带有伸缩保险杠、辅助行走器的汽车及移动充电装置和方法

专利名称：带有伸缩保险杠、辅助行走器的汽车及移动充电装置和方法
技术领域：
本发明涉及弹簧连杆伸缩装置和含有该装置的伸缩保险杠、辅助行走器， 以及含有上述装置的车辆，尤其是一种带有伸缩保险杠、辅助行走器和溃缩盒 的汽车，以及给行驶过程中的车辆进行移动充电的装置和方法。
背景技术：
中国专利CN100360347C，授权公告日是2008年1月9日，发明名称是"可 自由伸缩、缓冲、吸能汽车防撞保险杠"，公开了通过电机、齿轮、螺紋丝杠驱 动伸缩轴前伸和回缩的保险杠，保险杠护板与吸能管连接，电控单元通过雷达 探测障碍物信号并即时发出指令伸出保险杠，以实现主动防撞保护功能。其结 构复杂，长度有限的吸能管和缓冲弹簧所能起到的吸能和缓冲作用相对较小， 机械驱动装置的反应速度较慢，应急防护的可靠性较低。
2008年3月5日，中国专利CN101134451A公开了日本马自达汽车株式会社 申请的"车辆保险杠结构"，其中涉及安装在保险杠梁上的一对溃缩盒，其结构 复杂，在某种程度的碰撞中产生溃缩，溃缩盒在汽车的长度方向占用了有效空 间，溃缩过程势必对汽车的其它构件造成损坏，维f务及更换成本较大。
2005年11月2日，中国专利CN1689858A公开了名称是"一种用于电驱动 汽车路面导电的导电装置"，需要在路面铺设导电装置，其工程复杂，费用较大， 并且可能产生用电安全问题。
有关统计显示，46%的高速公路交通事故是由轮胎发生故障引起的，其中爆 胎引发的事故占70%以上，可见爆胎是导致交通事故的重要原因。目前，巿场上 出现一种爆胎后仍能安全行驶的缺气保用轮胎，其结构复杂，成本较高。
2008年11月10日，新浪网科技栏刊载了标题是"日本推出机器腿套装帮 人代步行走"的文章，主要介绍包括由电力或其它机械驱动的辅助肢体，其中 行走辅助腿旨在支撑人的身体重量，减少体重对膝盖的压力，可以捆绑到腿上 的支架以帮助人们行走。从图片及文章内容可以得知该装置通常只限于地面行 走，不具有辅助跳跃功能。 发明内容本发明的目的是提供一种弹簧连杆伸缩装置和含有该装置的伸缩保险杠、 辅助行走器，以及含有伸缩保险杠、辅助行走器和溃缩盒的汽车，还包括给行 驶过程中的车辆进行移动充电的装置和方法。
本发明的目的是通过釆用以下技术方案来实现的
弹簧连杆伸缩装置，包括弹簧和设在弹簧内的连杆，以及驱动连杆相对弹 簧运动的驱动装置和将连杆与弹簧连接的连接装置，所述驱动装置驱动连杆相 对弹簧伸出一定的长度，连接装置可以将连杆与弹簧连接，使得连杆的伸出端 受力后可以压缩或拉伸弹簧。
作为本发明的优选技术方案，所述驱动装置包括电磁驱动装置、气动驱动 装置、液压驱动装置或机械驱动装置；
所述电磁驱动装置包括弹簧、通入弹簧的电流以及设在连杆上的磁体；所 述弹簧是螺旋弹簧；
所述螺旋弹簧的材料是可导电金属，其表面涂附或包裹有绝缘材料，弹簧 的两端设有可导电接头；
所述连接装置包括端面是椭圆形或矩形的螺旋弹簧、设在连杆上的凸齿或 凸肋，以及使连杆和弹簧发生相对转动的偏转机构；
所述偏转机构包括电磁驱动机构、气动驱动机构、液压驱动机构或机械驱 动机构。
