专利名称：车辆设备自动控制装置的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种供车辆使用的具有自动操作特征的车辆 设备控制装置。
背景技术：
近年来，在车辆中设置了多种设备和装备，例如音频系统、空调、 巡航控制器等。随着设备和装备数量的增加，用于控制这些设备的开 关数量也增加了。问题在于将所有这些开关都设置在便于用户操作 或者司机操作的位置是很难的。
作为一种解决这个困难的措施，日本专利文献JP-A-H06-247228 中公幵了一种将频繁使用的开关设置在方向盘上的便利布置方式。即 便在这种情况下，在用户想要控制多个设备中的某个特定设备时，他 /她也很难从多个开关中识别出某个特定开关。
此外，在日本专利文献JP-A-H09-34488中，公开了使用话筒、 语音识别器和语音命令系统来操作感兴趣的车辆设备。所述公开旨在 使用户免除开关操作的麻烦。
然而，即便在前面第二个公开文献中所述的系统中，用户也不得 不说出具体执行某个预期操作的命令，从而使用户费尽地说出对应于 预期操作结果的各个操作命令。
发明内容
鉴于上述和其他问题，本发明提出了一种车辆设备自动控制装 置，其根据车辆的诸如停车位置、行驶位置等位置特性对车辆设备进 行自动操作。
用于控制自车辆(self-vehicle)的车辆设备控制装置包括车辆
位置检测单元，其检测自车辆的位置；输入单元，其输入执行自动操 作的指令；以及控制单元，其基于车辆设备操作模式信息来操作自车 辆中的车辆设备。当控制单元识别出输入单元上的用于执行自动操作 的指令的输入时，控制单元使用车辆位置检测单元来检测自车辆的位 置。然后，控制单元使用自车辆的位置来获取与自车辆的位置相关联 的位置特性信息，并且使用自车辆的位置来获取与位置特性信息相对 应的车辆设备操作模式信息。利用这种方式，当用户想要控制车辆设 备，例如控制里程表以将其读数复位时，车辆设备控制装置在加油站 对车辆重新加油后自动识别用户复位里程表的需求，并且当车辆在加 油站重新加油时，自动执行复位操作，从而使用户不必控制用于指示 预定设备执行期望操作的特定开关。
通过下面参照附图进行的详细描述，本发明的其他目的、特点和 优点将变得更加清楚，其中
图l示出了本发明第一实施例中的车辆设备自动控制装置的方框
图2示出了该装置中使用的信息内容的表；
图3示出了本发明第一实施例中的车辆设备自动控制装置执行控 制的流程图4示出了本发明第二实施例中的车辆设备自动控制装置执行控 制的流程图5示出了本发明第三实施例中的车辆设备自动控制装置执行控 制的流程图6示出了记录控制过程的流程图；以及
图7示出了本发明第四实施例中的车辆设备自动控制装置执行控 制的流程图。
具体实施例方式
下面，将参照附图介绍本发明的实施例。
参照图1-3介绍本发明的第一实施例。图1示出了设置于车辆中 的本发明第一实施例的车辆设备自动控制装置1的方框图。如图1所
示，车辆设备自动控制装置1包括位置检测器2;控制单元5，其用
于执行自动控制车辆设备所需的各种过程；显示单元6，其用于显示 地图等；喇叭7，其用于输出通知的声音；遥感器9，其用于接收来 自远程控制器8的信号；操作开关10，其用于输入导航所需的各种 操作；外部存储器11，其用于存储信息；通信单元12;车辆设备控 制器13;车辆状态检测器14以及车辆LAN接口 15。
位置检测器2用于检测车辆的位置，并且该位置检测器2包括 倾斜传感器(螺旋角传感器)、陀螺仪、距离传感器和GPS接收机。 GPS接收机接收的GPS信号包括车辆位置信息和时间信息。
控制单元5包括CPU、 ROM和RAM。 ROM存储执行显示控制、 车辆控制等的程序。该控制单元5与车辆设备控制器13和车辆状态 检测器14相耦合。
