无障碍车轮椅升降系统的制作方法

文档序号:3823840阅读:506来源:国知局
专利名称:无障碍车轮椅升降系统的制作方法
技术领域
本实用新型涉及汽车附件技术领域,尤其是一种无障碍车轮椅升降系统。
背景技术
行动不便的人或残疾人乘车,在其上下车时需要有身体条件好的人将其抱上或抱下,或几个人将其抬上或抬下,由于车门大小和车内空间有限,在将行动不便的人或残疾人抱上、抱下或抬上、抬下时,行动极为不便,稍有不慎,还会受伤,因此一直以来行动不便的人或残疾人出行极不方便。

发明内容
为了克服现有的技术的不足,本实用新型的目的是提供一种方便行动不便的人或残疾人乘车出行的无障碍车轮椅升降系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种无障碍车轮椅升降系统,具有升降平台、控制升降平台在地面与汽车间上升与下降的平行四边形升降机构、控制升降平台在汽车车箱内自动或手动滑移的平台滑动机构、轮椅锁紧机构、电气控制装置,平行四边形升降机构与升降平台固定连接,轮椅锁紧机构固定在升降平台上,电气控制装置分别与平行四边形升降机构、平台滑动机构、轮椅锁紧机构连接,电气控制装置与汽车电源相连。
所述的平行四边形升降机构,具有二个由支座、上传动臂、下传动臂和连接板铰接成的平行四边形机构、二个主支撑臂和液压系统,上传动臂和下传动臂为两对边,二支座相对安装在汽车车箱内底板两侧,液压系统具有自动控制回路和二个油缸,二个油缸分别与自动控制回路相连,二油缸分别固定安装在二平行四边形机构的对角间,油缸的缸底与下传动臂和支座的连接销轴铰接,活塞杆头部吊头与上传动臂和连接板的连接销轴铰接,连接板与主支撑臂固定连接,二主支撑臂另一端分别与升降平台两侧固定连接。
所述的平台滑动机构具有支撑板、滑动电机、电机安装板、齿条,支撑板呈开口向上的方槽形,升降平台设置在支撑板槽内,升降平台与支撑板滑动连接,升降平台底面装有左梁和右梁,左梁和右梁前端装有滚轮,汽车箱底板上装有导轨,当升降平台在车箱内向内滑动时,滚轮在导轨上滑动,电机安装板固定在支撑板左侧板上,电机安装板上设置有手柄,滑动电机固定在电机安装板上,滑动电机的输出轴上装有小齿轮,齿条固定在升降平台底面左侧,小齿轮与齿条啮合。
所述的轮椅锁紧机构具有钢丝绳、自动拉紧钢丝绳的弹簧拉紧机构和固定、解除齿轮的齿轮机构和锁紧机构底板,锁紧机构底板固定在升降平台上,弹簧拉紧机构具有顺时针螺旋弹簧、逆时针螺旋弹簧、驱动齿轮、钢丝绳卷轮和钢丝绳护罩,钢丝绳卷轮与驱动齿轮连成一整体,钢丝绳卷绕在钢丝绳卷轮上,钢丝绳头部装有挂钩,钢丝绳卷轮用销轴固定在锁紧机构底板上,钢丝绳护罩罩在钢丝绳卷轮上、并固定在锁紧机构底板上,顺时针螺旋弹簧、逆时针螺旋弹簧固定在钢丝绳护罩上,驱动齿轮轴中心与顺时针螺旋弹簧和逆时针螺旋弹簧相连,齿轮机构具有锁紧电机、扇形齿轮、连杆和齿条,锁紧电机输出轴上装有齿轮,齿轮与扇形齿轮啮合,扇形齿轮与连杆固定连接,连杆另一端与齿条固定连接,齿条两端设置有齿条固定座,齿条固定座固定在锁紧机构底板上,齿条与齿条固定座滑动连接,齿条可脱开地与驱动齿轮啮合。
所述的电气控制装置具有电源总开关、限位开关、接近开关、升降器、控制器和轮椅锁紧机构控制开关,升降器上设置有上升按钮、下降按钮和后挡板按钮,限位开关、接近开关分别安装在平行四边形升降机构、平台滑动机构和轮椅锁紧机构上,限位开关、接近开关、升降器和轮椅锁紧机构控制开关分别与控制器相连,控制器还分别与滑动电机、自动控制回路、锁紧电机相连。