作为本发明的优选技术方案，所述弹簧和连杆设在套筒内，连杆与活塞连 接，活塞可以在弹簧内腔滑动并带动连杆伸出或回缩进入套筒，所述连接装置 包括端面是圆形的螺旋弹簧、设在连杆上的凸齿或凸肋、套设在连杆上并位于 弹簧一端的弹簧压环，以及使弹簧压环转动的偏转机构，弹簧压环的中心孔小 于弹簧内径，并开有大于连杆凸齿或凸肋的凹槽，弹簧压环的外径大于或等于 弹簧外径；
所述偏转机构是电磁驱动机构、气动驱动机构、液压驱动机构或机械驱动 机构；
或者，弹簧与连杆之间设有套筒，连杆与活塞连接，活塞可以在套筒内运 动并带动连杆伸出或回缩进入套简，所述连接装置包括套设在套筒上的弹簧压 环，弹簧压环可以与弹簧接触，连杆的伸出端通过棘爪传动杆与弹簧压环连接， 棘爪传动杆可以相对弹簧压环单向滑动，使得连杆伸出套简时带动棘爪传动杆相对弹簧压环滑动，连杆回缩时通过棘爪传动杆推动弹簧压环压迫弹簧。
一种溃缩盒，包括端面是环形、圆形、矩形或不规则形状的立体结构盒体； 或者是由包括较大的环形溃缩盒和设在其中较小的环形溃缩盒，以及设在
最小环形溃缩盒之中的柱形溃缩盒组合而成；
所述溃缩盒也可以是封闭结构，其内部还可以充装具有一定压力的气体。 一种车辆伸缩保险杠，包括保险杠梁和与保险杠梁连接的伸缩装置，所述
伸缩装置即是如上所述的弹簧连杆伸缩装置，连杆的伸出端与保险杠梁连接，
弹簧通过安装构件或直接与车身连接和固定；
所述弹簧设在套筒内或套简外，套筒通过安装构件或直接与车身连接和固定。
作为本发明的优选技术方案，所述弹簧或套简与车身固定端之间的安装构 件包括如上所述的溃缩盒；
所述溃缩盒的抗溃缩强度大于或等于弹簧被压缩到极限的力。
一种辅助行走器，包括轮子和伸缩装置，所述伸缩装置即是如上所述的弹 簧连杆伸缩装置，连杆的伸出端与轮子连接，所述弹簧是螺旋压缩弹簧。
一种带有伸缩保险杠、辅助行走器的汽车，包括车身、轮胎、动力系统、 驾驶系统和制动系统，它还至少包括下述三种装置之中的一种，或者同时包括 下述三种装置
如上所述的车辆伸缩保险杠；
如上所述的辅助行走器；
如上所述的溃缩盒；
所述车辆伸缩保险杠还可以设在与车身连接的可伸缩布罩内。 一种车辆移动充电装置，包括可以行驶的充电车，充电车上设有电源；
所述电源包括发电机组或电池；
或者通过活动连接导电装置与设在公路上的电源线连接，以输入电源； 还包括至少一辆带有电池的被充电车；
充电车和被充电车以及被充电车之间设有可以相互连接的连接导电装置， 充电车上的电源与其连接导电装置电连接；
所述被充电车中的每一辆车上至少设有一套伸缩保险杠，该保险杠的保险 杠梁和车身另一端分别设有相互电连接的连接导电装置，所述车辆带有的电池与保险杠梁的连接导电装置电连接。
一种车辆移动充电方法，所述车辆包括带有电源的充电车和至少一辆带有 充电电池的被充电车，充电车和被充电车以及被充电车之间可以相互连接并依 次拖挂形成组合式列车队形，任意相邻两车之中至少有一辆车上设有伸缩保险
杠，其保险杠梁和相邻另一辆车的相应位置设有相互适配的连接导电装置； 其充电步骤如下
步骤一充电车行驶过程中，第一被充电车伸出伸缩保险杠，行驶并接近 充电车的后端；
步骤二第一被充电车通过连接导电装置与充电车进行碰接并连接导电， 从而实现给第一被充电车的电池充电，同时两车之间形成拖挂连接并继续行驶;
在第一被充电车进行行驶充电过程中，参照上述步骤一和步骤二，第二被 充电车也可以与第一被充电车进行碰接连接并导电，从而实现给第二被充电车 的电池充电。
