专利名称：一种双电机驱动的电动车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种四轮电动车，特别是涉及一种双电机驱动的四轮电动车。
背景技术：
目前四轮电动车，一般采用一个电动机作动力驱动，这样的设计其驱动力要通过 复杂的传动系统才能把动力输送到二个后轮上，尤其车辆在转弯时，由于二个后轮所行使 的距离不同，即如向右行使时，右轮行使的距离小于左轮的距离，因而必须为此设置一套差 速机械结构，来满足车辆在转弯时迫使二后轮转速不同，从而保证车辆转弯时不会翻车。因 此，采用单电机驱动的电动车机械机构复杂，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，成本低，无须复杂的传动系统和差速机械结 构的一种双电机驱动的电动车，本发明所采用的技术方案是由一个车架，一个车壳，二个
前轮，二个后轮，二个与后轮装于一起的电机， 一个方向盘， 一个装在方向盘前方轮辐下的 磁铁，一个装在方向盘右前方下的右霍尔元件，和一个装在方向盘左前方下的左霍尔元件， 一个速度踏板，一个刹车踏板，一个速度控制器及一组蓄电池组成一个双电机驱动的电动 车。 所述的二个电机分别与二个左右后轮连接在一起，电机的转动可直接带动后轮转 动，所述的速度控制器可分别控制左右电机的转速及电机的停转，所述的速度踏板的作用 是向控制器提供采样信号，根据脚踏下的距离的不同，控制器即向电机输入不同脉宽电压， 即可达到调速的目的，所述的方向盘前方轮辐下装有一个磁铁，当车辆直行时，因磁铁离开 方向盘下方中左右二个霍尔元件有一定的距离，所以二个霍尔元件因无磁性感应而不向控 制器提供输出信号，其结果是，控制器根据速度踏板所提供的信号向左右二个电机输出相 同的脉宽电压使电机以相同的速度转动，以此保证车辆直行时，不偏斜。当车辆转弯时，如 右转弯时，方向盘前方轮辐下的磁铁接近方向盘下方中右边的霍尔元件，使之感应到磁性 而向控制器提供一个信号，其结果是，控制器根据速度踏板和右边霍尔元件同时所提供的 信号，向左右二个电机输出不同的脉宽电压使右边的电机速度低于左边的电机速度，以此 保证车辆转弯时不翻车，同理，如左转弯时，控制器使左边电机的速度低于右边电机的速 度，以此保证车辆转弯时不翻车，所述的刹车踏板，在车辆刹车踩下时，向控制器提供一个 信号，由控制器停止向电机提供脉宽电压而使电机立即停止转动，同时制止车轮转动。
本发明的有益效果是由于无须复杂的传动系统和差速机械结构的，因此结构简 单，造价低，驾驶方便。
图l是本发明的主视图
图2是图1的A-A剖视图
具体实施例方式
参照附图将详细叙述本发明的具体实施方案在图1，图2中示出了车壳1，方向盘 2，后轮3，电机4，车架5，速度踏板6，刹车踏板7，前轮8，右霍尔元件9，磁铁10，左霍尔元 件ll，速度控制器12，及蓄电池13的结构关系。 二个电机4分别与二个左右后轮3连接在一起，电机4的转动可直接带动后轮3 转动，速度控制器12可分别控制左右电机4的转速及电机4的停转，速度踏板6的作用是 向控制器12提供采样信号，根据脚踏下的距离的不同，控制器12即向电机4输入不同脉宽 电压，即可达到调速的目的，所述的方向盘2前方轮辐下装有一个磁铁10，当车辆直行时， 因磁铁10离开方向盘下方中左右二个霍尔元件9、11有一定的距离，所以二个霍尔元件9、 11因无磁性感应而不向控制器12提供输出信号，其结果是，控制器12根据速度踏板6所提 供的信号向左右二个电机4输出相同的脉宽电压使二个电机4以相同的速度转动，以此保 证车辆直行时，不偏斜。当车辆转弯时，如右转弯时，方向盘2前方轮辐下的磁铁10接近方 向盘下方中右边的霍尔元件9，使之感应到磁性而向控制器12提供一个信号，其结果是，控 制器12根据速度踏板6和右边霍尔元件9同时所提供的信号，向左右二个电机4输出不同 的脉宽电压使右边的电机4速度低于左边的电机4的速度，以此保证车辆转弯时不翻车，同 理，如左转弯时，控制器12使左边电机4的速度低于右边电机4的速度，以此保证车辆转弯 时不翻车，所述的刹车踏板7，在车辆刹车踩下时，向控制器12提供一个信号，由控制器12 停止向电机4提供脉宽电压而使电机4立即停止转动，同时制止车轮转动。
权利要求
一种双电机驱动的电动车由车壳1，方向盘2，后轮3，电机4，车架5，速度踏板6，刹车踏板7，前轮8，右霍尔元件9，磁铁10，左霍尔元件11，速度控制器12及一组蓄电池13组成，其特征是二个电机4分别与二个左右后轮3连接在一起，而方向盘2前方轮辐下装有一个的磁铁10，同时方向盘2的右前方下装有一个右霍尔元件9，方向盘2的左前方下装有一个左霍尔元件11。
2. 根据权利要求书1所述的二个电机4的转动直接可带动二个后轮3的转动，速度控 制器12可分别控制左右二个电机4的转速及电机4的停转。
3. 根据权利要求书1所述的方向盘2，当车辆直行时，因磁铁10离开方向盘下方中左 右二个霍尔元件9、11有一定的距离，所以二个霍尔元件9、11因无磁性感应而不向控制器 12提供输出信号，其结果是，控制器12根据速度踏板6所提供的信号向左右二个电机4输 出相同的脉宽电压使二个电机4以相同的速度转动，以此保证车辆直行时，不偏斜，当车辆 转弯时，如右转弯时，方向盘2前方轮辐下的磁铁10接近方向盘2下方中右边的霍尔元件 9，使之感应到磁性而向控制器12提供一个信号，其结果是，控制器12根据速度踏板6和右 边霍尔元件9同时所提供的信号，向左右二个电机4输出不同的脉宽电压使右边的电机4 速度低于左边的电机4的速度，以此保证车辆转弯时不翻车，同理，如左转弯时，控制器12 使左边电机4的速度低于右边电机4的速度，以此保证车辆转弯时不翻车。
全文摘要
一种双电机驱动的电动车由一个车架，一个车壳，二个前轮，二个后轮，二个与后轮装于一起的电机，一个方向盘，一个装在方向盘前方轮辐下的磁铁，二个装在方向盘右前方下的右右霍尔元件，一个速度踏板，一个刹车踏板，一个速度控制器及一组蓄电池组成，电机的转动可直接带动后轮转动，其速度由控制器控制，当车辆直行时，左右二个电机速度相同，以此保证车辆直行时，不偏斜。当车辆转弯时，如右转弯时，方向盘前方轮幅下的磁铁接近右边的霍尔元件，使之感应到磁性而向控制器提供一个信号，其结果是，控制器使右边的电机速度低于左边的转速，同理左转弯时，控制器使左边的电机速度低于右边的转速。
文档编号B60K1/02GK101758768SQ20081020266
公开日2010年6月30日 申请日期2008年11月13日 优先权日2008年11月13日
发明者张海艇 申请人:张海艇