为使液压系统的自动控制回路出现故障等紧急情况时,可手动操作平行四边形升降机构上升,所述的液压系统还具有一手动控制回路,手动控制回路具有一常闭的手动截止阀和一补油单向阀,截止阀一端通过油管与油缸有杆腔相连,另一端通过油管接油箱,单向阀进油口通过油管接油箱,出油口通过油管接油缸无杆腔。
所述的平行四边形机构及主支撑臂外分别罩有塑料罩壳。
所述升降平台的前部设置有脚部保护板,脚部保护板通过铰链及连接板与支撑板底板相连,连接板上设置有侧销,升降平台的前部装有前挡板连接条,前档板连接条上设置有开口弧形槽,升降平台向外滑时,侧销嵌入前挡板连接条开口弧形槽内;升降平台的后部设置有后挡板和后挡板控制机构,后挡板控制机构具有后挡板电机及电机减速箱、小链轮、大链轮、传动链、带手柄的手动扳手、后挡板连接块和安装板,后挡板电机与电气控制装置相连,电机减速箱与后挡板电机相连,电机减速箱通过电机减速箱安装板固定在左梁后部,小链轮安装在电机减速箱的输出轴上、大链轮及带手柄的手动扳手分别通过轴安装在安装板上,手动扳手上具有棘爪,后挡板连接板上设置有棘爪槽,锁死位置手动扳手棘爪卡在后挡板连接板上的棘爪槽内,小链轮和大链轮间通过传动链相连,大链轮与后挡板连接块连接在同一轴上,大链轮上设置有凸轮槽,后挡板连接板内设置有导向凸轮,大链轮的凸轮槽与后挡板连接板内导向凸轮啮合,后挡板连接块与后挡板连接,升降平台的左侧固定安装有扶手,扶手外罩有塑料罩,塑料罩上装有保险带。
所述支撑板的左右两侧板上固定有主滑轮,升降平台的左梁的两侧分别设置有侧轮,侧轮固定在支撑板底板上、紧贴左梁两侧面,升降平台的左梁和右梁上分别设置有主滑轮滑槽,主滑轮嵌在主滑轮滑槽内、与左梁和右梁滑动连接。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的无障碍车轮椅升降系统结构紧凑,外型美观,可装于高顶面包车后部。人坐在轮椅上不动,操作无障碍车轮椅升降系统就能自动上下车,操作简单,后挡板不在立起的状态整个无障碍车轮椅升降系统将不能动作,动作安全可靠,方便了残疾人及老年人乘车。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。


图1是本实用新型的无障碍车轮椅升降系统的结构示意图。
图2是俯视图。
图3是图2中A向放大图。
图4是图2中B向放大图。
图5是本实用新型在升降平台上升至汽车车箱时的结构示意图。
图6是本实用新型中的脚部保护板、连接板和前挡板连接条结构示意图。
图7是本实用新型中的后挡板和后挡板控制机构结构示意图。
图8是本实用新型中的轮椅锁紧机构的结构示意图。
图9是图8的A-A剖视图。
图10是图8的B-B剖视图。
图11是本实用新型的电气方框图。
图中1.升降平台,11.左梁,12.右梁,13.脚部保护板,14.连接板,141.侧销,15.前挡板连接条,151.开口弧形槽,16.后挡板,17.后挡板控制机构,171.后挡板电机,172.电机减速箱,173.小链轮,174.大链轮,175.传动链,176.手动扳手,177.后挡板连接块,178.安装板,18.扶手,2.平行四边形升降机构,21.支座,22.上传动臂,23.下传动臂,24.连接板,25.主支撑臂,26.液压系统,27.油缸,3.平台滑动机构,31.支撑板,311.主滑轮,312.侧轮,32.滑动电机,33.电机安装板,34.齿条,35.滚轮,36.导轨,37.小齿轮,4.轮椅锁紧机构,41.钢丝绳,411.挂钩,42.弹簧拉紧机构,421.顺时针螺旋弹簧,422.逆时针螺旋弹簧,423.驱动齿轮,424.钢丝绳卷轮,425.钢丝绳护罩,43.齿轮机构,431.锁紧电机,432.扇形齿轮,433.连杆,434.齿条,435.齿轮,436.齿条固定座,44.锁紧机构底板,5.电气控制装置,51.电源总开关,52.限位开关,53.接近开关,54.升降器,55.控制器,56.轮椅锁紧机构控制开关。