本发明的有益效果是
1、 弹簧连杆伸缩装置的结构简单、驱动灵活、连接可靠、反应快捷，具有 较好的缓冲、减震和吸能效果，其伸缩结构占用体积较小，便于收藏和实现自 动控制，应用领域广泛。
2、 溃缩盒具有较好的吸能效果，可以单独设置在汽车车门内以及车身的其 它部位，也可以与弹簧连杆伸缩装置及车辆保险杠组合使用，能够显著增强缓
冲和吸能效果；组合式溃缩盒能够在有限空间内进一步提高吸能效果。
3、 车辆伸缩保险杠可以与车辆的预警系统及处理器联合使用，正常状态下
其伸缩结构不占用车辆长度方向的空间，在车辆即将发生碰撞之前，能够瞬间 弹出保险杠梁进行缓冲、减震和吸能，有效保护车辆乘员，在车辆与行人发生 碰撞时，包裹保险杠的伸缩布罩可以减轻行人可能受到的伤害。
4、 辅助行走器安装到车辆上，与车辆的轮胎监测系统及处理器联合使用，
在车辆发生爆胎时，能够瞬间弹出，以支撑车辆保持正常行驶；如果将轮子改 为电动或其它动力驱动的轮子，可以使车辆侧向移位，实现辅助停车的功能。
辅助行走器还可以捆绑到人的身体上使用，加上驱动装置和控制单元，可 以辅助人的行走、奔跑和跳跃，在弹簧压缩后开始反弹的临界状态加上驱动力， 可以节省能源，并且能够实现越跳越高，如果去掉轮子仍能实现辅助奔跑和跳跃的功能，其弹簧连杆伸缩结构使整个装置便于携带、使用方便、安全可靠。
5、 在汽车上安装伸缩保险杠、辅助行走器和溃缩盒，能够进一步提高汽车 的安全性能，正常状态下，保险杠和辅助行走器的伸缩结构不占用车辆的有效
空间，溃缩盒在碰撞中可以充分、有效吸收撞击能量，维修及更换成本较低； 电动汽车的伸缩保险杠还可以用于在行驶过程中进行碰接式充电。
6、 釆用移动充电装置和方法给车辆充电，能够最大限度提高充电效率，减 少充电站的设置和节省城巿土地，有助于提高电动车的实用性以及完善其商业 运行机制。


下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步说明
图i是本发明实施例之二的剖视结构示意图2是图1的a-a剖视局部结构示意图3是本发明实施例之二连杆与弹簧压环卡扣的结构示意图4是本发明实施例之三的剖视结构示意图5是本发明实施例之四组合式溃缩盒的结构示意图6是图5的中心剖视结构示意图。
具体实施例方式
弹簧连杆伸缩装置，包括弹簧和设在弹簧内的连杆，以及驱动连杆相对弹 簧运动的驱动装置和将连杆与弹簧连接的连接装置，驱动装置驱动连杆相对弹 簧伸出一定的长度，连接装置可以将连杆与弹簧连接，使得连杆的伸出端受力 后可以压缩或拉伸弹簧。
本发明实施例之一如下
驱动装置是电磁驱动装置，它包括由可导电弹簧钢制成的螺旋弹簧，其表 面涂附有绝缘漆，或包裹有绝缘塑料套，弹簧的两端设有可导电接头并与电源 连接，连杆与活塞连接，连杆及活塞上设有永磁体或电磁线圈；电源与电控装 置连接，电控装置包括单片机或cpu、整流电路、变压电路以及电流控制电路， 能够给电磁弹簧通电或断电以及脉冲、正向或反向供电，使连杆及活塞实现往 复运动，还可以调整连杆伸出或回缩的长度。上述驱动装置还可以釆用气动驱动装置、液压驱动装置或机械驱动装置， 气动驱动装置包括压缩气体装置或气体燃爆发生装置，机械驱动装置包括电机、 齿轮、螺杆或蜗轮蜗杆装置，也可以是人工手动装置。