车辆设备控制器13基于来自控制单元5的控制指令、通过车辆 LAN接口 15和车辆LAN对车辆设备进行控制。所述车辆设备包括 具有无线电广播设备和其他单元的音频设备、加油口盖开闭器、门锁 装置等。
另外，车辆状态检测器14通过接口 15和车辆LAN检测车辆的 状态。车辆状态检测器14检测车辆是否正在行驶、停车或者停止(即， 非行驶状态)等
操作开关10和远程控制器8用于输入各种设置的指令。操作开 关10包括自动操作开关，其用于输入自动操作的执行指令。另外， 这种自动操作开关还用作信息记录开关，其用于将与车辆位置有关的 位置特性信息和车辆设备操作模式信息记录到外部存储器11 。
外部存储器11例如是非易失性存储器，并且外部存储器11可以 具有硬盘，其中该硬盘具有用于驱动其自身的硬盘驱动器。
通信单元12具有车辆数据通信模块，并且可以与信息中心16进 行通信。另外，信息中心16保持有地图中的位置(车辆位置)的位 置特性信息、与该位置特性信息相对应的车辆设备操作模式信息以及
包括作为数据库的设施信息和设施服务信息的POI信息。另外，信息 中心16能够传递公路信息、交通信息等。
本实施例中使用的位置特性信息是关于与车辆相关的地图上的 设施和/或状态。数据库的内容在图2中示出。如图2所示，位置特 性包括例如加油站、频繁发生盗窃车辆或者频繁发生从车辆盗窃的区 域(即，下文中的盗窃多发区域)、无线电广播交通信息提供区域等。
此外，对应于"加油站"的位置特性的车辆设备操作模式可以是 "打开加油口盖"、"复位里程表"、"复位巡航计算机"等。可以将这 些模式设置为默认值，或者由用户预先设置。此外，对应于"盗窃多 发区域"的位置特性的车辆设备操作模式可以是"锁上车门"、"利用 语音/声音警告"等。此外，对应于"无线电广播交通信息提供区域" 的位置特性的车辆设备操作模式可以是"打开无线电广播以收听指定 频道"等。在这种情况下，车辆设备操作模式信息伴随非行驶(即， 停车)状态和/或行驶状态。
将参照图3的流程图来介绍控制单元5的控制过程。
该流程图所示的控制过程例如开始于附属(ACC)开关的开启。 在步骤P1，过程确定是否操作了自动操作开关，而在步骤P2，过程 确定在已经操作了所述开关时(Pl:是)车辆是停车还是行驶。接着， 在步骤P3，过程通过使用位置检测器2来获取车辆的位置。在步骤 P4，过程将车辆位置信息发送给信息中心16。
作为响应，在从数据库提取与车辆位置信息对应的位置特性信息 和与该位置特性信息相关联的车辆设备操作模式信息后，信息中心 16将他们发送给车辆设备自动控制装置1。
在步骤P5，该过程从信息中心16接收位置特性信息和车辆设备
操作模式信息。接着，该过程基于车辆设备操作模式信息自动操作所 关心的车辆设备。
在这种情况下，结合车辆是停车还是行驶的检测结果以及在非行 驶时间和/或行驶时间使用的车辆设备操作模式信息的伴随状态来执 行预定的车辆设备操作模式。例如，当车辆状态基于检测结果是停车 并且位置特性是"加油站"时，执行"打开加油口盖"的车辆设备操
作模式。
此外，当车辆状态基于检测结果是正在行驶并且位置特性是"加 油站"时，则执行"不打开加油口盖"的车辆设备操作模式，或者换 言之，不执行任何操作。
而且，当车辆基于检测结果是正在行驶状态并且位置特性是"无 线电广播交通信息提供区域"时，则执行"打开无线电广播以收听指 定频道"的车辆设备操作模式。而且，当车辆基于检测结果是停车状 态并且位置特性是"无线电广播交通信息提供区域"时，则不执行"打 开无线电广播以收听指定频道"的车辆设备操作模式。
如上述实例所示，当用户通过操作开关10中的自动操作开关提 供用于自动操作的指令输入时，利用位置检测器2检测并获取车辆的 位置，获取与车辆位置(例如，加油站或者盗窃多发区域)有关的位 置特性信息，并且获取与位置特性(例如，打开加油口盖，清零里程 表或者警告锁门/自动锁上车门)相关联的车辆设备操作模式信息， 以及基于从信息中心16获取的车辆设备操作模式信息来操作车辆设
