专利名称：环抱式气囊折叠机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车用安全技术，特别是涉及一种生产车用安全气囊时用于折叠 气囊的环抱式气囊折叠机的技术。
背景技术：
在车用安全气囊的生产过程中，气囊的折叠封装是最后的必要环节，即在气囊 制作成型后，将其从平摊的状态，通过工艺手段折叠縮小体积，安置到预置的框盒 内，再根据所保护人身的不同部位，安装在车厢内的相应部位，以便在遭遇紧急情 况时，安全气囊能瞬间充气打开，形成一个软体保护层，保护司机和乘员免受与车 厢内硬物的直接碰撞，避免或减轻人身伤害。
目前气囊的折叠工艺中，环抱式折叠法由于其工序结构简洁、动作简练，适合 大批量多品种的经济型用户使用。现有的使用环抱式折叠法的设备，都在设备上设 表面光滑的上模板和下模板，上下模板上分别设上模具和下模具，并在其前后设收 拢组件，其左右设挤压组件，折叠时将气囊平摊在下模板上，再将上模板与下模板 对接，从而在上下模板间形成一薄层空间，而气囊被包围在该空间内，然后再用收 拢组件从气囊的前后位置对向推压气囊，将其压縮成长条状，再用挤压组件从左右 位置对向向心压縮已呈长条状的气囊，从而将气囊压缩成规定的形状，然后再用上 模具向下推压已呈团状的气囊，从而将团状气囊向下压入下模具模腔内的预置框盒
内，并可按工艺需要多次分区域分别压紧。
这种环抱式折叠法的设备具有以下缺点1)由于其采用气缸驱动上模具向下推 压气囊，因而无法任意设定推压的速度、位置与次数，而上模具向下推压气囊的速 度过快会因急速摩擦而损伤气囊，而推压速度太慢则会影响生产效率；2)在折叠不法任意设定推压的速度、位置与次数，因此必须 将上模具及驱动上模具的气缸整体调换以适应不同的气囊，因此其模具的制作费用 十分昂贵；3)由于工艺需要，下模板必须被固定在工作台上并与工作台紧密接合， 使用人力很难向上用力拆下下模板，因此下模板都设计成向下拆卸，使得更换下模 具时必须整体卸下笨重的下模具固定件后才能更换下模具，更换完下模具后还需要 将下模具固定件用专门的推车，推入机架后面进行整体安装，其拆卸与安装费时费 力，而且需专职人员进行换模操作，否则容易发生漏装、错装事故。
实用新型内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种 环抱式气囊折叠机，该气囊折叠机具有以下特点1)能任意设定上模具向下推压气 囊的速度、位置与次数，从而在推压气囊时既不会损伤气囊，也不会影响生产效率； 2)折叠不同规格品种的气囊时，不必更换上下模具的整体结构，从而能节省模具费 用；3)换摸过程简单、省时、省力。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种环抱式气囊折叠机，包括机 架，机架上分别设的用于放置气囊的工作台、用于从各方向推压气囊的推压组件、 用于定位气囊的升降机构和控制各部件作业的控制装置，所述工作台上设有与被折 叠气囊形状规格相匹配的模具，所述推压组件设于模具周边，分别由上下向的下压 机构、前后向的收拢机构、左右向的挤压机构组成，所述模具由上模组件和下模组 件组成，所述上模组件与升降机构固接，并由升降机构带动其升降，用于定位放置 于下模组件上的气囊，并能被下压机构带动往复上下推压被定位的气囊，其特征在 于所述下压机构由伺服电机驱动，所述下模组件由设于工作台上的可拆卸的下模 板、固设于工作台内的下模底座、安装于下模底座上的可拆卸的下模具组成，所述 下模板嵌入工作台台面并与其紧配合，使下模板与工作台台面一起形成加工工件的下平面，所述下模板上开有通孔，所述下模具被定位于该通孔中。
进一步的，所述下模底座上设有换模气缸，所述下模板由换模气缸驱动其相对
工作台台面升出或下降。
进一步的，所述下模具通过轴位压块安装在下模底座上。
进一步的，所述上模组件由上模板、连接架、上模具组成，所述上模板经连接 架与升降机构固接，所述上模具设于上模板上并与下压机构固接。
本实用新型提供的环抱式气囊折叠机，具有以下有益效果1)由于带动上模具 上下向推压气囊的下压机构由伺服电机驱动，所以能任意设定上模具推压气囊的速 度、位置与次数，从而能设置其以低速接触气囊以免损伤，再以高速推压气囊以节 省工时，然后再以低速压紧气囊以防止反弹，从而在推压时既不会损伤气囊，也不 会影响生产效率；2)由于伺服电机能根据不同规格品种的气囊任意调节其推压气囊 的速度、位置与次数，所以折叠不同规格品种的气囊时，仅需更换上模具和下模具， 而不必更换驱动上模具推压气囊的伺服电机，因此能节约大量的模具费用；3)由于 下模板采用机械力驱动，并采用向上拆卸设计，因此更换下模具时不必拆卸笨重的 下模底座，仅需使用机械力将下模板向上顶出，然后再使用人力即可轻松取下下模 具更换，其换摸过程简单方便、省时、省力。
图1是本实用新型实施例的环抱式气囊折叠机的主视图2是本实用新型实施例的环抱式气囊折叠机的右视图3是本实用新型实施例的下模具设于下模底座上的立体示意图4是本实用新型实施例的下模底座的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本实用新型的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本实用新型，凡是采用本实用新型的相似结构及其相似变化，均应列入本 实用新型的保护范围。