连接装置包括绕制成端面是椭圆形或矩形的螺旋弹簧、对称设在连杆两侧 的凸齿或凸肋，凸齿均布于连杆的轴向方向，并且两侧凸齿之间的距离小于弹 簧端口较大的开口宽度，大于弹簧端口较小的开口宽度。连接装置还包括使连 杆和弹簧发生相对转动的偏转机构，偏转机构也与上述的电控装置连接，该偏 转机构可以是电磁驱动机构、气动驱动机构、液压驱动机构或机械驱动机构。 将弹簧一端固定，连杆伸出端与偏转机构连接，当连杆伸出弹簧一定长度时，
偏转机构驱动连杆相对于弹簧转动90度角，使得连杆的凸齿或凸肋卡置于弹簧 的端部，从而形成卡扣式连接，此时连杆的伸出端受力后可以压缩或拉伸弹簧。 偏转机构再驱动连杆相对于弹簧转动90度角，可以解除连杆和弹簧的连接，驱 动装置可以将连杆回缩进入弹簧内。
由于上述驱动装置的气动驱动装置、液压驱动装置、机械驱动装置以及偏 转机构的实施方式都是现有技术，在此不再详述。
本发明实施例之二如下
如图1至图3所示，参照实施例之一，弹簧1和连杆2设在套简5内，弹 簧l是端面为圆形的螺旋弹簧，连杆2与活塞4连接，活塞4可以在弹簧1的 内腔滑动并带动连杆2伸出或回缩进入套筒5。连接装置包括圆形螺旋弹簧l、 设在连杆2上的凸齿21、套设在连杆2上并位于弹簧1 一端的弹簧压环3,以 及使弹簧压环3转动的偏转机构，弹簧压环3的中心孔小于弹簧1的内径，并 开有大于连杆凸齿21的凹槽31,弹簧压环3的外径等于弹簧1的外径；弹簧压 环3设在连杆2和弹簧1之间并置于弹簧1的上端，弹簧1下端与溃缩盒6连 接和固定，溃缩盒6与套简5的底板51连接和固定，偏转机构可以使弹簧压环 3转动一定的角度。
本实施例中，驱动装置采用如实施例之一的电磁驱动装置。偏转机构也是 电磁驱动机构，弹簧压环3上设有磁体32，套简5外围与弹簧压环3相应的位 置设有偏转电磁线圈10，偏转电磁线圏10通电后可以使弹簧压环3转动，弹簧 压环3与弹簧1之间设有复位弹簧，弹簧压环3相对于弹簧1转动90度角后， 连杆2及其凸齿21可以通过弹簧压环3的中间孔伸出一定的长度，偏转电磁线圈10断电后，复位弹簧使弹簧压环3回转并与连杆2的凸齿21形成与实施例 之一类似的卡扣式连接。为了增大电磁驱动装置对活塞和连杆的驱动力，在套 筒5外围还可以加设电磁线圈52。
作为本实施例驱动装置的另 一方案，在套筒5的底板51上设置气动驱动装 置7,气动驱动装置7可以是压缩气体装置或气体燃爆发生装置，气动驱动装置 7能够迅速推动活塞4及连杆2运动。气动驱动装置7也可以与上述的电磁驱动 装置联合使用，以增大对活塞4和连杆2的推动力和提高反应速度。
本发明实施例之三如下
如图4所示，参照实施例之一及实施例之二，弹簧1与连杆2之间设有套 筒5,连杆2与活塞4连接，活塞4可以在套筒5内运动并带动连杆2伸出或回 缩进入套筒5。连接装置包括套设在套筒5上的弹簧压环8，弹簧压环8与弹簧 l接触，连杆2的伸出端通过棘爪传动杆9与弹簧压环8连接，棘爪传动杆9可 以相对弹簧压环8单向滑动，连杆2伸出套简5时带动棘爪传动杆9相对弹簧 压环8滑动，连杆2回缩时通过棘爪传动杆9推动弹簧压环8压迫弹簧1。