具体实施方式

图1-11所示的本实用新型的无障碍车轮椅升降系统,具有升降平台1、控制升降平台1在地面与汽车间上升与下降的平行四边形升降机构2、控制升降平台1在汽车车箱内自动或手动滑移的平台滑动机构3、轮椅锁紧机构4和电气控制装置5,升降平台1的前部设置有脚部保护板13,脚部保护板13通过铰链及连接板14与支撑板31底板相连,连接板14上设置有侧销141,升降平台1的前部装有前挡板连接条15,前档板连接条15上设置有开口弧形槽151,升降平台1向外滑时,侧销141嵌入前挡板连接条15开口弧形槽151内;升降平台1的后部设置有后挡板16和后挡板控制机构17,后挡板控制机构17具有后挡板电机171及电机减速箱172、小链轮173、大链轮174、传动链175、带手柄的手动扳手176、后挡板连接块177和安装板178,电机减速箱172与后挡板电机171相连,电机减速箱172通过电机减速箱安装板固定在左梁11后部,小链轮173安装在电机减速箱172的输出轴上、大链轮174及带手柄的手动扳手176分别通过轴安装在安装板178上,手动扳手176上具有棘爪,后挡板连接板177上设置有棘爪槽,锁死位置手动扳手176棘爪卡在后挡板连接板177上的棘爪槽内,小链轮173和大链轮174间通过传动链175相连,大链轮174与后挡板连接块177连接在同一轴上,大链轮174上设置有凸轮槽,后挡板连接板177内设置有导向凸轮,大链轮174的凸轮槽与后挡板连接板177内导向凸轮啮合,后挡板连接块177与后挡板16连接,升降平台1的左侧固定安装有扶手18,扶手18外罩有塑料罩,塑料罩上装有保险带;平行四边形升降机构2具有二个由支座21、上传动臂22、下传动臂23和连接板24铰接成的平行四边形机构、二个主支撑臂25和液压系统26,平行四边形机构及主支撑臂25外分别罩有塑料罩壳,上传动臂22和下传动臂23为两对边,二支座21相对安装在汽车车箱内底板两侧,液压系统26具有自动控制回路、手动控制回路和二个油缸27,二个油缸27分别与自动控制回路相连,手动控制回路具有一常闭的手动截止阀一补油单向阀,截止阀一端通过油管与油缸有杆腔相连,另一端通过油管接油箱,单向阀进油口通过油管接油箱,出油口通过油管接油缸27无杆腔,二油缸27分别固定安装在二平行四边形机构的对角间,油缸27的缸底与下传动臂23和支座21的连接销轴铰接,活塞杆头部吊头与上传动臂22和连接板24的连接销轴铰接,连接板24与主支撑臂25固定连接,二主支撑臂25另一端分别与升降平台1两侧固定连接,平台滑动机构3具有支撑板31、滑动电机32、电机安装板33、齿条34,支撑板31呈开口向上的方槽形,升降平台1设置在支撑板31槽内,升降平台1底面装有左梁11和右梁12,支撑板31的左右两侧板上固定有主滑轮311,升降平台1的左梁11的两侧分别设置有侧轮312,侧轮312固定在支撑板31底板上、紧贴左梁11两侧面,升降平台1的左梁11和右梁12上分别设置有主滑轮滑槽,主滑轮311嵌在主滑轮滑槽内、与左梁11和右梁12滑动连接,左梁12和右梁12前端装有滚轮35,汽车箱底板上装有导轨36,当升降平台1在车箱内向内滑动时,滚轮35在导轨36上滑动,电机安装板33固定在支撑板31左侧板上,电机安装板33上设置有手柄,滑动电机32固定在电机安装板33上,滑动电机32的输出轴上装有小齿轮37,齿条34固定在升降平台1底面左侧,小齿轮37与齿条34啮合。