专利名称：镜面调节致动器及其制造方法
技术领域：
本发明涉及一种镜面调节致动器及其制造方法，更详细地说，涉及调节机动车的后视镜方向的镜面调节致动器及其制造方法。
背景技术：
在机动车的后视镜上，搭载有用于调节后视镜方向的镜面调节致动器，驾驶者通过操作设置在驾驶席的控制器来使致动器动作，从而能够调节后视镜的方向。以往的普通镜面调节致动器如图7所示，包括壳体110、设置在该壳体110上的两个电动机150、150以及将电流供给这两个电动机的电气配线170，借助于这两个电动机150、150，使两个调节螺母(图中未示)上下动作，从而使后视镜自由地偏斜(参照专利文献1)。
专利文献1美国专利第6467920号说明书(图2、图6、图7)。
然而，由于镜面调节致动器设置在机动车后视镜盖内部这一有限的空间内，所以希望尽可能地小型化。因此，即使在镜面调节致动器的壳体110中设置两个电动机150、150的情况下，也要求两个电动机150、150之间所产生的间隙S(参照图8)尽可能地小。
但是，在利用装配机器人等自动进行电动机150、150在镜面调节致动器的壳体110中的组装时，如图8所示，由于通过装配机器人的机械手160一个一个地把持电动机150、150来顺次安装，所以必须在两个电动机之间留有机械手160的爪161所需要的间隙S，从而存在产生无用空间，导致镜面调节致动器大型化的问题。
并且，由于是将两个电动机150一个一个地组装在壳体110中，所以，电动机150的安装作业必须反复进行两次。因此，导致工序数量增多，从而在缩短镜面调节致动器的组装时间上出问题。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的是提供一种容易制造成小型的且可缩短组装时间的镜面调节致动器及其制造方法。
本发明第一方面的镜面调节致动器，其特征在于，所述镜面调节致动器包括壳体；镜子保持器，其可自由倾斜地设置在所述壳体上；两个伸缩部，其被设置在介于所述壳体与所述镜子保持器之间；以及驱动部，其设置在所述壳体中，用于使所述两个伸缩部伸缩，所述驱动部由双轴电动机组成，该双轴电动机是通过在一个电动机本体上设置两个旋转轴而形成的。
根据该结构，由于镜面调节致动器的驱动部由在一个电动机本体上设置两个旋转轴而成的双轴电动机构成，所以即使在利用机械手组装的情况下，也不会像以往的镜面调节致动器那样产生无用空间。并且，由于一次即能够完成机械手对电动机的安装作业，所以不需要反复两次进行同一工序，能够缩短组装时间。
本发明第二方面的镜面调节致动器，是本发明第一方面的镜面调节致动器，其特征在于，所述双轴电动机具有三个端子，所述三个端子中的一个端子共用于所述两个旋转轴。
在这里，所谓“共用于两个旋转轴”是指通常，在相对于一个旋转轴设置正侧与负侧两个端子的情况下，通过将分别对应于两个旋转轴的两个端子中的一个端子彼此(例如负端子彼此)短路(连接)，来共同利用。
根据这种结构，双轴电动机具有三个端子，所述三个端子中的一个端子共用于所述两个旋转轴，因此，能够减少将电流供给到该双轴电动机的电气配线的根数。因此，能够进一步使镜面调节致动器的尺寸小型化。另外，也不需要以往的将电气配线连接在两个电动机的四个端子上之后再选择应接地的两根电气配线进行短路的作业，从而能够实现镜面调节致动器组装时间的缩短。
本发明的第三方面是本发明的第一方面或第二方面的镜面调节致动器的制造方法，所述制造方法包括用机械手把持所述双轴电动机的双轴电动机把持工序；和通过所述机械手将所述双轴电动机设置在壳体中的双轴电动机设置工序。
根据该结构，在由机械手把持双轴电动机后，利用该机械手将所述双轴电动机设置在壳体中，因此，不会像以往那样在电动机彼此之间产生无用空间，从而能够使镜面调节致动器小型化。并且，由于能够用一个工序将作为驱动部的双轴电动机设置在壳体中，所以能缩短镜面调节致动器的组装时间。
本发明第四方面的镜面调节致动器，其特征在于，所述镜面调节致动器包括壳体；镜子保持器，其可自由倾斜地设置在所述壳体上；两个伸缩部，其被设置在介于所述壳体与所述镜子保持器之间；以及驱动部，其设置在所述壳体中，用于使所述两个伸缩部伸缩，所述驱动部将两个单轴电动机相互连接起来，所述两个单轴电动机是通过分别在一个电动机本体上设置一个旋转轴而形成的。