备。因此，当用户需要自动操作时，仅通过操作自动操作开关就可以 提供与车辆位置状态相适应的车辆设备的自动操作。换言之，减少了
为每个车辆设备设置的开关数量，并且避免了从许多开关中选择用于
预定设备的特定开关的麻烦。
另外，因为本实施例中的车辆设备自动控制装置1包括能够与信 息中心16进行通信的通信单元12，并且控制单元5通过通信单元12 从信息中心16获取与车辆位置有关的位置特性信息以及与所获取的 位置特性相对应的车辆设备操作模式信息，因此在该装置1中不需要 用于存储位置特性信息和车辆设备操作模式信息的大容量存储器，从 而降低了装置1的成本并且能够从信息中心16获取最新的信息。
另外，因为与位置特性相关的车辆设备操作模式信息伴随用于非 行驶时间和/或行驶时间的状态，并且控制单元5确定车辆是停车还 是行驶以将确定结果与车辆设备操作模式信息相关联，因此可以自动 为车辆的特定行驶状态选择仅与非行驶时间(即，停车时间) 一起使 用的车辆设备操作模式、仅与行驶时间一起使用的模式以及与两种状
态一起使用的模式。
图4示出了本发明的第二实施例。在所述第二实施例中，外部存 储器11用于在从信息中心16获取信息后对信息的存储。SP，在步骤 Q1到Q3，当操作自动操作开关时，确定车辆状态是停止还是行驶， 并且利用位置检测器2自动检测车辆的位置。然后，在步骤Q4，检 査外部存储器11是否存储(记录)与车辆位置有关的位置特性信息 以及与位置特性相对应的车辆设备操作模式信息，在步骤Q5，当这 些信息没有记录在存储器11中，将车辆位置信息发送到信息中心16。
当从信息中心16接收到位置特性信息和车辆设备操作模式信息 时(Q6:是)，在步骤Q7中，将从信息中心16获取的与车辆位置有 关的位置特性信息以及与位置特性相对应的车辆设备操作模式信息 记录在外部存储器ll中。然后，在步骤Q8，基于步骤Q7中记录的 车辆设备操作模式信息自动操作预定车辆设备。当在步骤Q4中找到 与车辆位置有关的记录信息时，在步骤Q9，过程读取记录的信息(车 辆设备操作模式信息)，并且在步骤QIO，自动操作预定的车辆设备。
根据所述第二实施例中的过程，在行驶通过相同的地点或者在相 同的地点停车/停止时，由于己经将从信息中心16获取的位置特性信 息和车辆设备操作模式信息存储在外部存储器11中以供在随后行驶 中使用的结构，因此不需要在车辆和信息中心16之间进行通信，从 而减少了控制执行时间。
图5示出了本发明的第三实施例。在所述第三实施例中，车辆正 在行驶时自动开始的自动操作和在行驶状态中执行的登记控制过程 不同于所述第二实施例。当车辆正在行驶时(基于在步骤R1的确定)， 检测车辆的位置(在步骤R2)，并且在步骤R3将检测的车辆位置与 外部存储器11中的记录信息中的位置信息相比较。当在步骤R3确定 车辆位置已被记录时，在步骤R6，检索具有供行驶时间使用的状态 所伴随的检测车辆位置的记录信息，并且在步骤R7，基于检索到的 信息执行自动操作。
当在步骤R3没有找到记录的信息(R3:否)，并且操作了自动 操作开关(在这种情况下，用作信息记录开关)时(R4:是)，将在
步骤R5执行记录控制过程。该记录控制过程将参照图6进行描述。 在图6中，在喇叭7在步骤S1输出单个短的嘟嘟声后，如果自动操 作开关(在这种情况下，用作记录取消开关)在一预定时间没有操作 (S2、 S3:否，并且S4:是)，则过程从信息中心16获取与车辆位 置有关的位置特性信息和与该位置特性信息相对应的车辆设备操作 模式，以在步骤S5将其记录在外部存储器11中。在信息的记录中， 该信息伴随供在行驶时间使用的状态。