轮椅锁紧机构4具有钢丝绳41、自动拉紧钢丝绳的弹簧拉紧机构42和固定、解除齿轮的齿轮机构43和锁紧机构底板44,锁紧机构底板44固定在升降平台1上,弹簧拉紧机构42具有顺时针螺旋弹簧421、逆时针螺旋弹簧422、驱动齿轮423、钢丝绳卷轮424和钢丝绳护罩425,钢丝绳卷轮424与驱动齿轮423连成一整体,钢丝绳41卷绕在钢丝绳卷轮424上,钢丝绳41头部装有挂钩411,钢丝绳卷轮424用销轴固定在锁紧机构底板44上,钢丝绳护罩425罩在钢丝绳卷轮424上、并固定在锁紧机构底板44上,顺时针螺旋弹簧421、逆时针螺旋弹簧422固定在钢丝绳护罩425上,驱动齿轮423轴中心与顺时针螺旋弹簧421和逆时针螺旋弹簧422相连,齿轮机构43具有锁紧电机431、扇形齿轮432、连杆433和齿条434,锁紧电机431输出轴上装有齿轮435,齿轮435与扇形齿轮432啮合,扇形齿轮432与连杆433固定连接,连杆433另一端与齿条434固定连接,齿条434两端设置有齿条固定座436,齿条固定座436固定在锁紧机构底板44上,齿条434与齿条固定座436滑动连接,齿条434可脱开地与驱动齿轮423啮合。电气控制装置5与汽车电源相连。电气控制装置5具有电源总开关51、限位开关52、接近开关53、升降器54、控制器55和轮椅锁紧机构控制开关56,升降器54上设置有上升按钮、下降按钮和后挡板按钮,限位开关52、接近开关53分别安装在平行四边形升降机构2、平台滑动机构3和轮椅锁紧机构4上,限位开关52、接近开关53、升降器54和轮椅锁紧机构控制开关56分别与控制器55相连,控制器55还分别与滑动电机32、自动控制回路、锁紧电机431和后挡板电机171相连。
本实用新型的无障碍车轮椅升降系统,人坐在轮椅上操作升降器54和轮椅锁紧机构控制开关56,就实现能自动上下车,它可装于高顶面包车后部。操作时,只需打开车后门,打开总开关,取下升降平台1上的保险带,然后操作升降器54,可以控制升降平台1上升与下降。
下降动作按下升降器54上的下降按钮,平台滑动机构3开始动作,控制器55控制滑动电机32转动,由于滑动电机32输出轴上的小齿轮37与齿条34啮合,带动升降平台1从收起状态向后滑动,升降平台1动作时安装在支撑板31的两侧板上的主滑轮311在升降平台1的左梁11和右梁12上的主滑轮滑槽中滚动,升降平台1顺主滑轮滑槽滑动,并且在侧轮312、滚轮35及导轨36的共同作用下,升降平台1在各个方向被夹紧,从而在滑动过程中防止了左右晃动,滑动到位后,接近开关53发讯给控制器55,控制器55控制滑动电机32停止转动,同时控制平行四边形升降机构2作下降动作。自动控制回路控制液压油流入油缸27的有杆腔,活塞杆收缩,下传动臂23与支座21的铰接点A和上传动臂22与连接板24的铰接点B间的距离缩小,同时,上传动臂22以上传动臂22与支座21的铰接点C为中心顺时针转动,下传动臂23以下传动臂23与支座21的铰接点A为中心顺时针转动,上传动臂22和下传动臂23平行地移动,带动主支撑臂25做圆弧状下降,主支撑臂25带动升降平台1以圆弧轨迹平稳由汽车车箱下降至地面。按下升降器54上的后挡板按钮,后挡板电机171开始动作,小链轮173就带动大链轮174转动,手动扳手176被大链轮174挤压,手动扳手176以一支点为中心转动,解除锁死状态,后挡板电机171继续转动,大链轮174的凸轮槽与后挡板连接板177内导向凸轮啮合转动,使后挡板16打开。
