收割机的制作方法

文档序号:3851204阅读:289来源:国知局
专利名称:收割机的制作方法
技术领域
本发明涉及一种在靠左右履带走行装置走行的机体上连结有收割作业部的联合收割机等收割机,更具体地说,涉及该收割机的、输入到变速箱内的发动机动力的传动结构。
背景技术
近年来,在以联合收割机为代表的收割机中,多采用具有优异操作性的液压式无级变速装置(HST)作为走行用主变速装置,例如像日本特开2002-104229号公报所公开的、如下构成的收割机已经公知,即,靠发动机驱动的无级变速装置与变速箱相连结,使来自无级变速装置的变速动力在变速箱内分路成走行系统与作业系统,将分路后的走行系统动力以齿轮式副变速机构进行多级变速之后分路传递给左右履带走行装置的同时,将分路后的作业系统动力经由变速箱内所具有的PTO轴传递给收割作业部。
此外,还有人提出这样的构成方案,即,采用液压式无级变速装置作为走行用主变速装置,而且,以与发动机连动连结的传动带式无级变速装置对收割作业部独立进行驱动。
按照前者的构成,走行系统与作业系统是由共同的无级变速装置驱动的,因而能够以与走行速度同步的速度驱动收割作业部,因此,具有收割那一刻穗杆的直立姿态稳定的优点。但是,在边低速走行边进行作业时,收割作业部的驱动速度将相应降低,容易产生诸如收割装置的割刀的速度变慢而导致收割性能降低、扶持装置的扶持爪的移动速度变慢而将穗杆连根拔起等不良现象。而以最高速度作业走行时,收割作业部的驱动速度将与之相应地提高,容易出现收割作业部的各动作部容易磨损而且容易产生驱动噪音等不良现象。
而按照后者的构成,收割作业部是由传动带式无级变速装置独立驱动的,因此,能够避免前者现有技术中所见到的上述不良现象的产生。但是,这种构成将导致传动带式无级变速装置自身体积较大。而且,该传动带式无级变速装置要相对于走行系统另外配置,因此,存在着整个传动结构体积较大的问题。此外,对于传动带式无级变速装置,要针对发热、传动带磨损等问题采取措施以及频繁进行维护。
而且,还存在着下面的问题。例如像特开平11-28944号公报所公开的那样,在大型联合收割机中,左右履带走行装置分别由液压式无级变速装置独立进行驱动的结构已实用化。
上述驱动结构虽然能够使左右履带走行装置产生速度差而发挥可任意回转的性能,但在直进时,有可能因各无级变速装置中的泵和马达的性能存在差异等原因而导致直进性降低。
此外,作为消除上述不良现象的手段,有人提出这样一种方案,即,在左右走行驱动系统之间引入能够在使两个传动系统连结成一体的锁定状态和使两个传动系统完全分离的自由状态之间进行切换的直进离合器,直进走行时将直进离合器切换为锁定状态,而回转走行时将直进离合器切换为自由状态,但该方案存在着每当直进离合器离合时,容易因左右走行驱动系统猛然接合或分离而产生传动冲击。
本发明是着眼于以上问题而提出的,其主要目的是,提供一种具有既能够使收割部无级变速又能够避免或减轻现有技术中所见到的上述不良现象的传动结构收割机。
此外,本发明的又一个目的是,在这样的收割机中,通过引入直进离合器,不仅能够可靠地直进走行而且能够减轻伴随直进离合器的离合而产生的传动冲击。

发明内容
为实现上述目的,根据本发明的收割机属于一种在靠左右履带走行装置走行的机体上连结有收割作业部的收割机,所说左右履带走行装置能够由液压式走行用无级变速装置进行驱动,其特征是,所说收割作业部能够由相对于所说走行用无级变速装置另外设置的、液压式作业用无级变速装置进行驱动。
