专利名称：电动四轮车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动四轮车技术，具体是一种动态控制其行驶状态的电动四轮车。
背景技术：
目前电动四轮车均由两个独立的电动机驱动轮胎作为动力，辅以两个动力的万向转轮，前进后退时，动力轮共同驱动；转弯时以机械牵引万向轮旋转，同时使动力轮中其中一个停止行进，从而达到转弯功能，采用这种方式在转弯时行进速度不能太快，在大角度转弯时易造成侧翻的危险，且转弯角度不易控制，操作也比较麻烦。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种新型的电动四轮车，在转弯时通过检测元件来检测转弯的角度并根据检测情况对驱动轮进行动态控制，控制电动四轮车以恒定的转弯角度作圆周运动，无需任何机械牵引装置，同时对驱动轮的速度进行动态控制，极大防止了大角度转弯中的侧翻事故隐患，保障驾驶者的安全。
为实现上述目的采用以下技术方案一种电动四轮车，包括左右驱动轮、基座、万向轮和方向把，所述的左右驱动轮都是由独立电机驱动的，在基座上设蓄电池为四轮车提供动力，方向把通过一连接套活动连接在基座上，方向把上还设调速把手，在方向把上设有电门开关及控制按钮；其特征在于在所述的基座上还设有电子控制器，在所述的方向把上设有角度传感器；所述的电机由电机控制控制，上述的电子控制器作为电动四轮车控制系统的中抠系统分别与蓄电池、角度传感器、调速手把以及各种控制按钮和信号灯相连，并控制电机控制器。
所述的角度传感器包括霍尔元件、磁体和转动轴，磁体固定在转动轴外表面，霍尔元件则固定在方向把的外套上。
所述的电子控制器主要包括以下部分1、电机旋转方向控制模块通过按钮信号，系统自动对电机的正反转进行控制。
2、转速信号处理模块该模块将调速手把的转速信号和角度传感器的角度信号进行整合，并通过处理后的信号分别控制左右电机的旋转速度。
3、延时断电保护模块在行驶状态切换时，延时保护模块将起延时断电保护以整车运行状态的正常切换及保障系统电器安全，防止意外的发生。
在所述的左右驱动轮上都设置有一泵两蝶刹装置。
本实用新型的转弯是通过电子控制器和角度传感器来控制的，当转弯时转动方向把，此时设置在方向把上的角度传感器将转动方向和角度的信号反馈给电子控制器，电子控制器通过其内部的转速信号处理模块对角度传感器传达的信号进行处理，并输出速度的控制信号，使左右电机之间形成转速差，从而实现差速转弯的功能，且在转弯的过程中通过方向把的转动角度来决定左右电机的转速度差的，真正实现了在转弯过程中对转速和转角实行了动态控制。另外当电动四轮车行进达到较快速度时，即使转弯角度达到最大时，减速的那个电机也不会因此而停止旋转，而是减少至一定转速后并维持该速度同另一个电机之间保持一定转速差，从而预防在较快速度行进中的大角度转弯容易造成侧翻的危险。
图1、本实用新型结构示意图；图2、本实用新型结构立体分解结构示意图；图3、本实用新型的电器原理图；图4、本实用新型角度传感器的结构示意图；图5、本实用新型电子控制的内部电路示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种电动四轮车，包括左右驱动轮2、基座1、万向轮3和方向把4，所述的左右驱动轮2都是由独立电机驱动的，并活动连接在基座1的固定轴上，电机由电机控制器控制，两个万向轮3连接在基座1的底部，在基座1上设有蓄电池5为四轮车各个元件提供电能，在基座1上还设有电子控制器；方向把4通过一连接套6连接在基座1上，在方向把4上设有仪表壳40、电门开关41、控制按钮42、信号指示灯43及角度传感器，方向把4上还设有调速把手7。
所述的角度传感器包括霍尔元件8、磁体9和转动轴10，磁体9固定在转动轴10上，霍尔元件8设置磁体9的周围并固定在方向把4的连接套6上。
所述的电子控制器作为电动四轮车的中抠系统分别与蓄电池5、角度传感器、调速把手7、控制按钮42、信号灯43相连接，并控制电机控制器的工作；电子控制器由电机旋转方向控制模块、转速信号处理模块和延时断电保护模块三个模块组成；方向控制模块在输入端和方向控制按钮相连，输出端和信号灯及电机控制器相连；转速信号外量模块输入端与调速转把和角度传感器相连，输出端控制电机控制器；延时断电保护模块则是保护电动四轮车在行驶状态切换时，对状态的切换起延时断电保护作用，以保证整车运行状态的正常切换及保障系统电器安全，防止意外的发生。