上升动作;按下升降器54的上升按钮,后挡板电机171开始反向动作,小链轮173.就带动大链轮174反向转动,大链轮174的凸轮槽另一端与后挡板连接板177内导向凸轮啮合反向转动,后挡板16从地面竖起、手动扳手176在弹簧的作用下,其棘爪就卡在后挡板连接板177上的棘爪槽内到达锁死位置。限位开关52发讯给控制器55,控制平行四边形升降机构2作上升动作。液压油流入油缸27的无杆腔,活塞杆伸出,下传动臂23与支座21的铰接点A和上传动臂22与连接板24的铰接点B间的距离加大,同时,上传动臂22以上传动臂22与支座21的铰接点C为中心逆时针转动,下传动臂23以下传动臂23与支座21的铰接点A为中心逆时针转动,上传动臂22和下传动臂23平行地移动,带动主支撑臂25做圆弧状上升,主支撑臂25带动升降平台1以圆弧轨迹平稳由地面上升进入汽车车箱。升降平台1从地面上升至汽车车箱后,限位开关52发讯给控制器55,控制平行四边形升降机构2停止动作,同时控制平台滑动机构3开始动作,控制器55控制滑动电机32转动,由于滑动电机32输出轴上的小齿轮37与齿条34啮合,带动升降平台1从后向前滑动,进入收起状态。
当出现液压系统26或电气控制装置5有故障等紧急情况时,打开与油缸27有杆腔相连的常闭的手动截止阀,手动上抬升降平台1,油缸27有杆腔的油直接流回油箱,油缸27无杆腔通过补油单向阀从油箱中补油,升降平台1就可上升进入汽车车箱。
轮椅锁紧机构4的动作为单独的动作,由装于升降平台1右侧扶手18处的轮椅锁紧机构控制开关56控制,其具体动作过程如下一、固定;将轮椅放到升降平台1上,操作轮椅锁紧机构控制开关56到固定侧,将钢丝绳41头部的挂钩411钩住轮椅的滚轮,锁紧电机431正向通电转动后,将动力传递给扇形齿轮432,扇形齿轮432正向转动,并且通过连杆433将旋转运动转换成直线运动,连杆433在扇形齿轮432的旋转作用下向前移动,使齿条434与驱动齿轮423啮合,在驱动齿轮423的作用下卷拉钢丝绳41,将钢丝绳41拉紧,轮椅被固定在升降平台1上不能移动。二、解除;操作轮椅锁紧机构控制开关56到解除侧,锁紧电机431反向通电转动后,将动力传递给扇形齿轮432,扇形齿轮432反向转动,并且通过连杆433将旋转运动转换成直线运动,连杆433在扇形齿轮432的旋转作用下向后移动,齿条434与驱动齿轮423脱开,钢丝绳41松开,取下挂钩411,轮椅即可自由滚动。
权利要求1.一种无障碍车轮椅升降系统,其特征是具有升降平台(1)、控制升降平台(1)在地面与汽车间上升与下降的平行四边形升降机构(2)、控制升降平台(1)在汽车车箱内自动或手动滑移的平台滑动机构(3)、轮椅锁紧机构(4)和电气控制装置(5),平行四边形升降机构(2)与升降平台(1)固定连接,轮椅锁紧机构(4)固定在升降平台(1)上,电气控制装置(5)分别与平行四边形升降机构(2)、平台滑动机构(3)、轮椅锁紧机构(4)连接,电气控制装置(5)与汽车电源相连。
2.根据权利要求1所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述的平行四边形升降机构(2),具有二个由支座(21)、上传动臂(22)、下传动臂(23)和连接板(24)铰接成的平行四边形机构、二个主支撑臂(25)和液压系统(26),上传动臂(22)和下传动臂(23)为两对边,二支座(21)相对安装在汽车车箱内底板两侧,液压系统(26)具有自动控制回路和二个油缸(27),二个油缸(27)分别与自动控制回路相连,二油缸(27)分别固定安装在二平行四边形机构的对角间,油缸(27)的缸底与下传动臂(23)和支座(21)的连接销轴铰接,活塞杆头部吊头与上传动臂(22)和连接板(24)的连接销轴铰接,连接板(24)与主