本实施例中，驱动装置采用如实施例之一的电磁驱动装置。两根棘爪传动 杆9分别设于套简5的两侧并置于弹簧压环8两侧的孔81中，棘爪传动杆9上 设有多个斜齿93。两根棘爪传动杆9的两端分别与横杆91和92连接，它们的 连接端分别设有类似于继电器的张合装置，平时，两根棘爪传动杆9在弹力作 用下处于向连杆2至套简5外侧方向张紧的状态，连杆2伸出套筒5 —定长度 时，连杆2伸出端受力后可以往回推动弹簧压环8压迫弹簧1。如果要解除弹簧 1和连杆2的这种预缓冲状态，可以通过上述张合装置使两根棘爪传动杆9向套 筒5内侧方向合拢，同时驱动连杆2回缩进入套简5内，以实现自动控制，当 然，也可以通过人工手动解除弹簧1和连杆2的预缓冲状态，并将连杆2推回 进入套简5内。弹簧1的下端和套简5的底板51分别与组合式环形溃缩盒6连 接。
作为本实施例驱动装置的另一方案，在套简5的底板51上设置气动驱动装 置7，在套简5的另一端设置气动驱动装置71，气动驱动装置7和71可以是压 缩气体装置或气体燃爆发生装置，气动驱动装置7和71能够迅速推动活塞4及 连杆2运动。气动驱动装置7和71也可以与上述电磁驱动装置联合使用，以增 大对活塞4和连杆2的推动力和提高反应速度。本发明实施例之四如下
如图5和图6所示，溃缩盒，包括端面是环形、圆形、矩形或不规则形状 的立体结构盒体，例如圆环形、椭圆环形、长方环形、圆柱形、迷宫形或其它 形状盒体。环形溃缩盒可以采用组合式结构，例如包括较大的圆环形溃缩盒61 和设在其中较小的圆环形溃缩盒62，在较小的圆环形溃缩盒62之中设有圆柱形 溃缩盒63，这类组合式环形溃缩盒可以采用封闭或非封闭结构，封闭结构通常 比非封闭结构具有更好的吸能效果。
为了在汽车的有限安装空间内进一步提高吸能效果，溃缩盒采用封闭结构， 在其内部还可以充装入具有一定压力的气体，以最大限度发挥吸能作用。迷宫 形溃缩盒可以设置在汽车车门内，组合式环形溃缩盒可以设置在车身的前后或 其它部位，也可以与弹簧连杆伸缩装置及车辆保险杠组合使用，能够显著增强 缓冲和吸能效果。
本发明实施例之五如下
车辆伸缩保险杠，包括保险杠梁和与保险杠梁连接的伸缩装置，保险杠梁 上还设有柔性保险杠面，例如蜂窝气囊保险杠面，蜂窝气囊外包有光滑表面的 保护层。伸缩装置即是如实施例之一至实施例之三所述的任一种弹簧连杆伸缩 装置，连杆的伸出端与保险杠梁连接，弹簧通过安装构件或直接与车身连接和 固定。
本实施例中，弹簧可以设在套简内或套简外，套筒通过安装构件与车身连 接和固定，安装构件包括如实施例之四所述的溃缩盒，以及螺钉、螺栓等其它 连接构件。上述溃缩盒的抗溃缩强度大于或等于弹簧被压缩到极限的力。
本发明实施例之六如下
辅助行走器，包括轮子和伸缩装置，该伸缩装置即是如实施例之一至实施 例之三所述的任一种弹簧连杆伸缩装置，连杆的伸出端与轮子连接，弹簧是螺 旋压缩弹簧，辅助行走器用于汽车时，可以去掉实施例二和实施例三所设置的 溃缩盒，并减小弹簧的伸缩行程。
辅助行走器还可以用于辅助人的行走和跳跃，在辅助行走器上设有绑带或 其它连接装置，捆绑到人的腿脚上，加上电池、控制单元以及压缩空气罐、气 体燃爆发生装置或其它驱动装置，能够辅助人的行走、奔跑和跳跃。使用过程 中，在弹簧压缩到极限幵始反弹的临界状态加上驱动力，可以节省能源，并且能够实现越跳越高，如果去掉轮子仍然能够实现辅助奔跑和跳跃的功能，其弹 簧连杆伸缩结构便于控制和操作，使整个装置伸缩灵活、使用方便、安全可靠。