根据该结构，由于镜面调节致动器的驱动部是通过将分别在一个电动机本体上设置一个旋转轴的两个单轴电动机相互连接起来而形成的，因此，即使在利用机械手组装的情况下，也不会像以往的镜面调节致动器那样产生无用空间。并且，由于两个单轴电动机连接在一起，所以，可以用机械手一次把持两个单轴电动机。因此，能够一次(一个工序)完成机械手对电动机的安装作业，不需要反复两次进行同一工序，从而能够缩短组装时间。
此外，优选两个单轴电动机的各电动机本体具有相互平行的两个平坦面，并且，该两个单轴电动机的各电动机本体在使两个平坦面相互抵接的状态下连接在一起(本发明第五方面)。这样，如果利用具有平坦面的单轴电动机，则电动机本体彼此的连接容易，同时，也具有易于用机械手把持的优点。
本发明的第六方面是本发明第四方面或第五方面的镜面调节致动器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括将所述两个单轴电动机相互连接的单轴电动机连接工序；将在所述单轴电动机连接工序中所连接的两个单轴电动机用机械手来把持的单轴电动机把持工序；以及通过所述机械手，将所述连接的两个单轴电动机设置在所述壳体中的单轴电动机设置工序。
根据该结构，由于用机械手把持预先连接的两个单轴电动机并将其设置在壳体中，所以，在两个单轴电动机之间不会产生无用空间，从而能使镜面调节致动器小型化。并且，机械手不需要反复两次进行同一动作，从而能缩短镜面调节致动器的组装时间。
此外，在镜面调节致动器的制造方法中，优选在使所述两个单轴电动机的各电动机本体的平坦面彼此抵接的状态下，将所述两个单轴电动机连接在一起(单轴电动机连接工序)；将在所述单轴电动机连接工序中所连接的两个单轴电动机的不抵接的平坦面用机械手来把持(单轴电动机把持工序)；以及通过所述机械手，将所述连接的两个单轴电动机设置在使所述平坦面垂直于所述壳体的方向上(单轴电动机设置工序)(本发明的第七方面)。由此，能够缩小驱动部相对于壳体的投影面积，从而能够提高设置在壳体中的构成要素的布局的自由度。
发明效果根据本发明，能够提供一种容易制造成小型的且可于缩短组装时间的镜面调节致动器及其制造方法。因此，能够在比以往更小的小型后视镜盖的内部设置镜面调节致动器，同时，能够提高镜面调节致动器的生产率，实现成本的降低。
图1是表示第1实施方式的镜面调节致动器的分解立体图。
图2是表示第1实施方式的镜面调节致动器的构造的剖面图。
图3是表示第1实施方式的镜面调节致动器的双轴电动机的立体图。
图4是表示第1实施方式的镜面调节致动器的双轴电动机的设置状况的立体图。
图5是表示第2实施方式的镜面调节致动器的驱动部的结构的立体图。
图6是表示另一实施方式的镜面调节致动器的驱动部的结构的立体图。
图7是表示以往的镜面调节致动器的构造的分解立体图。
图8是用于说明以往的镜面调节致动器的组装状况的图。
标号说明10-壳体前部(壳体)，20-壳体后部(壳体)，30-板枢轴(镜子支撑部)，40-蜗轮副(伸缩部)，50-双轴电动机(驱动部)，51-电动机本体，52a、52b-旋转轴，70-单轴电动机(驱动部)，71-电动机本体，72-旋转轴，80-连接件，A-镜面调节致动器。
具体实施例方式
参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行详细说明。在说明中，同一构成要素标注相同标号，并省略重复说明。在所参照的附图中，图1是表示第1实施方式的镜面调节致动器的分解立体图。图2是表示第1实施方式的镜面调节致动器的构造的剖面图。图3是表示第1实施方式的镜面调节致动器的双轴电动机的立体图。图4是表示第1实施方式的镜面调节致动器的双轴电动机的设置状况的立体图。图5是表示第2实施方式的镜面调节致动器的驱动部的结构的立体图。图6是表示另一实施方式的镜面调节致动器的驱动部的结构的立体图。
首先，参照图1～图3来说明第1实施方式的镜面调节致动器A的构造。
<镜面调节致动器的构造>