步骤S5的内容与图4中的步骤Q5到Q7的内容相同。接着，在 步骤S6，输出单个短的嘟嘟声。
当在步骤S3操作了自动操作开关时，通过步骤S9中的开关保持 操作来清除记录信息，并且在步骤S10输出单个长的嘟嘟声。在步骤 S7，当操作开关持续了一短的时间时(S7:否)，不执行任何操作， 并且在步骤S8输出两个短的嘟嘟声。
根据所述第三实施例， 一直检查当前车辆位置的位置特性信息， 以自动执行车辆设备操作，例如打开无线电广播等以提高用户的便利 性。在这种情况下，因为使用供在行驶时间使用的状态所伴随的车辆 设备操作模式的记录信息来执行自动操作，所以防止了当车辆行驶在 加油站前方时进行诸如打开加油口盖等操作。此外，在所述第三实施 例中，可以将从信息中心16获取的信息选择性地记录在存储器11中， 并且可以从存储器11中选择性地清除所记录的信息，从而提高用户 的便利性。
图7示出了本发明的第四实施例。在所述第四实施例中，与所述
第一实施例的差异在于当在信息中心16中没有找到位置特性信息 和与车辆位置相对应的车辆设备操作模式信息时，将用户的操作信息
记录为车辆设备操作模式信息。步骤Tl到T5相当于图3中的步骤 P1到P5。在步骤T6中，过程确定是否在从信息中心16获取的信息 中找到与车辆位置有关的位置特性信息(T6:否)，过程进行到步骤 T7以输出用于通知用户记录用户操作的三个短的嘟嘟声。接着，在 步骤T8，临时存储诸如清零里程表、打开加油口盖等用户操作的内 容，直到操作了自动操作开关(在这种情况下，用作存储开始开关)
(步骤T9)，并且使用车辆设备开关(在操作开关10中)的用户操 作来确定车辆设备操作模式并且当操作自动操作开关时，在步骤TIO 中将确定的模式记录在外部存储器11中。接着，在步骤Tll，过程 输出用于通知记录结束的单个短的嘟嘟声。
在这种情况下，当在从信息中心16获取的信息中找到与车辆位 置有关的位置特性信息时(T6:是)，过程进行到步骤T12，并且基 于与在步骤T6中找到的位置特性相对应的车辆设备操作模式来执行 自动操作。
根据所述第四实施例，因为当在信息中心16中没有找到与车辆 位置相关的位置特性信息时使用车辆设备操作开关的用户操作来确 定车辆设备操作模式信息，并且将确定的车辆设备操作模式与车辆位 置存储在外部存储器11中，所以当在信息中心16中没有找到与车辆 位置相关的位置特性信息时将车辆设备操作模式信息的实际用户操 作存储在信息中心16中，从而提高用户的便利性。
尽管已经参照附图并结合其中的优选实施例充分介绍了本发明， 但是应该注意各种改变和改进对于本领域技术人员是显而易见的。
例如，可以提供用于存储与车辆位置有关的位置特性信息和与位 置特性相对应的车辆设备操作模式信息的信息存储装置，并且控制单 元5可以从信息存储装置获取与车辆位置有关的位置特性信息和与 位置特性相对应的车辆设备操作模式信息。利用这种方式，可以在没 有信息中心16的情况下，获取位置特性信息和车辆设备操作模式信 息，从而能够减少通信单元12。
此外，图6的步骤S6中的电子嘟嘟声可以用例如"记录完成" 等语音输出代替，而步骤S8中的嘟嘟声可以用例如"记录取消"等 语音输出代替，步骤S10中的嘟嘟声用"记录清除"等代替。此外， 可以另外提供其他语音输出。此外，当车辆设备的操作说明随国家而 变时，通过存储与位置特性和出口目的地的国家名相关联的不同车辆 设备操作模式，可以将信息存储装置调节适应于出口目的地的各个国 家。例如，用于锁上车门的无线钥匙的两个不同的说明，即用于北美 的第一说明(压下按钮两次后，锁上车门)和用于日本的第二说明(仅
压下按钮一次后，锁上车门)，或者类似的变化可以由单个ECU来处 理。
此外，车辆状态检测器14可以直接用于检测车辆速度脉冲，而 不必连接到车辆LAN。
