专利名称：微机控制电液换档变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液力机械传动技术领域，特别涉及轮式装载机用微机控制的电液换档的变速器。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是装在变矩器的输出轴上的齿轮与前进档齿轮啮合，装有前进档齿轮的前进档轴上还装有与该轴为一体的齿轮和一档齿轮，在与该轴为一体的齿轮两侧装有前进档离合器和一档离合器。装在变矩器的输出轴上的齿轮同时还与倒退档齿轮啮合，装有倒退档齿轮的倒退二档轴上还装有与该轴为一体的齿轮、二档齿轮和另一个齿轮，在与该轴为一体齿轮的两侧装有倒退档离合器和二档离合器。四档齿轮与倒退档齿轮啮合的隋轮啮合，装有四档齿轮的轴上还装有与该轴为一体的齿轮和三档齿轮，在该轴为一体的齿轮的两侧装有四档离合器和三档离合器。输出轴上装有与三档齿轮啮合的输出齿轮；上述各档离合器均设有与微机控制的电液换档装置相连接的压力油口；该变速器上还包括有一个用微机控制的电液换档装置，该装置包括有供油部分、压力调节部分、变矩器油路部分及电液控制部分。
本实用新型的效果是变矩器输出轴动力通过一对齿轮输入变速器，扩大了取力口的空间，便于安装辅助装置；变速器为前四后三，可以改善车辆的动力性；采用微机控制电液换档，可以减少司机的劳动强度，提高了车辆的工作效率；微机控制换档，提高了发动机的功率利用率，节约了能源，同时也可降低对驾驶员技能的要求；采用电缆连接，安装方便、简单。
该变速器上还包括有一个用微机控制的电液换档装置，该装置包括有供油部分A、压力调节部分B、变矩器油路部分C及电液控制部分D。电液换档装置中的供油部分A是由油箱26、滤油器27、油泵28、滤油器29串联连接组成。电液换档装置中的压力调节部分部分B是由缓冲阀30及其连接的蓄能器31组成。电液换档装置中的变矩器油路部分部分C是由与变矩器连接的变矩器进口阀32和变矩器出口阀33组成。电液换档装置中的电液控制部分D是由在各档离合器20、21、22、23、24的压力油口K1、F、R、K2、K4与压力调节部分B之间分别串联控制各档离合器接合的换档阀34、35、36、37、38和控制换档阀的电磁阀39、40、41、42、43组成。微机控制的装置是由开关稳压电源与微机CPU供电连接，CPU的两个输入端分别连接换档手柄和检测发动机转速及变矩器齿轮3的转速传感器，在CPU与换档手柄和转速传感器之间均连接一个去除干扰信号的光电隔离器，CPU的一个输出端连接一个去除干扰信号的光电隔离器后再与电磁阀39、40、41、42、43连接。
下面将本实用新型的换档简要说明(1)前进一档变矩器1的动力由输出轴2上的齿轮3传至前进档齿轮4，当前进档离合器21和一档离合器20，在换档装置来的压力油作用下结合；动力经齿轮12传动齿轮13，再传至输出轴19上的输出齿轮10，从而实现前进一档的动作。
(2)前进二档变矩器1的动力由输出轴2上的齿轮3传至前进档齿轮4，当前进档离合器21和二档离合器23，在换档装置来的压力油作用下结合；动力经齿轮15传动齿轮11，再传至二档齿轮13、三档齿轮9，再传至输出轴19上的输出齿轮10，从而实现前进二档的动作。
(3)前进三档变矩器1的动力由输出轴2上的齿轮3传至前进档齿轮4，当前进档离合器21和三档离合器25，在换档装置来的压力油作用下结合；动力经齿轮15传动齿轮11，再传至三档齿轮9，再传至输出轴19上的输出齿轮10，从而实现前进二档的动作。
(4)前进四档变矩器1的动力由输出轴2上的齿轮3传至前进档齿轮4，惰轮6，再传给四档齿轮7，三档离合器25和四档离合器24，在换档装置来的压力油作用下结合；动力传至三档齿轮9，再传至输出轴19上的输出齿轮10，从而实现前进四档的动作。
(5)倒退一档变矩器1的动力由输出轴2上的齿轮3传至倒退档齿轮5，当倒退档离合器22和一档离合器20，在换档装置来的压力油作用下结合；动力经齿轮12传动齿轮13，再传至输出轴19上的输出齿轮10，从而实现前进一档的动作。
(6)倒退二档变矩器1的动力由输出轴2上的齿轮3传至倒退档齿轮5，当倒退档离合器22和二档离合器23，在换档装置来的压力油作用下结合；动力经齿轮15传动齿轮11，再传至二档齿轮13、三档齿轮9，再传至输出轴19上的输出齿轮10，从而实现前进二档的动作。
(7)倒退三档变矩器1的动力由输出轴2上的齿轮3传至倒退档齿轮5，当倒退档离合器22和三档离合器25，在换档装置来的压力油作用下结合；动力经齿轮15传动齿轮11，再传至三档齿轮9，再传至输出轴19上的输出齿轮10，从而实现前进二档的动作。