按照上述构成,能够由相对于履带走行装置以另外的无级变速装置驱动作业部,因此,例如在进行极低速度下的作业走行时,能够以不至于使收割性能降低、扶持装置将穗杆连根拔起的速度驱动收割部。而在通常的作业速度领域内作业走行时,通过以与走行速度同步的速度驱动收割部,可使收割时穗杆扶持姿态稳定。此外,在以最高速度作业走行时,通过以比走行速度同步的速度要低的速度驱动收割部,不仅能够减轻收割部的各种动作部的磨损,而且能够防止驱动噪音的产生。
此外,液压式无级变速装置的结构是以发动机动力驱动变容量式液压泵,使液压马达以与该液压泵的压力油供给量相应的速度旋转,从该液压马达的输出轴取出变速动力。因此,无级变速装置的输入轴(泵轴)与输出轴(马达轴)的轴间距离,与使接受发动机动力用的主动皮带轮与输出用从动皮带轮的至少一方的传送带有效绕挂直径可变而将传送带绕挂在两个皮带轮之间而构成的传送带式无级变速装置的输入输出轴的轴间距离相比要小。此外,液压式无级变速装置中的发热可通过将油散热器设置在液压油路中的适当位置上而消除,而且几乎不必为零部件磨损而进行维护。
因此,根据本发明,能够以合适的速度驱动收割部而与走行速度无关,而且由于对收割部独立进行变速的无级变速装置为液压式变速装置,与传送带式相比更为紧凑,并具有优异的耐久性和维护性。
再有,若左右的所说履带走行装置能够分别由一对无级变速装置相互独立地进行驱动,则具有以下优点。
根据上述构成,通过向相同方向驱动左右履带走行装置的同时使它们的速度不同,便能够使机体进行与该速度差相应的回转,而通过使左右履带走行装置的驱动方向不同便能够进行超就地回转等回转动作。
因此,能够自由操纵机体进行各种形式的回转,有效地提高走行性能。
再有,若还设有向所说履带走行装置传递动力的变速箱,在该变速箱上安装有所说走行用无级变速装置以及作业用无级变速装置,并且在所说变速箱内,将输入到该变速箱内的发动机的动力分路并向所说走行用无级变速装置及作业用无级变速装置进行传递,则具有以下优点。
根据上述构成,变速箱可作为收割部驱动用的无级变速装置的支承结构、以及将发动机的动力向两个无级变速装置分配传递的分配箱发挥作用。
因此,能够有效利用变速箱,紧凑地设置走行系统与作业系统无级变速装置,有效实现驱动结构的小型化。
若所说变速箱在彼此相反的侧面上有第1横侧面及第2横侧面,所说收割作业部的框架配备在所说第1横侧面上,所说走行用无级变速装置以及作业用无级变速装置配备在所说第2横侧面上,则走行系统的所说无级变速装置以及作业系统的无级变速装置位于不受收割作业部妨碍的、较容易进行观察的、手容易触及到的位置上,便于对无级变速装置进行维护。
作为另一个特征结构,所说收割作业部能够由所说作业用无级变速装置独立于左右的所说履带走行装置地进行驱动,并且,即使所说履带走行装置的驱动速度为零速度时,所说收割作业部的驱动速度也能够被设定在进行穗杆收割作业所需要的最低限度的速度上,因而具有以下优点。这样设定后,收割作业部的驱动速度并不是与走行速度同步的速度、即零速度,而是进行穗杆收割作业所需要的最低限度的速度。该速度是指,能够保证多个扶持装置的扶持爪的移动速度、收割装置的割刀速度、以及穗杆输送装置向脱粒装置的传送链(feedchain)输送收割后穗杆的速度均达到最低限度或更高的速度。因此,即使在例如走行速度为零速度时,也能够保证上述部件的各种性能得到发挥,因而能够防止收割装置的割刀速度变慢而导致收割性能降低、扶持装置的扶持爪的移动速度变慢而将穗杆连根拔起等不良现象的发生。
若再对所说收割作业部的驱动速度设定上限值,使得即使左右履带走行装置的驱动速度达到一定速度以上也能够限制其驱动速度再提高则更好。如上所述地设定上限值,具有以下优点,即,能够防止或减轻因驱动速度过剩而产生的、收割作业部的各种动作部的磨损以及驱动噪音。