本实用新型相对于目前使用的电动四轮车最主要的特点在于在方向把上增设了角度传感器，并在电动四轮车内部设置一电子控制器，通过电子控制器全程控制电动四轮车运行过程；首先打开电门开关，旋转调速手把，调速手把将电信号传递给电子控制器，电子控制器将给电机控制器一个工作命令，驱动电机旋转来启动电动四轮车；电动四轮车在转弯时，转动方向把，由于方向把上设有一角度传感器，角度传感器将感应到的信号传递给电子控制器，电子控制器根据角度传感器和调速手把的电信号对左右两个电机控制器发出不同工作命令，使得左右电机之间存在转速差，从而实现差速转弯的功能，转速差的大小根据方向把的转过的角度大小和当时电动四轮车行进的速度共同来确定的，但当电动四轮车行进速度低于一定速度转弯时，其中一个电机的转速为降至零，电动四轮车将作原地旋转动作，反之当电动四轮车速度过高时，即使以最大的转弯角度转弯时，减速的电机的转速也不会因此停止旋转，而是减少到一定转速后就维持该转速同另一个电机保持一定的差速运转，此时电动四轮车作一定半径的圆周运动，这样可预防在较快速度行进中的大角度转弯容易造成侧翻的危险。
本实用新型还可以通过设置于方向把4上的控制按钮42，控制按钮分为左右两部份，左边部份有左右转向灯切换按钮、大灯按钮和喇叭按钮，右边部份有左右原地旋转按钮，后退前进切换按钮和停车开关，在使用时只需按前进后退切换按钮，通过该电子控制器可改变电机的旋转方向，即可使四轮车作前进、后退功能；当按下原地旋转控制按钮，电子控制系统使四轮车一轮前进，一轮后退，以四轮车中心点为原点，作360度原地旋转动作，可分别作左回旋转动作和右回旋转动作，停车开关按下时，整车系统处于停车保护状态之中。
另外本实用新型在左右驱动轮上采用了一泵双蝶刹装置11，采用蝶刹装置刹车性能好，安全性高，一泵可同时控制双碟刹装置，提高两蝶刹装置的同步性，同时在电动四轮车上设置了一个断电刹把开关，在遇到紧急事故时可以能过断电刹把起到制动的作用同时也起到关闭电路的作用，增加电动四轮行进过程中的安全系数。
权利要求1.一种电动四轮车，包括左右驱动轮、基座、万向轮和方向把，所述的左右驱动轮都是由独立电机驱动的，在基座上设蓄电池为四轮车提供动力，方向把通过一连接套活动连接在基座上，方向把上还设调速把手，在方向把上设有电门开关及控制按钮；其特征在于在所述的基座上还设有电子控制器，在所述的方向把上设有角度传感器；所述的电机由电机控制控制，上述的电子控制器作为电动四轮车控制系统的中抠系统分别与蓄电池、角度传感器、调速手把以及各种控制按钮和信号灯相连，并控制电机控制器。
2.如权利要求1所述的电动四轮车，其特征在于所述的角度传感器包括霍尔元件、磁体和转动轴，磁体固定在转动轴外表面，霍尔元件则固定在方向把的外套上。
3.如权利要求1所述的电动四轮车，其特征在于所述的电子控制器主要包括以下部分一、电机旋转方向控制模块通过按钮信号，系统自动对电机的正反转进行控制。二、转速信号处理模块该模块将调速手把的转速信号和角度传感器的角度信号进行整合，并通过处理后的信号分别控制左右电机的旋转速度。三、延时断电保护模块在行驶状态切换时，延时保护模块将起延时断电保护以整车运行状态的正常切换及保障系统电器安全，防止意外的发生。
4.如权利要求1所述的电动四轮车，其特征在于在所述的左右驱动轮上都设置有一泵两蝶刹装置。
专利摘要本实用新型涉及一种电动四轮车，包括左右驱动轮、基座、万向轮和方向把，所述的左右驱动轮都是由独立电机驱动的，电机则由电机控制，在基座上设蓄电池为四轮车提供动力，在基座上还设有电子控制器，在所述的方向把上设有角度传感器；方向把通过一连接套活动连接在基座上，方向把上还设调速把手，在方向把上设有电门开关及控制按钮；本实用新型对电动四轮车的运行状态进行动态控制，能防止了大角度转弯中的侧翻事故发生。
文档编号B60K1/02GK2818300SQ20052001307
公开日2006年9月20日 申请日期2005年7月7日 优先权日2005年7月7日
发明者傅理平 申请人:傅理平