本发明实施例之七如下
带有伸缩保险杠、辅助行走器的汽车，包括车身、轮胎、动力系统、驾驶 系统和制动系统，它还包括下述三种装置之中的一种或两种，也可以同时包括 下述三种装置
如实施例之五所述的车辆伸缩保险杠；如实施例之六所述的辅助行走器； 如实施例之四所述的溃缩盒。
本实施例中，车辆伸缩保险杠设在与车身连接的可伸缩布罩内，伸缩布罩 将伸縮保险杠包裹，并可以随着保险杠的伸缩而伸缩，以阻挡灰土、泥沙或其 它污染物，保护伸缩装置。驱动装置可以釆用电磁驱动装置、气动驱动装置、 液压驱动装置或机械驱动装置，气动驱动装置包括压缩气体装置或气体燃爆发 生装置，机械驱动装置包括电机、齿轮、螺杆或蜗轮蜗杆装置，也可以包含人 工手动装置。
溃缩盒包括单独设置在汽车车门及车身其它部位的迷宫形或环形溃缩盒， 以及与车辆保险杠联合使用的组合式环形溃缩盒。
车辆伸缩保险杠与车辆的预警系统及CPU或车载电脑联合使用，在车辆即 将发生碰撞之前，能够瞬间弹出保险杠梁，在碰撞过程中进行缓冲、减震和吸 能，有效保护车辆乘员，在车辆与行人发生碰撞时，柔性杠面和包裹保险杠的 伸缩布罩可以减轻对行人的伤害。对于高速重载的大型车辆，为了增加车辆的 吸能效果，可以在保险杠梁与车身之间设置三个或更多弹簧连杆套筒伸缩装置， 适当延长弹簧和连杆的长度并加设连杆的辅助支撑装置，增加溃缩盒的数量， 或者将部分弹簧套简中的弹簧用多个环形溃缩盒取代，改变为环形溃缩盒套简。
辅助行走器安装到车辆上，其伸出端垂直于地面，并与车辆的轮胎监测系
统及CPU或车载电脑相连接，在车辆发生爆胎时，能够瞬间弹出，以支撑车辆
保持正常行驶，辅助行走器的轮子与连杆之间还可以设有活动连接装置，例如 万向节，以便于轮子跟随车辆调整前进方向。如果在车辆上安装四个辅助行走 器，并将轮子改为带有驱动装置的轮子，可以使用辅助行走器抬高车身，实现 侧向移位和辅助停车，还可以提高车辆的越野性能。
本发明实施例之八如下车辆移动充电装置，包括可以行驶的充电车，充电车上设有电源，电源包 括发电机组或电池组，也可以通过活动连接导电装置与设在公路上的电源线连
接，例如电车架空电缆，以输入电源；还包括一辆以上带有充电电池的被充电 车。充电车和被充电车以及被充电车之间设有可以相互连接的连接导电装置， 充电车上的电源与设在其车身后端的连接导电装置电连接，充电车的后端还设 有车辆碰接缓冲装置，充电车和被充电车上都设有充电计量表。
被充电车中的每一辆车上至少设有一套车辆伸缩保险杠，较好的实施例是 每辆车的前后都设有伸缩保险杠，任意两车之中， 一辆车的前/后保险杠梁和另 一辆车的后/前保险杠梁上设有可以相互适配的连接导电装置，例如插接式插头 和插座，被充电车前后的插头与插座相互电连接，前保险杠梁的插头与车辆的 电池之间设有充电装置并相互电连接，该插头也与充电车后端的连接导电装置 相适配，插头与前保险杠梁之间也设为伸缩结构。
充电车与被充电车以及所有被充电车之间还设有拖曳装置，较好的实施例 是将连接导电装置与拖曳装置组合在一起，例如在上述插座内设置电动或气动 卡扣装置，在插头插入插座后可以将插头卡扣锁紧，同时实现拖曳和导电功能， 保持车辆行驶过程中具有良好的导电状态，防止充电过程因导电不良引起发热。