再有,若在将所说变速箱内分路的所说发动机的动力向左右的所说履带走行装置分别进行传递的动力传动系统之间,装备有能够在将两个传动系统连结成一体的锁定状态、与使两个传动系统完全分离的自由状态之间进行切换的摩擦式直进离合器,并且,该直进离合器中具有使低转矩下的动力传动成为可能的预压机构,则具有以下优点。
根据上述构成,直进走行时,直进离合器接合,处于将左右走行用传动系统连结成一体的锁定状态,消除左右无级变速装置的输出转速之差,以相同的速度驱动左右履带走行装置。而在进行使左右无级变速装置的输出转速存在差异的回转操作时,直进离合器分离,处于使两个传动系统完全分离的自由状态,以与各无级变速装置的输出转速相应的速度驱动左右履带走行装置,驱动机体回转。
在这里,在将直进离合器从接合状态切换为分离状态而从直进状态切换为回转状态时、以及在将直进离合器从分离状态切换为接合状态而从回转状态切换为直进状态时,要经过强制使离合器的接合与分离的状态均被解除的过程、即直进离合器在预压机构作用下进行低转矩摩擦传动的过程,因此,可在冲击较小的情况下顺利地进行走行模式的切换。
因此,通过引入直进离合器,不仅能够可靠地进行直进走行,而且,能够减轻伴随直进离合器的离合而产生的传动冲击。
该预压手段,例如可以由,对所说摩擦式直进离合器的摩擦片进行推压而使得该直进离合器处于轻微接合状态的弹簧构成。
通过参照附图阅读以下说明,便可了解其它特征构成以及其它特征构成的作用和效果以及优点。


图1是作为根据本发明一实施方式的收割机其一例的自动脱粒型联合收割机,从机体左侧看过去时的整体侧视图。
图2是展示传动结构的大致构成的正面图。
图3是变速箱的纵剖主视图。
图4是直进离合器周边部分的纵剖主视图。
图5是展示变速箱的轴的配置状况的、从机体左侧看过去时的侧视图。
图6是液压油路图。
图7是副变速机构以及直进离合器的操作用液压油路图。
图8是展示作业系统无级变速装置的操作结构的框图。
图9是展示走行速度与收割作业部驱动速度之间关系统的特性曲线图。
图10是走行装置部的正面图。
具体实施例方式
下面,参照附图,对本发明一优选实施方式,结合作为收割机的一个例子的联合收割机进行说明。
图1示出本发明所涉及的自动脱粒型联合收割机的整体侧面。该联合收割机的基本构成与现有技术相比并无特别改变,其构成为,在具有左右的履带走行装置1的走行机体2的前部,连结有通过驱动可升降的多列收割规格的收割作业部3,并且,在走行机体2的前部右侧,设有在驾驶席4的下方安装有发动机5(图2)的操纵部6。此外,在走行机体2的上部左侧安装有脱粒装置7,并在其右侧配置有具有螺旋式卸料机(unloader)8的谷粒回收槽9。
所说收割作业部3在可围绕支点X上下自由摇动支承在走行机体2的前部上的收割作业部框架10上装备有多个扶持装置11、收割装置12、将收割后的穗杆输送到脱粒装置7的传送链(feed chain)13上的穗杆输送装置14等,收割作业部3整体可以在液压缸15的驱动下升降。
本发明的特征构成在于向所说履带走行装置1以及收割作业部3进行传动的传动结构。在以下说明中,将特别就在变速箱20内使输入到该变速箱20内的发动机的动力分路,将分路后的各动力向走行用无级变速装置21、22以及作业用无级变速装置23进行传递的结构或构成进行详细说明。