第1实施方式的镜面调节致动器A是调节机动车后视镜的倾斜情况的装置，其容纳在机动车后视镜盖内。镜面调节致动器A如图1、图2所示，包括壳体前部10、固定有后视镜(未图示)的镜子保持器30、支撑该镜子保持器30使其可自由倾斜的壳体后部20、作为伸缩部的蜗轮副40及作为驱动部的双轴电动机50。此外，该壳体前部10及壳体后部20相当于权利要求书中所述的“壳体”。
(壳体前部10)壳体前部10由合成树脂材料等形成，如图1、图2所示，包括底壁11及包围该底壁11周围的周壁12。此外，在壳体前部10中设置有用于配置双轴电动机50的空间和用于设置两个蜗轮副40、40的空间，从而能够设置双轴电动机50和蜗轮副40、40。
(壳体后部20)壳体后部20发挥着作为壳体前部10的上盖的功能，同时，还发挥着作为支撑镜子保持器30使其自由倾斜的球座的功能。如图1、图2所示，壳体后部20包括筒部21；封闭该筒部21的一个端部的圆形底部22；以及形成在该底部22的与筒部21相反侧的面上的盖部23。筒部21以离底部22越远直径越大的方式形成；在筒部21的中空部嵌合有后述的镜子保持器30的环状凸部32。在底部22的位于筒部21侧的中心部，突出设有支撑镜子保持器30的支撑部22a。盖部23具有与壳体前部10的周壁12相同的轮廓形状，并且与周壁12嵌合。此外，在底部22上，在与设置于壳体前部10中的蜗轮副40、40的调节螺母43、43相对应的位置上，形成有两个贯通孔22b、22b，当壳体前部10的周壁12与壳体后部20的盖部23相嵌合时，两个调节螺母43、43从该贯通孔22b、22b突出。
(镜子保持器30)镜子保持器30如图1、图2所示，主要由安装有后视镜的平面部31、以及与壳体后部20的筒部21嵌合的环状凸部32构成。环状凸部32的外周面32a形成为球面，并与上述壳体后部20的筒部21的内周面21a滑动从而构成所谓的球座。并且，在平面部31的中心设置有小的球座33。镜子保持器30通过该球座33由螺钉等紧固安装在突出设于壳体后部20的底部22中央的支撑部22a的顶端。在平面部31的位于壳体后部20侧的面上，在与蜗轮副40、40的调节螺母43、43相对应的位置上形成有卡合凹部31a、31a。
(蜗轮副40)两个蜗轮副40、40是实现权利要求书所述的“伸缩部”的功能的部分，如图1、图2所示，其由圆筒蜗杆41、41、蜗轮42、42、调节螺母43、43构成。蜗轮副40、40设置在壳体前部10的底壁11上，同时，将其顶端部(卡合部45、45)连接在镜子保持器30上。
圆筒蜗杆41、41连接在双轴电动机50的旋转轴52a、52b(参照图3)上，以便将双轴电动机50的旋转力传递给蜗轮42、42。在蜗轮42、42的中心部突出设有外螺纹部44、44。调节螺母43、43是下端部开口的圆筒状部件，在该开口部形成与上述外螺纹部44、44配合的配合片43a、43a。
此外，在调节螺母43、43的上端部形成有球状的卡合部45、45，如图2所示，该球状的卡合部45、45可倾斜且不能旋转地与形成在镜子保持器30的背面的卡合凹部31a、31a连接。具体地说，设置在卡合部45、45上的突起45a、45a与形成在卡合凹部31a、31a中的槽(图中省略)卡合，从而以相对于镜子保持器30不旋转的方式连接。
因此，当蜗轮42、42旋转时，配合片43a、43a沿着外螺纹部44、44的螺纹槽移动，从而使调节螺母43、43相对于蜗轮42、42上下移动。由此，蜗轮副40、40起到伸缩部的功能。
(双轴电动机50)作为驱动部的双轴电动机50是用于使蜗轮副40、40旋转的部件，如图3所示，其包括一个电动机本体51、两个旋转轴52a、52b以及三个外端子53a、53b、53c。电动机本体51具有相互平行的两个平坦面51c、51d，并且在其框体内部容纳有两个旋转轴52a、52b以及用于分别使这两个旋转轴52a、52b旋转的磁极及线圈(图中省略)。两个旋转轴52a、52b从电动机本体51的一个端面51a突出，并且可自由旋转地支撑在电动机本体51上。三个外端子53a、53b、53c突出设在电动机本体51的另一端面51b上。
