用于控制汽车功能部件的系统和方法

文档序号:3915166
专利名称:用于控制汽车功能部件的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于控制汽车功能部件的系统以及按照权利要求4所述的这个系统的应用。此外,本发 明还涉及一种按照权利要求5所述的用于控制汽车功能部件的方法。
技术背景已公开的用于汽车的功能部件的控制系统如ABS ( An他lockiersystem-防抱死系统)和/或ESP ( ElektronischesStabil战tsProgramm-电子稳定程序)翔L 定,当ROM (只读存储器)不够用时将第二计算机中的为单个的汽车 变型编码的参数调出。在系统加速时将活化的变型的参数从第二计算机 的ROM复制到第一计算机的RAM (Random Access Memory-随机存取 存储器)。其中的目的是出于成本的原因尽可能最佳地利用现有的存储 器。按照标准例如ABS/ESP只有一台计算机。然而,特别是初始设备制 造厂家(OEM、 Original Equipment Manufacturer)想将特有的附加功能 设置在控制器中,因此存储位置不够用时也有具有两台计算机的系统。 在当前一代的ABS/ESP中目前只规定一台计算机。按照标准当今的ABS/ESP系统附加地具有一个用于存储错误、调整 数值和汽车数据且容量为i KB到4KB(千字节)的E2PROM( EEPROM-可电消除和可编程的只读存储器)。发明内容根椐本发明的系统的优点在于它的结构简单、功能可靠、使用灵活 以及可成本有利地制造。从按照权利要求1的前序部分所述的控制系统出发这些优点可通过 下述措施达到,即在该系统的E^ROM存储器中存储有控制参数,这些 控制参数确定用于不同汽车变型的系统的参数(parametrisieren)。这个控制系统的一个基本点是利用通常在系统中已存在的 E^ROM存储器。因此为了存储变型编码的参数不需要设置附加的部件。 这些附加的部件同样地增加了其复杂性,需要空间,也提高了线路的制造成本。对存储器的新式利用可在已公开的可靠的电路上实现,这些电 路不必为此进行根本性的改变。
若根据用户要求必须将许多参数组存储在 一 个控制器中,但是
ROM的资源不够用,因此必须使用更大的计算机时特别是产生所述优 点。若在这种情况中第二台计算机仅用于调出变型编码的参数,则这涉 及用于控制器的巨大的额外费用。当由于要调出变型编码参数必须用一 个更大型的计算机代替一 台已f至设置的第二台计算机时也同样也是这 样。
相反地根据本发明的系统在极限值的存储位置需求情况下允许有 更好的可标度性(Skalierbarkeit)。这使用特别是成本最佳地提供用户 所要求的存储位置储备量成为可能。此外也可连续成序列地改变参数而 无需对计算机本身进行改变,这也使得在ABS和/或ESP计划中更加容
易地使用成本有利的ROM计算机。
在权利要求2至4中对根据本发明的系统的优选的改进方案进行了 说明。
据此在系统的一个有利的实施形式中规定E2PROM存储器具有超 过32千字节,特别是64千字节、128千字节或者256千字节的容量。 用于此的额外费用明显地低于第二计算机的额外费用,并且也低于更大 型的计算机的附加费用。因为这种存储器和较小的E^ROM-存储器引线 是兼容的(pinkompatibel),因此不必对计算机进行改变。
除了明显更加有利的成本外还有下述优点,即可随时改变E2PROM 存储器中的参数。因此就出现了系统的很大灵活性。例如无需改变控制 器软件就可在一个"连续的变化,,(Running Change)中以连续组的形式 补入其它的变型,以连续組的形式改变参数,用新的变型代替不再需要 的变型,并且虽然如此还能继续支持老的汽车。此外还能提供特殊的变 型,例如加固的汽车或者专用的运动版。
其中,通过下述措施保证该系统的一种特别的可靠性,即RAM存 储器具有 一个错误识别和纠正机构。当不能用相同的速度进行周期性的 参数更新时(Parameter-Refresh),例如在参数调出到第二计算机时所 进行的参数更新,这时可特别地要求使用具有ECC (Error Correction Code-错误校正码)/EDC (Error Detection Code-错误探测码)的RAM存 储器。
4根据本发明的系统可优选用作ABS-和/或ESP系统,因为正好在那 里通常已使用了一种根椐本发明可利用的E2PROM存储器。
上述优点也可以通过一种用于控制汽车中的功能部件的方法取得。 该方法包括将控制参数存储到用于汽车的运行数据的一个E2PROM存 储器中的(这些参数确定不同,的汽车变型的参数),将对应实际的汽车 变型的参数从E ROM存储i中载入计算机单元的RAM存储器的,及 根据这些参数通过这个计算机单元控制汽车的功能部件的步骤。
其中,根据本发明的方法的一个基本点在于它的易于实现性。这种 实现性只要求对E^ROM存储器进行合适的管理。此外,因为本方法不 要求对已公开的可靠的电路进行根本性的改变,所以可特别成本有利地 实现。