图2是传动结构从机体正面看过去时的构成示意图,图3是变速箱20的纵剖主视图。在这些图中,在变速箱20的一个横侧面(对于机体来说是右横侧面,相当于第2横侧面)上装备有对左右的履带走行装置1独立进行驱动的一对液压式无级变速装置(HST,走行用无级变速装置之一例)21、22;以及对收割作业部3进行驱动的液压式无级变速装置(HST,作业用无级变速装置之一例)23。此外,从变速箱20的另一个侧面(对于机体来说是左横侧面,图1中显示的具有收割作业部框架10的那一面,相当于第1横侧面)突出有输入轴24,该输入轴24通过传动带与发动机5连动。
另外,图4是所说变速箱20内的、后述直进离合器50周边部分的纵剖主视图,图5是所说变速箱20内各轴的配置状况从机体左侧看过去的侧视图。
参照上述图2~5,各无级变速装置21、22、23这样构成,即,在变速箱20的右侧壁上分别与之成一体突出设置的箱壳部内,装有轴向柱塞(axial plunger)式变容量泵P(1)、P(2)、P(3)和恒容量马达M(1)、M(2)、M(3),并将液压控制用的端块21c、22c、23c安装在壳体外端。输入到输入轴24上的来自发动机5的动力,从计数齿轮G1经由齿轮G2、G3传递到走行系统无级变速装置21、22的各泵轴21a、22a上,同时,经由齿轮G4传递到作业系统无级变速装置2 3的泵轴23a上。并且,通过单独改变各变容量泵P(1)、P(2)、P(3)的旋转斜盘角(swash plate angle)而改变压力油的输出方向及输出量,可实现各马达轴21b、22b、23b的、旋转方向的正反切换以及从零速开始的无级变速。也就是说,左侧履带走行装置1与右侧履带走行装置1与收割作业部3是可彼此独立地进行驱动而构成的。
并且,来自无级变速装置21的马达轴21b的变速输出经由齿轮式副变速机构(左)25传递到第1中间轴(左)26上之后,经由可游移地嵌套在第2中间轴27上而得到支承的齿轮减速机构28传递到车轴(左)29上,从而驱动左侧履带走行装置1。而来自无级变速装置22的马达轴22b的变速输出经由齿轮式副变速机构(右)30传递到第1中间轴(右)31上之后,经由可游移地嵌套在第2中间轴27上而得到支承的齿轮减速机构32传递到车轴(右)33上,从而驱动右侧履带走行装置1。
所说副变速机构(左)25这样构成,即,具有由马达轴21b驱动的大小齿轮G5、G6,可游移地嵌套在第1中间轴(左)26上并与所说齿轮G5、G6咬合的一对齿轮G7、G8,在两个齿轮G7、G8之间靠花键(spline)与第1中间轴(左)26连结的传动毂35,以及靠花键外嵌于传动毂35上的滑套36;并且,能够以常啮合(constant mesh)形式实现高低两档变速。在这种构成中,通过移动滑套36使之横跨传动毂35与齿轮G8的轮毂部而咬合,可得到“低速”,移动滑套36使之横跨传动毂35与齿轮G7的轮毂部而咬合,可得到“高速”,若滑套36位于传动毂35上从而解除与两个齿轮G7、G8的轮毂部的咬合,则可得到“中立”状态。
所说副变速机构(右)30也同样,以与所说副变速机构(左)25相同的规格构成,包括由马达轴2 2b驱动的大小齿轮G9、G10,可游移地嵌套在第1中间轴(右)31上并与所说齿轮G9、G10咬合的一对齿轮G11、G12,在两个齿轮G11、G12之间靠花键连结在第1中间轴(右)31上的传动毂37,以及靠花键外嵌于传动毂37上的滑套38;通过移动滑套38使之横跨传动毂37与齿轮G12的轮毂部而咬合,可得到“低速”,移动滑套38使之横跨传动毂37与齿轮G11的轮毂部而咬合,可得到“高速”,若滑套38位于传动毂37上从而解除与两个齿轮G11、G12的轮毂部的咬合,则可得到“中立”状态。
