专利名称：地点登记装置和地点登记方法
技术领域：
本发明涉及一种对地点进行登记的装置及其方法。
背景技术：
已知一种在地图信息中对能够对车辆用电池充电的允许充电地点进行登记的装置(例如，参见专利号为3847065的日本专利)。在专利号为3847065的日本专利中所描述的装置能在地图信息中将在车辆位置没有移动的状态下已经对电池进行充电的地点自动登记为充电装置的固定位置。然而，利用在专利号为3847065的日本专利中所描述的装置，例如，在用户希望长时间进行充电的情况下，所述装置不能判定允许充电地点是否适于长时间的充电。因此，可能在允许充电地点不能完全进行用户所要求的充电。
发明内容
本发明提供一种地点登记装置，其能够在可以判定地点是否符合所需充电模式的状态下登记允许充电地点。本发明的第一方案涉及一种对能够对车辆用电池充电的允许充电地点进行登记的地点登记装置，所述装置包括位置获取单元，其获取已经对电池进行充电的充电地点的位置信息；以及登记单元，其基于在所述充电地点的实际充电结果，指定所述充电地点在多个预定种类中所属的种类，使所述充电地点与指定的所述种类以及所述位置信息相关联， 并且将如此相关联的充电地点登记为允许充电地点。根据第一方案，当充电地点与位置信息相关并且该充电地点被登记为允许充电地点时，基于在充电地点的实际充电结果，能够按照每个预定种类对充电地点进行分类并登记。这里所指的种类是与充电模式相关的类别，例如，所述地点能够被分类为具有高充电频率的地点(私人住宅等)、具有低充电频率的地点(充电站等)、具有长充电时间的地点(私人住宅等)以及具有短充电时间的地点(充电站等)。因此，当用户识别基于实际充电结果所分类的种类时，用户能够判定例如登记的允许充电地点是适于长时间充电的地点还是适于短时间充电的地点。因此，通过以基于实际充电结果的这种分类来登记允许充电地点，可以为用户提供关于允许充电地点的信息，该关于允许充电地点的信息将允许用户区分该地点是否适于所需的充电模式。在第一方案中，所述实际充电结果可以为在所述充电地点的充电时间和在所述充电地点的充电频率两者中的至少一个。结果，基于充电时间或充电频率或者两者的结合，可以为用户提供关于允许充电地点的信息，该关于允许充电地点的信息将允许用户区分适于所需充电模式的允许充电地点。此外，在第一方案中，所述充电时间可以基于所述电池的充电状态(SOC)的变化量而计算出。通过这个特征，即使在地点登记装置停止的状态下也能够计算充电时间。因此，能够降低电力消耗。
本发明的第二方案涉及一种用于对能够对车辆用电池充电的允许充电地点进行登记的地点登记方法，所述方法包括获取已经对所述电池进行充电的充电地点的位置信息；基于在所述充电地点的实际充电结果，指定所述充电地点在多个预定种类中所属的种类；并且使所述充电地点与指定的所述种类以及所述位置信息相关联，并且将如此相关联的所述充电地点登记为所述允许充电地点。结果，能够登记允许充电地点，从而可以区分该地点是否适于所需的充电模式。
将在下述结合附图的本发明的示例性实施例的详细说明中描述本发明的特征、优点以及技术和工业重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中图1为示出设置有实施例的地点登记装置的车辆的示意性构造的方框图；图2为示出实施例的地点登记装置的操作的流程图；图3为示出实施例的地点登记装置的操作的流程图；图4为示出实施例的地点登记装置的操作的流程图；以及图5为示出实施例的地点登记装置的操作的流程图。