三个外端子53a、53b、53c中的两个外端子53a、53c分别连接在两个旋转轴52a、52b(更详细地说，是用于使该旋转轴52a、52b旋转的线圈或整流子)上，中央的外端子53b与两个旋转轴52a、52b双方连接。换句话说，两个旋转轴52a、52b利用共用的外端子53b来作为用于使该两个旋转轴旋转的电流所流过的回路的端子(负端子)。因此，能够将以往的必须是四根的电气配线减少到三根。此外，连接在该外端子53b上的电气配线的另一端部与电位基准面(大地)连接。
<镜面调节致动器A的制造方法>
接着，对镜面调节致动器A的制造方法，特别是在壳体前部10上设置双轴电动机50的方法进行说明。
(双轴电动机把持工序)首先，利用图4所示的机械手60来把持双轴电动机50。在第1实施方式中，使机械手60的爪61、61与电动机本体51的平坦面51c、51d抵接，从而通过从两侧夹持来把持双轴电动机50。
(双轴电动机设置工序)接着，使机械手60的臂62移动，以便将双轴电动机50移动到设置在壳体前部10中的电动机设置部13处，从而来设置双轴电动机50。
这样，由于利用双轴电动机50，不需要像以往那样在两个电动机之间开设机械手60的爪61能够进入的间隙，从而不产生无用空间，所以能够使镜面调节致动器A小型化。
另外，由于能够一次完成以往的“电动机把持”→“电动机设置”→“电动机把持”→“电动机设置”那样反复两次的工序，所以能够缩短镜面调节致动器A的组装时间。
接着，参照图5说明第2实施方式的镜面调节致动器。图5是表示第2实施方式的镜面调节致动器的驱动部的结构的立体图。
第2实施方式的镜面调节致动器如图5所示，使蜗轮副40、40(参照图1)旋转的驱动部是通过将在一个电动机本体71、71上设有一个旋转轴72、72的两个单轴电动机70、70连接在一起而构成的，这一点与上述第1实施方式的镜面调节致动器A不同。
对于两个单轴电动机70、70的连接方法，并没有特别的限定。
例如，如图5(a)所示，可以预备连接件80，该连接件80具有从外部与两个单轴电动机70、70的电动机本体71、71嵌合的形状，通过将两个单轴电动机70、70嵌入在该连接件80的中空部81中来进行连接。
此外，如图5(b)所示，也可以在一个单轴电动机70的电动机本体71的平坦面71a上粘附双面胶带90，然后将另一个单轴电动机70的电动机本体71的平坦面71a与该双面胶带90抵接，从而将两者连接在一起。
然后，利用图5(a)、(b)所示的方法等将两个单轴电动机相互连接在一起(单轴电动机连接工序)，再将连接的两个单轴电动机70、70用机械手60(参照图4)来把持(单轴电动机把持工序)，并将其设置在壳体前部10的电动机设置部13(单轴电动机设置工序)。此外，对于单轴电动机把持工序及单轴电动机设置工序，可以参照第1实施方式的双轴电动机把持工序及双轴电动机设置工序的说明，故省略其详细说明。
由此，不需要像以往那样在两个电动机之间开设机械手60的爪61能够进入的间隙，从而不会产生无用空间，因此能够使镜面调节致动器A小型化。
此外，由于能够一次完成在壳体前部10中设置两个单轴电动机70、70的作业，所以能够缩短该工序所花费的时间。
另外，在第2实施方式中，由于使用将圆柱的一部分平行切去两处所成的形状的通用单轴电动机70、70，所以不需要使用以往的特殊电动机，从而能够降低材料成本。
以上，虽然参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行了说明，但是，本发明并不限定于这些实施方式，在不脱离本发明宗旨的范围内，可以进行适当的设计变更。
例如，虽然在本实施方式中使用了图1、图2所示的壳体前部10及壳体后部20，但是并不限于此，只要能够调节镜子的倾斜，可以采用任意的结构。
另外，本实施方式的驱动部并不限于图3或图5所示的方式，只要是在一个电动机本体上设置两个旋转轴的构造，或者是将在一个电动机本体上具有一个旋转轴的两个电动机连接的构造，任何结构都是可行的。