本发明实施例之九如下
车辆移动充电方法，车辆包括如实施例之八所述带有电源的充电车和至少 一辆带有充电电池的被充电车，充电车和被充电车以及被充电车之间可以相互 连接并依次拖挂形成组合式列车队形，任意相邻两车之中至少有一辆车上设有 伸缩保险杠，较好的实施例是每辆车的前后都设有伸缩保险杠，其保险杠梁和 相邻另一辆车的相应位置设有相互适配的连接导电装置。
充电步骤如下步骤一充电车行驶过程中，第一被充电车伸出伸缩保险 杠，行驶并接近充电车的后端，伸出导电连接插头；
步骤二第一被充电车通过导电连接插头与充电车的导电连接插座进行碰 接、卡扣锁紧并连接导电，从而实现给第一被充电车的电池充电，同时两车之 间形成拖挂连接并继续行驶；
在第一被充电车进行行驶充电过程中，参照上述步骤一和步骤二，第二被 充电车也可以与第一被充电车进行碰接连接并导电，从而实现给第二被充电车 的电池充电。充电过程中，所有车辆都保持基本相同的速度行驶。
权利要求
1、一种弹簧连杆伸缩装置，其特征是包括弹簧和设在弹簧内的连杆，以及驱动连杆相对弹簧运动的驱动装置和将连杆与弹簧连接的连接装置，所述驱动装置驱动连杆相对弹簧伸出一定的长度，连接装置可以将连杆与弹簧连接，使得连杆的伸出端受力后可以压缩或拉伸弹簧。
2、 根据权利要求l所述的弹簧连杆伸缩装置，其特征是所述驱动装置包 括电磁驱动装置、气动驱动装置、液压驱动装置或机械驱动装置；所述电磁驱动装置包括弹簧、通入弹簧的电流以及设在连杆上的磁体； 所述弹簧是螺旋弹簧；所述螺旋弹簧的材料是可导电金属，其表面涂附或包裹有绝缘材料，弹簧 的两端设有可导电接头；所述连接装置包括端面是椭圆形或矩形的螺旋弹簧、设在连杆上的凸齿或 凸肋，以及使连杆和弹簧发生相对转动的偏转机构；所述偏转机构包括电磁驱动机构、气动驱动机构、液压驱动机构或机械驱 动机构。
3、 根据权利要求1或2所述的弹簧连杆伸缩装置，其特征是所述弹簧和 连杆设在套简内，连杆与活塞连接，活塞可以在弹簧内腔滑动并带动连杆伸出 或回缩进入套筒，所述连接装置包括端面是圆形的螺旋弹簧、设在连杆上的凸 齿或凸肋、套设在连杆上并位于弹簧一端的弹簧压环，以及使弹簧压环转动的 偏转机构，弹簧压环的中心孔小于弹簧内径，并开有大于连杆凸齿或凸肋的凹 槽，弹簧压环的外径大于或等于弹簧外径；所述偏转机构是电磁驱动机构、气动驱动机构、液压驱动机构或机械驱动机构；或者，弹簧与连杆之间设有套筒，连杆与活塞连接，活塞可以在套筒内运 动并带动连杆伸出或回缩进入套简，所述连接装置包括套设在套简上的弹簧压 环，弹簧压环可以与弹簧接触，连杆的伸出端通过棘爪传动杆与弹簧压环连接，棘爪传动杆可以相对弹簧压环单向滑动，使得连杆伸出套筒时带动棘爪传动杆 相对弹簧压环滑动，连杆回缩时通过棘爪传动杆推动弹簧压环压迫弹簧。
4、 一种溃缩盒，其特征是它包括端面是环形、圆形、矩形或不规则形状 的立体结构盒体；或者是由包括较大的环形溃缩盒和设在其中较小的环形溃缩盒，以及设在 最小环形溃缩盒之中的柱形溃缩盒组合而成；所述溃缩盒也可以是封闭结构，其内部还可以充装具有一定压力的气体。
5、 一种车辆伸缩保险杠，包括保险杠梁和与保险杠梁连接的伸缩装置，其 特征是所述伸缩装置即是如权利要求1所述的弹簧连杆伸缩装置，连杆的伸 出端与保险杠梁连接，弹簧通过安装构件或直接与车身连接和固定；所述弹簧设在套简内或套简外，套简通过安装构件或直接与车身连接和固定。