如图1-图4所示，本实用新型实施例所提供的
一种环抱式气囊折叠机，包括机架1，机架1上分别设的用于放置气囊的工作 台2、用于从各方向推压气囊的推压组件、用于定位气囊的升降机构3和控制各部 件作业的控制装置4，所述工作台2上设有与被折叠气囊形状规格相匹配的模具， 所述推压组件设于模具周边，分别由上下向的下压机构5、前后向的收拢机构6、左 右向的挤压机构7组成，所述模具由上模组件和下模组件组成，所述上模组件与升 降机构3固接，并由升降机构3带动其升降，用于定位放置于下模组件上的气囊， 并能被下压机构5带动往复上下推压被定位的气囊，其特征在于所述下压机构5 由伺服电机驱动，所述下模组件由下模板8、下模底座9、下模具10组成，所述下 模底座9固设于工作台2内，所述下模具10通过轴位压块安装在下模底座9上，所 述下模板8可拆卸设于工作台2上，所述下模板8嵌入工作台台面并与其紧配合， 使下模板8与工作台台面一起形成加工工件的下平面，所述下模板8能被驱动升出 工作台2台面后取下，或被驱动下降至工作台2台面后固定，所述下模板8中心设 有通孔，所述下模具10被定位于该通孔中。
所述下模底座9上设有换模气缸11,所述下模板8由换模气缸11驱动其相对 工作台2台面升出或下降。
所述上模组件由上模板12、连接架13、上模具14组成，所述上模板12经连接 架13与升降机构3固接，所述上模具14设于上模板12上并与下压机构5固接。
所述机架1上设有连接所述控制装置4的触摸显示屏。
所述升降机构3、收拢机构6、挤压机构7由气缸驱动。
所述机架1由外框及内框组成，所述外框是一长方体框架，所述内框是一设于 外框内的长方形框架，所述工作台2固设于内框上。所述内框的框面与外框底面呈45度角。 本实用新型实施例的气囊折叠机工作步骤如下
1) 将气囊平摊在下模板上，启动气囊折叠机；
2) 上模板及上模具在升降机构的带动下沿内框框架下降至下模板上方，使上模 板与下模板间形成一薄层空间，从而将气囊定位于该空间内，上模板与气囊上平面 间留有适当间隙，以便气囊收縮时有膨胀空间；
3) 收拢组件从气囊的前后位置对向向心推压气囊，将其压縮成长条状；
4) 挤压组件从气囊的左右位置对向向心推压已呈长条状的气囊，从而将气囊压 缩成规定的团状；
5) 伺服电机按设定程序驱动上模具向下推压已呈团状的气囊，从而将团状气囊 向下压入下模具模腔中的预置框盒内，并可按工艺需要对特定区域进行多次压紧；
6) 伺服电机驱动上模具退回至初始位置；
7) 升降机构带动上模板及上模具沿内框框架退回至初始位置；
8) 取出己压入气囊的框盒，并由人工加上盒盖，整个气囊折叠封装结束。
权利要求1、一种环抱式气囊折叠机，包括机架，机架上分别设的用于放置气囊的工作台、用于从各方向推压气囊的推压组件、用于定位气囊的升降机构和控制各部件作业的控制装置，所述工作台上设有与被折叠气囊形状规格相匹配的模具，所述推压组件设于模具周边，分别由上下向的下压机构、前后向的收拢机构、左右向的挤压机构组成，所述模具由上模组件和下模组件组成，所述上模组件与升降机构固接，并由升降机构带动其升降，用于定位放置于下模组件上的气囊，并能被下压机构带动往复上下推压被定位的气囊，其特征在于所述下压机构由伺服电机驱动，所述下模组件由设于工作台上的可拆卸的下模板、固设于工作台内的下模底座、安装于下模底座上的可拆卸的下模具组成，所述下模板嵌入工作台台面并与其紧配合，使下模板与工作台台面一起形成加工工件的下平面，所述下模板上开有通孔，所述下模具被定位于该通孔中。
2、 根据权利要求1所述的环抱式气囊折叠机，其特征在于所述下模底座上设 有换模气缸，所述下模板由换模气缸驱动其相对工作台台面升出或下降。
3、 根据权利要求1所述的环抱式气囊折叠机，其特征在于所述下模具通过轴 位压块安装在下模底座上。
4、 根据权利要求1所述的环抱式气囊折叠机，其特征在于所述上模组件由上 模板、连接架、上模具组成，所述上模板经连接架与升降机构固接，所述上模具设 于上模板上并与下压机构固接。
专利摘要一种环抱式气囊折叠机，涉及车用安全技术领域，所解决的是降低现有技术的气囊破损率、模具费用及简化换模过程的技术问题。该折叠机包括机架、工作台、推压组件、升降机构和控制装置，工作台上设有由上模组件和下模组件组成的模具，所述推压组件设于模具周边，由下压机构、收拢机构、挤压机构组成，所述上模组件与升降机构固接，用于气囊的定位，并能被下压机构带动上下推压气囊，其特征在于所述下压机构由伺服电机驱动，所述下模组件由设于工作台上的可拆卸的下模板、下模底座、安装于下模底座上的可拆卸的下模具组成，所述下模板嵌入工作台台面并能被驱动升出工作台台面。本实用新型能降低气囊破损率及模具费用，且换模简单方便。
文档编号B60R21/20GK201264578SQ200820152189
公开日2009年7月1日 申请日期2008年8月20日 优先权日2008年8月20日
发明者周益范, 张召才, 鑫 连 申请人:上海龙能自动化设备有限公司