速计。现在很多低速车辆采用的是光电传感器作为轮速测量。光电传感器采用光栅的方式测量车轮转动的角度，输...

本发明涉及一种识别车辆行驶工况的方法和系统，具体涉及一种识别车辆侧向行驶工况的方法和系统。车辆行驶工况识别是驾驶风格识别和驾驶行为分析的重要基础工作。通过识别车辆行驶工况，可以确定驾驶员操纵车辆的过程，进而分析驾驶行为和驾驶风格。在以往的车辆行驶工况识别中，存在通过车载智能摄像头获得的交通...

本发明涉及识别车辆转向过程的方法。以往，已知有基于横摆角速度来直接识别车辆转向过程的方法。但是基于横摆角速度信号的直接识别对驾驶员的方向盘转角的微小变化过于敏感，会将车辆直线行驶过程中驾驶员的微小修正操作等无意识转向过程识别出来，鲁棒性差，难以准确确定车辆实际转向过程的开始点、结束点。发明...

本发明涉及辅助驾驶系统领域，具体地，涉及一种面向车载立体视觉系统的头部运动姿态检测系统。在现有技术中，惯性传感器检测头部姿态：利用惯性传感器可以检测驾驶员的头部姿态，通过计算得到驾驶员面朝的方向。在驾驶过程中，由于人随车一起运动，人与车之间并未发生相对运动，而此时若使用单一的惯性传感器，由...

本公开涉及具有集成传感器以提供关于人的分心状态的感测信息的系统。背景能够检测一个人的专注力和注意力是有利的。例如，驾驶机动交通工具时分心，这是一种类型的驾驶员失误，是可预防的道路事故的重要原因。有助于警告驾驶员分心驾驶或在这种驾驶员分心驾驶的情况下采取措施的交通工具系统可以减少这样的事故的数量，或...

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及对一种多功能汽车监控装置的改进。目前，随着社会的不断发展，汽车越来越成为人们的带脚工具，尤其是在各个单位，基本都有多台的汽车作为出行的交通工具，有了汽车，汽车司机就必不可少了，汽车司机在使用单位汽车时，除了完成单位交于的各种任务外，往往会出现公车私用的情况，...

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种自动驾驶系统的多模式切换方法、装置及可读存储介质。随着自动驾驶技术的快速发展，基于自动驾驶系统的设备可运用在各种工况下的各种工作场景中。一般的，依照基于自动驾驶系统的设备当前基于的工况或工作场景的不同，其需要将工作模式切换至与该工况或工作场景相应的工作模式...

本发明涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆拼接的方法和装置。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能汽车，其最大特点就是安全稳定。目前，在无人驾驶领域，无论速度、性能还是技术含量都已有很高的技术水平，然而，无人驾驶车辆在装卸货物时，需要...

本发明涉及人工智能及自动驾驶领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆车道变换控制方法及装置。近年来，自动驾驶逐渐成为汽车、IT及人工智能等领域的焦点。从目前发展趋势可以预见，自动驾驶技术将为改善交通拥堵、提高行车安全和降低空气污染等作出重要贡献，是未来智能交通的必然趋势。自动驾驶车辆是一个复杂的软硬...

本发明属于天然气发动机控制，尤其是涉及一种天燃气发动机匹配混合动力后的启停控制方法。混合动力，即以天然气作为发动机能源，配合电动机来共同驱动车辆。即通过在混合动力汽车上使用电机，使得混合动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，使发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低...

本发明涉及汽车控制领域，尤其是涉及一种轮速与轮加速度联合的分布式驱动电动汽车防滑控制方法。分布式驱动电动汽车，相比于传统内燃机汽车，其具有可获得信息多，各个车轮转矩精确可知可控，转矩响应迅速等特点。滑移率控制系统作为车辆主动安全的基本系统之一，是车辆动力学领域的研究热点之一。当车辆在起步或...

已知提供一种自动车辆系统，其包括通过一条或多条通信总线连接在一起的多个电子控制单元。每个电子控制单元可以从一个或多个传感器接收信号，并且可以向一个或多个致动器提供驱动信号。电子控制单元和至少一个致动器的组合在本说明书中称为控制子系统。这种布置在附图的图1中示意性地示出，其描绘了自动车辆系统10。在...

本发明属于分布式电驱动汽车技术，涉及一种分布式电驱动汽车控制系统和方法。随着我国汽车保有量增加，高速公路堵车工况时有发生、城市中红绿灯密集路段延缓车流；驾驶员需要频繁操作来控制汽车，从而实现对前车的跟随，这种频繁切换使得整车的能耗和驾驶员的精力消耗均偏高。目前，针对城市拥堵工况下的跟随系统...

本公开涉及一种用于控制车辆行驶的装置及方法，具体地，涉及用于控制车辆的行驶速度的控制装置及方法。在车辆行驶过程中，与前方的车辆以及行人保持必要的安全距离是十分重要的。目前，为保持行驶的安全距离，当与前车或者行人之间的距离低于一定阈值时，驾驶员会相应地采取制动使得车辆减速。然而，这种方式取决...

本发明涉及车辆自动控制和交通安全领域，具体涉及一种面向高速公路养护作业区设置的路侧单元，同时在车辆上设置车速监测单元、车速优化单元、车速控制单元，强制车辆在固定距离之内完成安全自动减速以及限速的方法。随着我国经济社会的持续快速发展，高速公路交通量增长迅速，我国早期修建的高速公路相继进入日常...

本公开大致涉及车辆，且更具体地，涉及车辆之间的间隙的监测和调整。通常，车辆包括执行自主和/或半自主车辆动力功能的巡航控制装置、系统和/或软件。通常，巡航控制系统使得车辆的操作者(例如，驾驶员)能够设定车辆的目标行驶速度。在从车辆操作者接收到设置时，巡航控制系统自主地将车辆行驶的速度控制为目...