另外,如图4所示,与两个副变速机构25、30的各滑套36、38相卡合的一对移位拨叉40、41连结在得到变速箱20支承而能够左右移动的共同的变速轴42上,而且以变速轴42能够在组装在变速箱20内的变速操作液压缸43的驱动下移动而构成;通过以变速操作液压缸43驱动变速轴42使之在3个位置之间作选择性移动,可将两个副变速机构25、30同时切换到作业走行用的“低速”、移动走行用的“高速”、或者“中立”位置上。
另外,如图4所示,设计成,两个副变速机构25、30的各滑套36、38从“低速”切换到“高速”时的位移量s1、s2,以及从“高速”切换到“低速”时的位移量(未图示)分别有微小不同,使得两个副变速机构25、30的变速时序不同。这样,能够避免因两个副变速机构25、30中啮合相位的偏差而引起切换动作不良,使得左右走行驱动系统能够顺利地变速。
在所说变速操作液压缸43中,组装有连结在变速轴42上的活塞杆44、和外嵌在该活塞杆44上而得到支承的环状活塞45,通过对压力油供给模式进行控制,可使活塞杆进退于“高速”、“低速”以及“中立”三个位置之间。
即,如图7所示,变速操作液压缸43与电磁驱动的一对开关阀46、47连接并连通,如图7(a)所示,当处于两个开关阀46、47均未通电激磁的状态时,两个开关阀46、47打开,压力同时施加到变速操作液压缸43的两个压力油端口a、b上,活塞杆44在来自压力油端口a的压力的作用下,向图中的左方退入,同时,环状活塞45在来自压力油端口b的压力的作用下,一直移动到图中右方的极限处,因受压面积不同,活塞杆44将保持在因环状活塞45移动已受到限制的中立位置上。此外,如图7(b)所示,当只有一个开关阀47通电激磁时,在来自压力油端口b的压力的作用下,活塞杆44以及环状活塞45一直移动到图中右方的极限处,活塞杆44一直进入到作业走行用的“低速”位置上。此外,如图7(c)所示,当只有一个开关阀46通电激磁时,在来自压力油端口a的压力的作用下,活塞杆44以及环状活塞45一直移动到图中左方的极限处,活塞杆44一直退回到移动走行用的“高速”位置上。
另外,第1中间轴(左)26横架在变速箱20的左右侧壁之间,而相对于此,第1中间轴(右)31是可游移地嵌套在第1中间轴(左)26上而得到支承的,而且,在第1中间轴(左)26与第1中间轴(右)31之间,中介有靠压力油进行操作的多片式直进离合器50。作为该直进离合器50,在左走行用无级变速装置21与右走行用无级变速装置22均受到朝向相同方向的相同操作量的操作时,即,处于进行直进操作的状态时,离合器接合,使第1中间轴(左)26与第1中间轴(右)31成为一体,即使两个无级变速装置21、22的输出转速多少存在一些差异,车轴(左)29与车轴(右)33也能够受到相同速度的驱动从而切实达到直进状态。而对左走行用无级变速装置21与右走行用无级变速装置22的操作不相同时,即,在处于进行机体转向操作的状态时,可与转向操作相连动地控制直进离合器50的动作,使直进离合器50切离。
如图4所示,直进离合器50这样构成,即,在固定在第1中间轴(左)26上的大直径鼓51、与固定在第1中间轴(右)31的端部上的小直径鼓52之间中介有摩擦片53,并且,通过使组装在第1中间轴(左)26与大直径鼓51之间的活塞件54在由轴内油路c、d供给的压力油的作用下向正方向或反方向动作,可实现离合器的离合;操动离合器接合用的油路c与操动离合器切离用的油路d经由安装在轴端的旋转连接器55与电磁式开关阀56、57(参照图7)相连接。
此外,在第1中间轴(左)26的端部安装有内扩式制动器58,而且在直进离合器50中组装有对活塞件54进行推压使之趋向于向离合器接合的方向移动的多片环形弹簧59(预压机构之一例)。当处于所说油路c、d中均未建立压力的状态时,所说摩擦片53受到弹簧59的弹性推压而使得直进离合器50.0处于轻微接合的状态。
