专利名称：一种可上下楼的轮子的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种可上下楼梯的行走装置，具体地说是一种可上下楼的 轮子。
技术背景目前已知的爬楼车主要由星型结构和履带式为主，虽然能上下楼但是都无 法像普通轮子一样在平地上转动，且上下楼时重心变化很大没有缓冲装置，容易造成上下楼时重心的剧烈变化。还有其他的爬楼装置例如美国的IB0T采用了 先进的陀蠊仪和微处理系统，使其能够保持自我平衡，但是由于其造价昂贵不 适应大规模推广。 发明内容本实用新型的技术任务是针对以上不足之处，提供一种结构简单、使用方 便、安全可靠的一种可上下楼的轮子。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该轮子包括十字架和四 分之一圆弧，十字架的中心部位安装在轴上，十字架的外延与四分之一圆弧安 装在一起，组成一圆形轮，十字架一侧的轴上设置有支架，支架側面的轴上设 置有巻簧橡胶圆。支架的形状与十字架的形状相同。爬楼时四分之一圆弧受台阶的挤压而收起来，由于受巻簧橡胶圆的作用， 从而保证轴心始终与上个台阶保持一定的距离，巻簧橡胶圆接触台阶后向上转 动，此时十字架接触台阶，从而带动整体到上一个台阶，如此重复运动便可以 实现上下楼的功能，巻簧橡胶圆上下楼时起到缓冲的作用，在平地上运动动时, 支架旋转45度后，可起到支撑作用。本实用新型的一种可上下楼的轮子和现有技术相比，具有设计合理、结构 简单、使用方便、安全可靠、生产成本低等特点。 附圉说明
以下结合附图对本实用新型进一步说明。 附
图1为可上下楼的轮子的分解示意图； 附图2为可上下楼的轮子的组装示意图。图中1、十字架，2、支架，3、四分之一圆弧，4、巻簧微園。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实 用新型的限定。本实用新型的一种可上下楼的轮子,其结构包括十字架1和四分之一圆弧3, 十字架1的中心部位安装在轴上，十字架1的外延与四分之一豳弧3安装在一 起，组成一圆形轮，十字架1 一側的轴上设置有支架2,支架2俩面的轴上设置 有巻簧橡胶圆4。本实用新型的一种可上下楼的轮子其加工制作非常简单方便，按说明书附 图所示加工制作即可。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求1. 一种可上下楼的轮子，其特征在于包括十字架和四分之一圆弧，十字架的中心部位安装在轴上，十字架的外延与四分之一圆弧安装在一起，组成一圆形轮，十字架一侧的轴上设置有支架，支架侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆。
2、 根据权利要求1所述的可上下楼的轮子，其特征在于支架的形状与十字 架的形状相同。
专利摘要本实用新型公开了一种可上下楼的轮子，属于可上下楼梯的行走装置，其结构包括十字架和四分之一圆弧，十字架的中心部位安装在轴上，十字架的外延与四分之一圆弧安装在一起，组成一圆形轮，十字架一侧的轴上设置有支架，支架侧面的轴上设置有卷簧橡胶圆。本实用新型的一种可上下楼的轮子和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、使用方便、安全可靠、生产成本低等特点。
文档编号B60B19/02GK201111480SQ20072015440
公开日2008年9月10日 申请日期2007年5月21日 优先权日2007年5月21日
发明者张以毅 申请人:张以毅