支撑臂(25)固定连接,二主支撑臂(25)另一端分别与升降平台(1)两侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述的平台滑动机构(3)具有支撑板(31)、滑动电机(32)、电机安装板(33)、齿条(34),支撑板(31)呈开口向上的方槽形,升降平台(1)设置在支撑板(31)槽内,升降平台(1)与支撑板(31)滑动连接,升降平台(1)底面装有左梁(11)和右梁(12),左梁(11)和右梁(12)前端装有滚轮(35),汽车箱底板上装有导轨(36),当升降平台(1)在车箱内向内滑动时,滚轮(35)在导轨(36)上滑动,电机安装板(33)固定在支撑板(31)左侧板上,电机安装板(33)上设置有手柄,滑动电机(32)固定在电机安装板(33)上,滑动电机(32)的输出轴上装有小齿轮(37),齿条(34)固定在升降平台(1)底面左侧,小齿轮(37)与齿条(34)啮合。
4.根据权利要求1所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述的轮椅锁紧机构(4)具有钢丝绳(41)、自动拉紧钢丝绳的弹簧拉紧机构(42)和固定、解除齿轮的齿轮机构(43)和锁紧机构底板(44),锁紧机构底板(44)固定在升降平台(1)上,弹簧拉紧机构(42)具有顺时针螺旋弹簧(421)、逆时针螺旋弹簧(422)、驱动齿轮(423)、钢丝绳卷轮(424)和钢丝绳护罩(425),钢丝绳卷轮(424)与驱动齿轮(423)连成一整体,钢丝绳(41)卷绕在钢丝绳卷轮(424)上,钢丝绳(41)头部装有挂钩(411),钢丝绳卷轮(424)用销轴固定在锁紧机构底板(44)上,钢丝绳护罩(425)罩在钢丝绳卷轮(424)上、并固定在锁紧机构底板(44)上,顺时针螺旋弹簧(421)、逆时针螺旋弹簧(422)固定在钢丝绳护罩(425)上,驱动齿轮(423)轴中心与顺时针螺旋弹簧(421)和逆时针螺旋弹簧(422)相连,齿轮机构(43)具有锁紧电机(431)、扇形齿轮(432)、连杆(433)和齿条(434),锁紧电机(431)输出轴上装有齿轮(435),齿轮(435)与扇形齿轮(432)啮合,扇形齿轮(432)与连杆(433)固定连接,连杆(433)另一端与齿条(434)固定连接,齿条(434)两端设置有齿条固定座(436),齿条固定座(436)固定在锁紧机构底板(44)上,齿条(434)与齿条固定座(436)滑动连接,齿条(434)可脱开地与驱动齿轮(423)啮合。
5.根据权利要求1-4所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述的电气控制装置(5)具有电源总开关(51)、限位开关(52)、接近开关(53)、升降器(54)、控制器(55)和轮椅锁紧机构控制开关(56),升降器(54)上设置有上升按钮、下降按钮和后挡板按钮,限位开关(52)、接近开关(53)分别安装在平行四边形升降机构(2)、平台滑动机构(3)和轮椅锁紧机构(4)上,限位开关(52)、接近开关(53)、升降器(54)和轮椅锁紧机构控制开关(56)分别与控制器(55)相连,控制器(55)还分别与滑动电机(32)、自动控制回路、锁紧电机(431)相连。
6.根据权利要求2所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述的液压系统(26)还具有一手动控制回路,手动控制回路具有一常闭的手动截止阀和一补油单向阀,截止阀一端通过油管与油缸(27)有杆腔相连,另一端通过油管接油箱,单向阀进油口通过油管接油箱,出油口通过油管接油缸(27)无杆腔。