通过使用E2PROM存储器出现了另 一优点,即为了在带尾 (Bandende)对ROM进行编程(Flashen)原始设备制造厂家(OEM) 不需要提供特殊的基础设施。和在带尾将汽车专用参数组写到ROM中 的选择相比用于所有可想到的汽车变型的所有参数都已包括在E2PROM 中。
相反地在根据本发明的控制系统的生产厂家中简化了物流,因为必 须提供用于E2PROM的单个的参数组,而不是整个的软件 (SoftwareS活nde )。根据要求也可放弃附加的计算才几变型。
因此,在系统加速时将变型编码的参数不是从第二计算机加载到第 一计算机的RAM中,而是从E^ROM中取出。其它的机构保持不变。 然而可要求使用具有ECC/EDC的RAM主存储器,因为像在将参数调 出到第二计算机时的那样周期性的参数更新不能用相同的速度进行。
在权利要求6至8中对根据本发明的方法的一些优选的改进方案进 行了说明。
据此在本发明的一个有利的突出点中规定在方法运行期间控制参 数是可替换、改变和/或清除的。这样就出现上文所述的优点。按照这些 优点无需改变控制器软件例如在一种"连续变化"(Ranning Change)中 连续成序列地补充进其它的变型,连续成序列地改变参数,用新的变型 代替不再需要的变型,虽然如此还能支持老的汽车。此外,也可以提供 特别的变型,例如用于加固的汽车或者专用的运动版。
在这种情况中有利的是,清除汽车变型的不再需要的控制参数,或者用新的参数予以代替。通过这一措施可在整个汽车的变型的范围内对
控制参数进行处理,例如清除不再^L支持的汽车车型,并且接收其它的。 为了满足在系统起动时OEM的定时要求,优选地已在控制参数的 初次加栽期间就在汽车的计算机单元和其它功能部件之间建立 一种网 络通信。
下面借助 一个实施例,并参考附图对根据本发明的系统和方法进行 说明。相同的或者作用相同的部件用相同的附图标记表示。


唯 一 的附图示出用于控制汽车的功能部件的根据本发明的方法流程图。
具体实施例方式
用实线的箭头表示方法步骤的顺序,而用虛线表示所执行的存储器 存取。在本方法中,在第一步骤l中将控制参数Pn(参数)存储到用于 汽车的运行数据的一个E^ROM存储器ME (存储器E^ROM)中,真 中,这些参数确定不同的汽车变型n的参数。在下一个第二步骤2中将 相当于一个实际的汽车变型x的参数Px从E2PROM存储器ME加载到 一个计算机单元的一个RAM存储爭MR (存储器RAM)中。最后,在 最后的第三步骤3中根据这些参数Px通过计算机单元对汽车的功能部 件C进行控制。
因此根据本发明的用于控制功能部件的系统和方法可以成本有利 的方式方法同样简单、可靠和灵活地管理变型编码的控制参数。
权利要求
1.用于控制汽车的功能部件的系统,它包括具有RAM存储器的计算机单元,这个计算机单元和用于汽车的运行数据的E2PROM存储器连接,其特征在于,在E2PROM存储器中存储有控制参数,这些控制参数为不同的汽车变型的系统确定参数。
2. 按照权利要求1所述的系统,在该系统中E^ROM存储器具有 超过32KB的容量,特别是64KB、 128KB或者256KB。
3. 按照权利要求1或2所述的系统,在该系统中,RAM存储器具 有错误识别和修正机构。
4. 将按照前述权利要求的任一项所述的系统用作ABS和/或ESP系统。
5. 用于控制汽车的功能部件的方法,具有上述步骤-将控制参数存储在用于汽车运行数椐的E^ROM存储器中,这些 参数确定不同的汽车变型的参数;-将对应实际的汽车变型的参数从E2PROM存储器加栽到计算机单 元的RAM存储器中;-根据这些参数通过这个计算机单元控制汽车的功能部件。
6. 按照权利要求5所述的方法,在该方法中,在该方法的运行过程 中对控制参数进行替换、改变和/或消除。
7. 按照权利要求6所述的方法,在该方法中,消除汽车变型的不再 需要的控制参数,或者用新的参数进行代替。
8. 按照权利要求5至7所述的方法,在该方法中,已在第一次加栽 控制参数时在汽车的计算机单元和其它的功能单元之间建立了网络通 信。
全文摘要
本发明涉及一种用于控制汽车的功能部件的系统,它包括具有RAM存储器的计算机单元,这个计算机单元和用于汽车的运行数据的E<sup>2</sup>PROM存储器连接,其特征在于在E<sup>2</sup>PROM存储器中存储有控制参数,这些控制参数为不同的汽车变型的系统确定参数。本发明也涉及一种用于控制汽车的功能部件的相应的方法。
文档编号B60W30/00GK101624052SQ200910151760
公开日2010年1月13日 申请日期2009年7月13日 优先权日2008年7月11日
发明者A·奥, B·库纳, B·费伦巴彻, E·库尔茨, P·鲁普 申请人:罗伯特.博世有限公司
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