因此,在从直进状态切换到回转状态,或者从回转状态恢复到直进状态时,通过使两个油路c、d仅在极短时间内处于未建立压力的状态,可使左右车轴29、33处于通过直进离合器50轻微接合的状态,减轻开始进行回转时的冲击、以及从回转恢复到直进时的冲击。
此外,泊车时,要关闭发动机5并合上制动器58,而在发动机5关闭的状态下,油路c、d中无法建立压力,因而活塞件54将处于自由状态而使得直进离合器50处于切离状态,制动器58仅对第1中间轴(左)26起作用而只有左侧履带走行装置1受到制动,但是,如上所述,第1中间轴(左)26与第1中间轴(右)31之间是通过弹簧59处于适度的摩擦传动状态的,因此,作用于第1中间轴(左)26的制动作用也将在一定程度上作用于第1中间轴(右)31,即使在倾斜地面上泊车,也能够避免右侧履带走行装置1处于自由状态而导致机体在自重作用下自行转向。
此外,如图2、3所示,来自作业系统的前述无级变速装置23的马达轴23b的变速输出经由齿轮G12、G13传递到突出地设置在变速箱20的左横侧面的作业用输出轴(PTO轴)60上,再经由未图示的张力式收割离合器向收割作业部3传递。其中,如图5所示,走行系统无级变速装置21、22是其泵轴21a、22a与马达轴21b、22b以上下排列的纵向姿态沿前后方向排列的,而相对于此,作业系统的无级变速装置23是其泵轴23a与马达轴23b是以在前后方向上大体水平(本例中马达轴23b稍靠上方)排列的横向姿态配置的,安装了这三个无级变速装置21、22、23的变速箱20整体在上下的高度降低。其结果,变速箱20的整体高度得以降低,在变速箱20的上方形成富余空间,由于该富余空间的存在,能够避免变速箱20的上部与位于其上方的操纵部6产生干涉、或变速箱20的上部与收割作业部3中的收割穗杆输送路径产生干涉。
图6示出与所说无级变速装置21、22、23相关的液压油路。对走行系统无级变速装置21、22的各变容量泵P(1)、P(2)是通过靠伺服阀61、62的动作进行控制的伺服液压缸63、64进行变速操作的。其中,两个伺服阀61、62与配备在操纵部6中的可前后自由摇动的单一的主变速杆65(图1)、以及可左右自由摇动的单一的转向杆66(图1)之间建立了这样的机械连系统,即,通过将主变速杆65从中立位置向前方进行操作,可使两个无级变速装置21、22的变容量泵P(1)、P(2)均向前进方向受到相同量的操作,而通过将主变速杆65从中立位置向后方进行操作,可使两个无级变速装置21、22的变容量泵P(1)、P(2)均向后进方向受到相同量的操作,从而能够实现直进时的前后进变速。而且,随着将转向杆66从中立位置向左方进行操作,可使作走行用无级变速装置21减速,机体将朝向转向杆66被操动的方向、以与杆的操作量对应程度的回转功能进行回转。
例如,在以主变速杆65所设定的速度进行直进前进的状态下将转向杆66向左方操动时,一方的无级变速装置21减速因而左侧履带走行装置1的前进速度降低,机体借助于左右速度差向左侧回转。并且,当将转向杆66向左方进行较大操作时,受操动而减速的那一方的无级变速装置21将处于中立位置,位于回转内侧的左侧履带走行装置1停止转动,从而进行就地回转(pivot turn)。而当进一步将转向杆66向左方进行较大操作时,一方的无级变速装置21将超越中立位置而一直向后进区变速,使位于回转内侧的左侧履带走行装置1向与位于回转外侧的右侧履带的转动方向相反的方向转动,从而进行超就地回转(spin turn)。
如图8所示,负责驱动收割作业部3的无级变速装置23的变容量泵P(3)由电动马达等执行器71进行操作。主变速杆65的操动位置由电位差计72进行检测。