7.根据权利要求2所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述的平行四边形机构及主支撑臂(25)外分别罩有塑料罩壳。
8.根据权利要求3所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述升降平台(1)的前部设置有脚部保护板(13),脚部保护板(13)通过铰链及连接板(14)与支撑板(31)底板相连,连接板(14)上设置有侧销(141),升降平台(1)的前部装有前挡板连接条(15),前档板连接条(15)上设置有开口弧形槽(151),升降平台(1)向外滑时,侧销(141)嵌入前挡板连接条(15)开口弧形槽(151)内;升降平台(1)的后部设置有后挡板(16)和后挡板控制机构(17),后挡板控制机构(17)具有后挡板电机(171)及电机减速箱(172)、小链轮(173)、大链轮(174)、传动链(175)、带手柄的手动扳手(176)、后挡板连接块(177)和安装板(178),后挡板电机(171)与电气控制装置(5)相连,电机减速箱(172)与后挡板电机(171)相连,电机减速箱(172)通过电机减速箱安装板固定在左梁(11)后部,小链轮(173)安装在电机减速箱(172)的输出轴上、大链轮(174)及带手柄的手动扳手(176)分别通过轴安装在安装板(178)上,手动扳手(176)上具有棘爪,后挡板连接板(177)上设置有棘爪槽,锁死位置手动扳手(176)棘爪卡在后挡板连接板(177)上的棘爪槽内,小链轮(173)和大链轮(174)间通过传动链(175)相连,大链轮(174)与后挡板连接块(177)连接在同一轴上,大链轮(174)上设置有凸轮槽,后挡板连接板(177)内设置有导向凸轮,大链轮(174)的凸轮槽与后挡板连接板(177)内导向凸轮啮合,后挡板连接块(177)与后挡板(16)连接,升降平台(1)的左侧固定安装有扶手(18),扶手(18)外罩有塑料罩,塑料罩上装有保险带。
9.根据权利要求3所述的无障碍车轮椅升降系统,其特征是所述支撑板(31)的左右两侧板上固定有主滑轮(311),升降平台(1)的左梁(11)的两侧分别设置有侧轮(312),侧轮(312)固定在支撑板(31)底板上、紧贴左梁(11)两侧面,升降平台(1)的左梁(11)和右梁(12)上分别设置有主滑轮滑槽,主滑轮(311)嵌在主滑轮滑槽内、与左梁(11)和右梁(12)滑动连接。
专利摘要本实用新型涉及汽车附件技术领域,尤其是一种无障碍车轮椅升降系统,具有升降平台、控制升降平台在地面与汽车间上升与下降的平行四边形升降机构、控制升降平台在汽车车箱内自动或手动滑移的平台滑动机构、轮椅锁紧机构、电气控制装置,平行四边形升降机构与升降平台固定连接,轮椅锁紧机构固定在升降平台上,电气控制装置分别与平行四边形升降机构、平台滑动机构、轮椅锁紧机构连接,电气控制装置与汽车电源相连。本实用新型结构紧凑,外型美观,可适用于不同规格形状的轮椅,人坐在轮椅上不动,操作无障碍车轮椅升降系统就能自动上下车,操作简单,动作安全可靠,方便残疾人及老年人乘车出行。
文档编号B60P1/44GK2860941SQ200520140449
公开日2007年1月24日 申请日期2005年12月27日 优先权日2005年12月27日
发明者徐志峰, 朱琴玉, 王治, 蒋治平 申请人:常州市敏孚机械配件厂
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