例如，根据蜗轮副40、40的配置，也可以如图6所示，在旋转轴72、72彼此朝向相反方向的状态下，将两个单轴电动机70、70连接在一起。此外，具有一个电动机本体和两个旋转轴的双轴电动机的构造也可以通过如下方式来构成使一个旋转轴从一个电动机本体的一个面突出，同时，使另一个旋转轴从另一面突出。由此，能够适应于镜面调节致动器的构成要素的多种布局，并能够实现壳体的小型化。
此外，关于第1实施方式的双轴电动机50，虽然用于连接电气配线的外端子53的个数采用了三个，但是并不限于此，也可以采用设置四个外端子的结构。另外，端子的形状并不限于外端子，也可以是内端子。
再者，在第1实施方式中，虽然伸缩部用蜗轮副40构成，但并不限于此，只要是通过电动机的旋转而动作，从而能够使镜子保持器30倾斜的构造，任何结构都是可行的。
工业实用性根据本发明，提供一种容易制造成小型的且可缩短组装时间的镜面调节致动器及其制造方法。因此，可在比以往更小的小型后视镜盖的内部设置镜面调节致动器，同时，提高镜面调节致动器的生产率，实现成本的降低。
权利要求
1.一种镜面调节致动器，其特征在于，所述镜面调节致动器包括壳体；镜子保持器，其可自由倾斜地设置在所述壳体上；两个伸缩部，其被设置在介于所述壳体与所述镜子保持器之间；以及驱动部，其设置在所述壳体中，用于使所述两个伸缩部伸缩，所述驱动部由双轴电动机组成，该双轴电动机是通过在一个电动机本体上设置两个旋转轴而形成的。
2.根据权利要求1所述的镜面调节致动器，其特征在于，所述双轴电动机具有三个端子，所述三个端子中的一个端子共用于所述两个旋转轴。
3.一种权利要求1或2所述的镜面调节致动器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括用机械手把持所述双轴电动机的双轴电动机把持工序；和通过所述机械手将所述双轴电动机设置在壳体中的双轴电动机设置工序。
4.一种镜面调节致动器，其特征在于，所述镜面调节致动器包括壳体；镜子保持器，其可自由倾斜地设置在所述壳体上；两个伸缩部，其被设置在介于所述壳体与所述镜子保持器之间；以及驱动部，其设置在所述壳体中，用于使所述两个伸缩部伸缩，所述驱动部将两个单轴电动机相互连接起来，所述两个单轴电动机是通过分别在一个电动机本体上设置一个旋转轴而形成的。
5.根据权利要求4所述的镜面调节致动器，其特征在于，所述两个单轴电动机的各电动机本体具有相互平行的两个平坦面，并且，所述两个单轴电动机的各电动机本体在使该平坦面相互抵接的状态下连接在一起。
6.一种权利要求4或5所述的镜面调节致动器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括将所述两个单轴电动机相互连接的单轴电动机连接工序；将在所述单轴电动机连接工序中所连接的两个单轴电动机用机械手来把持的单轴电动机把持工序；以及通过所述机械手，将所述连接的两个单轴电动机设置在所述壳体中的单轴电动机设置工序。
7.一种权利要求5所述的镜面调节致动器的制造方法，其特征在于，所述制造方法包括在使所述两个单轴电动机的各电动机本体的平坦面彼此抵接的状态下，将所述两个单轴电动机连接在一起的单轴电动机连接工序；将在所述单轴电动机连接工序中所连接的两个单轴电动机的不抵接的平坦面用机械手来把持的单轴电动机把持工序；以及通过所述机械手，将所述连接的两个单轴电动机设置在使所述平坦面垂直于所述壳体的方向上的单轴电动机设置工序。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种容易制造成小型的且可缩短组装时间的镜面调节致动器及其制造方法。为了解决所述问题，本发明的镜面调节致动器A包括容纳有作为驱动部的双轴电动机(50)和作为伸缩部的蜗轮副(40)等的壳体前部(10)；固定有镜子的镜子保持器(30)；以及支撑该镜子保持器(30)使其可自由倾斜的壳体后部(20)。另外，双轴电动机(50)包括一个电动机本体(51)、两个旋转轴(52a、52b)以及三个外端子(53a、53b、53c)。
文档编号B60R1/062GK1956864SQ200480043168
公开日2007年5月2日 申请日期2004年7月9日 优先权日2004年7月9日
发明者深井晃, 山名徹 申请人:株式会社村上开明堂