根据该检测结果,将走行速度与收割作业部驱动速度之间的关系统设定成例如像图9所示的特性,与主变速杆65的前进变速操作相连动地对作业系统无级变速装置23进行自动变速操作。
首先,即使左右履带走行装置1、1的驱动速度为零速度时,收割作业部3的驱动速度也并非与走行速度同步的速度即零速度,而将其设定为进行穗杆收割作业所需要的最低限度的速度。该速度是能够保证多个扶持装置11的扶持爪的移动速度、收割装置12的割刀速度、以及穗杆输送装置14向脱粒装置7的传送链(feed chain)13输送收割后穗杆的速度均达到最低限度或更高的速度,因而是保证上述部件的各种性能均能够得到发挥的速度。由此,能够防止收割装置的割刀速度变慢而导致收割性能降低、扶持装置的扶持爪的移动速度变慢而将穗杆连根拔起等不良现象的发生。
此外,对收割作业部3的驱动速度设定了上限值,即使左右履带走行装置1、1的驱动速度达到一定速度以上也能够限制其速度再提高。该上限值是根据机型以能够有效减少收割作业部的各种动作部的磨损、降低驱动噪音为目的进行设定的。
另外,关于收割作业部3的介于下限驱动速度与上限驱动速度之间的特性,可以认为,从实现收割操作的顺利性来说,以图9所示向上凸的特性为宜。但是,附图所示特性终究只是一个例子,通过控制装置(图8)还可以设定为成正比例的、或与图9相反而向下凸的等等各种特性替代之。
此外,如图8所示,在操纵部6的脚下,设有踩踏用的脚踏板73,当开关74检测到该脚踏板73被踏下时,执行器71便受到控制,使得能够与走行速度无关地、以预先设定的一定的速度驱动收割作业部3。于是,即使在田埂等处,对主变速杆65进行操作而使走行停止或改为后进时,通过踩踏脚踏板73,也能够以一定的速度驱动收割作业部3而将收割后的穗杆不洒落地进行输送。
如图6所示,在走行系统的一方无级变速装置22中的泵轴22a上,安装有向两个无级变速装置21、22的供油油路6、f供给施压压力油的供油泵CP(1),而且,在作业系统无级变速装置23中的泵轴23a上,安装有仅向无级变速装置23的供油油路g施压压力油的供油泵CP(2)。其中,来自供油泵CP(1)的压力油还要向用来对走行系统无级变速装置21、22进行变速操作的液压油路、即承受负荷的液压伺服系统供给,因此设计成,供油泵CP(1)的输出量大于供油泵CP(2),而且,通过供油安全阀CR(1)、CR(2)使走行系统供油油路e、f的压力高于作业系统供油油路g的压力。
此外,走行系统无级变速装置21、22的箱壳内部通过壳体内配管h相连接并连通,来自左侧走行系统无级变速装置21的泄放油经由壳体内配管h流入右侧走行系统无级变速装置22的箱壳内之后,经外部泄油配管i取出,经过油散热器OC回收到专用的工作油油箱T内。此外,作业系统无级变速装置23的泄放油也经由外部泄油配管j以及油散热器OC回收到前述工作油油箱T内。
以上说明的实施方式终究只是一个例子,本发明还能够通过以下形式加以实施。
(1)将走行系统无级变速装置21、22的端块21c、22c一体化,可简化结构。此外,还可以将走行系统及作业系统无级变速装置21、22、23的所有端块21c、22c、23c一体化。
(2)负责驱动收割作业部3的无级变速装置23也可以这样构成,即,还能够将其操作到反转微速区域。这样,在收割后穗杆输送路径发生堵塞时,通过使输送装置微速反转,可将卡得较死的穗杆反向输送,使得消除堵塞的作业变得简单。
(3)也可以这样构成,即,由开关等检测对两个副变速机构25、30进行操作的变速轴42、或者变速操作液压缸43的活塞杆44的位置。按照这种构成,可以将检测结果以显示器等加以显示,用来识别变速控制状况。