应该理解的是，这些改变和改进在所附权利要求所限定的本发明 的范围内。
权利要求
1、一种用于控制自车辆的车辆设备控制装置(1)，包括车辆位置检测单元(2)，其检测所述自车辆的位置；输入单元(10)，其输入执行自动操作的指令；以及控制单元(5)，其基于车辆设备操作模式信息来操作所述自车辆中的车辆设备，其中，当所述控制单元(5)识别出所述输入单元(10)上的用于执行自动操作的指令的输入时，所述控制单元(5)使用所述车辆位置检测单元(2)来检测所述自车辆的所述位置，并且，所述自车辆的所述位置由所述控制单元(5)使用以获取与所述自车辆的所述位置相关联的位置特性信息，并且用于获取与所述位置特性信息相对应的所述车辆设备操作模式信息。
2、 如权利要求1所述的车辆设备控制装置(1)，还包括-通信单元(12)，其能够与外部信息中心进行通信，其中，所述控制单元(5)通过所述通信单元(12)从所述外部 信息中心获取与跟所述自车辆的所述位置相关联的所述位置特性信 息相对应的所述车辆设备操作模式信息。
3、 如权利要求2所述的车辆设备控制装置(1)，还包括 信息存储装置(11)，其存储信息，其中，所述控制单元(5)将所述自车辆的所述位置、所述位置 特性信息以及所述车辆设备操作模式信息存储在所述信息存储装置 (11)中，以供在所述车辆设备的随后操作中使用。
4、 如权利要求3所述的车辆设备控制装置(1)，其中，所述控制单元(5)控制所述车辆位置检测单元(2)以在 所述自车辆运行时检测所述自车辆的所述位置，并且当与所述自车辆的所述位置相关联的所述位置特性信息与存储 在所述信息存储装置(11)中的所述位置特性信息一致时，所述控制单元(5)基于与所述位置特性信息相对应的所述车辆设备操作模式 信息来操作所述车辆设备。
5、 如权利要求1到4中任一项所述的车辆设备控制装置(1)， 其中，与所述位置特性信息相对应的所述车辆设备操作模式信息伴随非行驶时间状态和/或行驶时间状态，其中所述非行驶时间状态 在所述自车辆的非行驶时间中使用，而所述行驶时间状态在所述自车 辆的行驶时间中使用，并且所述控制单元(5)使用与跟所述自车辆是否正在行驶的确定结 果相对应的状态相关联的所述车辆设备操作模式信息。
6、 如权利要求1所述的车辆设备控制装置(1)，还包括-信息存储器(11)，其存储与所述自车辆的所述位置相关联的所述位置特性信息和与该位置特性信息相对应的所述车辆设备操作模 式信息，其中所述控制单元(5)从所述信息存储器(11)中获取所述位 置特性和所述车辆设备操作模式信息。
7、 如权利要求3或6所述的车辆设备控制装置(1)，还包括-操作模式记录器(11)，用于存储所述车辆设备的操作模式；以及车辆设备操作单元(10)，用于操作所述车辆设备， 其中，当与所述自车辆的所述位置相对应的所述位置特性信息没 有存储在所述信息存储器(11)中时，所述控制单元(5)基于所述 车辆设备操作单元(10)的用户操作来估计所述车辆设备操作模式信 息，并且所述控制单元(5)将所述自车辆的所述位置伴随的估计的车辆 设备操作模式信息存储在所述操作模式记录器(11)中。
全文摘要
一种车辆设备自动控制装置(1)包括位置检测器、用于执行自动操作的指令输入开关、以及控制单元(5)。当控制单元(5)识别出输入单元(10)上输入用于执行自动操作的指令时，控制单元(5)使用车辆位置检测单元(2)来检测自车辆的位置。然后，控制单元(5)使用自车辆的位置来获取与所述自车辆的位置相对应的位置特性信息，并且使用自车辆的位置来获取与位置特性信息相对应的车辆设备操作模式信息。
文档编号B60R16/02GK101101482SQ20071012744
公开日2008年1月9日 申请日期2007年7月5日 优先权日2006年7月7日
发明者中村一雄 申请人:株式会社电装