6、 根据权利要求5所述的车辆伸缩保险杠，其特征是所述弹簧或套筒与 车身固定端之间的安装构件包括如权利要求4所述的溃缩盒；所述溃缩盒的抗溃缩强度大于或等于弹簧被压缩到极限的力。
7、 一种辅助行走器，其特征是它包括轮子和伸缩装置，所述伸缩装置即 是如权利要求1所述的弹簧连杆伸缩装置，连杆的伸出端与轮子连接，所述弹 簧是螺旋压缩弹簧。
8、 一种带有伸缩保险杠、辅助行走器的汽车，包括车身、轮胎、动力系统、 驾驶系统和制动系统，其特征是它至少包括下述三种装置之中的一种，或者同 时包括下述三种装置如权利要求5所述的车辆伸缩保险杠； 如权利要求7所述的辅助行走器； 如权利要求4所述的溃缩盒；所述车辆伸缩保险杠还可以设在与车身连接的可伸缩布罩内。
9、 一种车辆移动充电装置，其特征是它包括可以行驶的充电车，充电车 上设有电源；所述电源包括发电机组或电池；或者通过活动连接导电装置与设在公路上的电源线连接，以输入电源； 还包括至少一辆带有电池的被充电车；充电车和被充电车以及被充电车之间设有可以相互连接的连接导电装置， 充电车上的电源与其连接导电装置电连接；所述被充电车中的每一辆车上至少设有一套伸缩保险杠，该保险杠的保险 杠梁和车身另一端分别设有相互电连接的连接导电装置，所述车辆带有的电池 与保险杠梁的连接导电装置电连接。
10、 一种车辆移动充电方法，其特征是所述车辆包括带有电源的充电车 和至少一辆带有电池的被充电车，充电车和被充电车以及被充电车之间可以相 互连接并依次拖挂形成组合式列车队形，任意相邻两车之中至少有一辆车上设 有伸缩保险杠，所述保险杠的保险杠梁和相邻另一辆车的相应位置设有可以相 互适配的连接导电装置；其充电步骤如下步骤一充电车行驶过程中，第一被充电车伸出伸缩保险杠，行驶并接近 充电车的后端；步骤二第一被充电车通过连接导电装置与充电车进行碰接并连接导电， 从而实现给第一被充电车的电池充电，同时两车之间形成拖挂连接并继续行驶;在第一被充电车进行行驶充电过程中，参照上述步骤一和步骤二，第二被 充电车也可以与第一被充电车进行碰接连接并导电，从而实现给第二被充电车 的电池充电。
全文摘要
本发明涉及带有伸缩保险杠、辅助行走器的汽车及移动充电装置和方法，包括弹簧连杆伸缩装置、含有该装置的保险杠和辅助行走器及溃缩盒，保险杠及车身上设有溃缩盒。还涉及车辆移动充电装置和移动充电方法，它包括设有电源的充电车和被充电车，被充电车设有伸缩保险杠和连接导电装置，被充电车通过导电装置与行驶中的充电车进行碰接连接和充电。辅助行走器还可以绑到人身上使用，辅助人奔跑和跳跃。汽车碰撞中弹簧和溃缩盒可以有效缓冲和吸能，辅助行走器在车辆爆胎时，能够支撑车辆保持正常行驶，提高了汽车的安全性。移动充电装置和方法给车辆充电，可以提高充电效率，减少充电站和节省土地，提高电动车的实用性及完善其商业运行机制。
文档编号B60R19/02GK101428597SQ20081021806
公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月5日 优先权日2008年12月5日
发明者陈晓华 申请人:陈晓华