(4)也可以通过这样的形式加以实施,即,使对两个副变速机构25、30进行操作的变速轴42与副变速杆机械式连动,从而能够靠人为操作力进行变速。
权利要求
1.一种在靠左右履带走行装置(1、1)走行的机体上连结有收割作业部(3)的收割机,左右履带走行装置(1、1)能够由液压式走行用无级变速装置(21、22)进行驱动,其特征是,所说收割作业部(3)能够由相对于所说走行用无级变速装置另外设置的、液压式作业用无级变速装置(23)进行驱动。
2.如权利要求1所说的收割机,其特征是,左右的所说履带走行装置(1、1)能够分别由一对无级变速装置(21、22)相互独立地进行驱动。
3.如权利要求1或2所说的收割机,其特征是,还设有向所说履带走行装置(1、1)传递动力的变速箱(20),在该变速箱(20)上安装有所说走行用无级变速装置(21、22)以及作业用无级变速装置(23),并且,在所说变速箱(20)内,将输入到该变速箱内的发动机的动力分路并向所说走行用无级变速装置(21、22)及作业用无级变速装置(23)进行传递。
4.如权利要求3所说的收割机,其特征是,所说变速箱(20)在彼此相反的侧面上有第1横侧面及第2横侧面,所说收割作业部(3)的框架(10)配备在所说第1横侧面上,所说走行用无级变速装置(21、22)以及作业用无级变速装置(23)配备在所说第2横侧面上。
5.如权利要求1或2所说的收割机,其特征是,所说收割作业部(3)能够由所说作业用无级变速装置(23)独立于左右的所说履带走行装置(1、1)地进行驱动,并且,当所说履带走行装置(1、1)的驱动速度为零速度时,所说收割作业部(3)的驱动速度被设定在进行穗杆收割作业所需要的最低限度的速度上。
6.如权利要求1或2所说的收割机,其特征是,所说收割作业部(3)能够由所说作业用无级变速装置(23)独立于左右的所说履带走行装置(1、1)进行驱动,并且,对所说收割作业部(3)的驱动速度设定上限值,即使左右的所说履带走行装置(1、1)的驱动速度达到一定速度以上、该收割作业部(3)的增速也受到限制。
7.如权利要求3所说的收割机,其特征是,在将所说变速箱(20)内分路的所说发动机的动力向左右的所说履带走行装置(1、1)分别进行传递的动力传动系统之间,装备有能够在将两个传动系统连结成一体的锁定状态和使两个传动系统完全分离的自由状态之间进行切换的摩擦式直进离合器(50),并且,该直进离合器(50)中具有使低转矩下的动力传动成为可能的预压机构(59)。
8.如权利要求7所说的收割机,其特征是,所说预压机构由对所说摩擦式直进离合器(50)的摩擦片(53)进行推压而使得该直进离合器(50)处于轻微接合状态的弹簧(59)构成。
全文摘要
在联合收割机等收割机中,为提供一种不使其传动结构大型化而能够实现收割部无级变速的传动结构,故而这样构成,即,以一对液压式走行用无级变速装置(21、22)独立地驱动左右履带走行装置(1、1),而且,以相对于上述走行用无级变速装置(21、22)另外设置的液压式作业用无级变速装置(23)驱动收割作业部(3)。
文档编号B60K17/10GK1468749SQ0314809
公开日2004年1月21日 申请日期2003年6月27日 优先权日2002年6月28日
发明者加藤裕治, 幸宣夫, 平冈实, 林繁树, 上田吉弘, 山中之史, 堀内义文, 高尾吉郎, 安藤胜, 加藤胜秀, 史, 弘, 文, 秀, 郎 申请人:株式会社久保田
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