换档方式采用微机控制电-液换档装置。换档是通过微机CPU控制电磁阀工作的。本微机控制系统采用开关稳压电源，输入输出信号采用4N25光电隔离器，去除干扰信号，因而系统抗干扰能力强。由于使用了微机，扩展功能强。在行走及工作过程中，换档手柄的档位信号经光电隔离后送入中央处理器，经CPU处理后，输出控制信号，经光电隔离后控制换档电磁阀，使机器运行于所需的档位。对于装载机等工程机械，能根据发动机的转速及车速的关系来自动变换档位，从而使车辆在最佳的工作点上工作，提高车辆的性能。
权利要求1.一种微机控制电液换档变速器，其结构主要包括有单级单相向心涡轮变矩器及变速器总成，其特征是装在变矩器(1)输出轴(2)上的齿轮(3)与前进档齿轮(4)啮合，装有前进档齿轮(4)的前进档轴(16)上还装有与该轴(16)为一体的齿轮(15)和一档齿轮(14)，在齿轮(15)的两侧装有前进档离合器(21)和一档离合器(20)；装在变矩器(1)输出轴(2)上的齿轮(3)同时还与倒退档齿轮(5)啮合，装有倒退档齿轮(5)的倒退二档轴(17)上还装有与该轴(17)为一体的齿轮(11)、二档齿轮(13)和齿轮(12)，在齿轮(11)的两侧装有倒退档离合器(22)和二档离合器(23)；四档齿轮(7)与倒退档齿轮(5)啮合的隋轮(6)啮合，装有四档齿轮(7)的轴(18)上还装有与该轴(18)为一体的齿轮(8)和三档齿轮(9)，在齿轮(8)的两侧装有四档离合器(24)和三档离合器(25)；输出轴(19)上装有与三档齿轮(9)啮合的输出齿轮(10)；上述各档离合器均设有与微机控制的电液换档装置相连接的压力油口；该变速器上还包括有一个用微机控制的电液换档装置，该装置包括有供油部分(A)、压力调节部分(B)、变矩器油路部分(C)及电液控制部分(D)。
2.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是电液换档装置中的供油部分(A)是由油箱(26)、滤油器(27)、油泵(28)、滤油器(29)串联连接组成。
3.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是电液换档装置中的压力调节部分部分(B)是由缓冲阀(30)及其连接的蓄能器(31)组成。
4.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是电液换档装置中的变矩器油路部分部分(C)是由与变矩品连接的变矩器进口阀(32)和变矩器出口阀(33)组成。
5.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是电液换档装置中的电液控制部分(D)是由在各档离合器压力油口与压力调节部分(B)之间分别串联控制各档离合器接合的换档阀[(34)、(35)、(36)、(37)、(38)]和控制换档阀的电磁阀[(39)、(40)、(41)、(42)、(43)]组成。
6.根据权利要求1中所述的变速器，其特征是微机控制的装置是由开关稳压电源与微机CPU供电连接，CPU的两个输入端分别连接换档手柄和检测发动机转速及变矩器齿轮3的转速传感器，在CPU与换档手柄和转速传感器之间均连接一个去除干扰信号的光电隔离器，CPU的一个输出端连接一个去除干扰信号的光电隔离器后再与电磁阀[(39)、(40)、(41)、(42)、(43)]连接。
专利摘要本实用新型是一种微机控制电液换档变速器。本实用新型属于轮式装载机用微机控制的电液换档的变速器。其结构是装在变矩器输出轴上的齿轮与前进档齿轮啮合,装有前进档齿轮的轴上装有一档齿轮,在与该轴为一体齿轮的两侧装有前进档离合器和一档离合器。变矩器输出轴上齿轮还与倒退档齿轮啮合,倒退档齿轮轴上装有二档齿轮,在与该轴为一体齿轮两侧装有倒退档离合器和二档离合器。装有四档齿轮的轴上装有与该轴为一体的齿轮和三档齿轮,在齿轮的两侧装有四档离合器和三档离合器;输出轴上装有与三档齿轮啮合的输出齿轮;上述各档离合器均设有微机控制的电液换档装置。其优点是结构简单,操纵方便。
文档编号B60K17/28GK2515057SQ0127809
公开日2002年10月9日 申请日期2001年12月13日 优先权日2001年12月13日
发明者崔国敏, 黄德彬, 王舟如, 曹全星, 戴德修, 李淑萍, 曹力伟, 刘诚, 许文元, 王爱洪, 张强, 纪红 申请人:天津鼎盛工程机械有限公司