具体实施例方式下面将结合附图描述本发明的实施例。在图中，类似的或相对应的部件将用相同的符号表示并且将省略其冗余的解释。该实施例的地点登记装置能够被有利地用于，例如安装有汽车导航系统的插入式混合动力汽车或者电动汽车中。首先，将示意性地解释设置有本发明的地点登记装置的车辆。图1为设置有该实施例的地点登记装置的车辆的示意图。图1中所示的车辆3设置有车速传感器31、全球定位系统(GPQ接收器32、电池监视单元33、发动机控制单元34以及导航装置20。GPS是一种利用卫星的测量系统，其能够有利地用于判定本车辆的当前位置。车速传感器31检测车辆3的速度。例如，通过以设置在车轮处的磁体和设置在车辆处的霍尔元件(Hall element)检测车轮旋转作为脉冲来检测车速的传感器可以用作车速传感器31。车速传感器31连接到导航装置20上，并具有将检测到的车速输出到导航装置20的功能。GPS接收器32具有接收车辆3的位置信息的功能。GPS接收器32连接到导航装置20上，并具有将接收到的位置信息输出到导航装置20的功能。电池监视单元33具有检测设置在车辆3中的电池(图中未示出)的SOC的功能。 此外，电池监视单元33连接到导航装置20上，并且具有将检测到的电池SOC输出到导航装置20的功能。发动机控制单元34具有控制发动机的起动(发动机开启)和停止(发动机关闭) 的功能。此外，发动机控制单元34连接到导航装置20上，并具有将发动机的开启/关闭状态输出到导航装置20的功能。导航装置20具有对预定地点(例如，目标位置)进行路径导向等的功能，并设置有显示单元21、地图数据库22以及导航电子控制模块(ECU)l。ECU是一种进行电子控制的自动装置的计算机，其通过设置中央处理单元(CPU)、诸如只读存储器(ROM)和随机存储器 (RAM)的存储器以及输入-输出接口而构成。显示单元21具有将信息可见地呈现给驾驶员的功能并且使用例如显示器。地图数据库22存储道路地图，并被配置为可写。导航E⑶1设置有信息输入单元11、允许充电地点判定单元12以及地点登记单元13。导航E⑶1、信息输入单元11以及地点登记单元13分别用作地点登记装置、位置信息获取单元以及登记单元。信息输入单元11具有获取通过车速传感器31输出的车速、通过GPS接收器32输出的位置信息、通过电池监视单元33输出的电池SOC以及通过发动机控制单元；34输出的发动机开启/关闭状态的功能。此外，信息输入单元具有将获取到的信息输出到允许充电地点判定单元12以及地点登记单元13的功能。允许充电地点判定单元12具有基于在当前地点与电池SOC相关的变化量来判定当前地点是否为允许充电地点的功能。此外，允许充电地点判定单元12具有以下功能在识别出在当前地点发动机关闭的情况下，通过比较紧接发动机关闭之前的电池SOC和紧接发动机开启之后的电池S0C，来计算电池SOC的变化量，并判定当前地点是否为允许充电地点。允许充电地点判定单元12还具有将与允许充电地点相关的判定结果输出到地点登记单元13的功能。地点登记单元13具有以下功能基于允许充电地点判定单元12所输出的输出结果，在地图数据库22中将当前地点登记为允许充电地点。此外，地点登记单元13具有以下功能基于信息输入单元11已经输入的电池的实际充电结果，在当前地点按照每个种类对当前地点进行分类，并且在地图数据库22中将当前地点的种类和当前地点的位置信息登记为允许充电地点。这里所指的种类是与充电模式相关的类别，例如所述地点能够被分类为具有高充电频率的地点(私人住宅等)、具有低充电频率的地点(充电站等)、具有长充电时间的地点(私人住宅等)以及具有短充电时间的地点(充电站等)。实际充电结果是过去的或当前的充电结果。能够使用SOC的变化量、在该地点的充电频率以及根据SOC的变化量计算出的在该地点的充电时间。在根据SOC的变化量计算充电时间的情况下，能够在例如在所有充电地点中每单位时间的充电量是相同的假设下进行计算。以下将解释该实例的导航E⑶1的操作。图2至图5是示出该实施例的导航E⑶ 1的操作的流程图。首先，将结合图2解释当车辆3到达预定地点时所执行的处理。例如， 在车辆3到达预定地点的时刻，启动图2中所示的控制处理，并且以预定间隔重复执行。为便于解释和理解，以下将解释车辆到达充电地点的实例。在启动图2中所示的控制处理时，首先进行发动机状态识别处理(SlO)。SlO的处理由允许充电地点判定单元12执行以判定发动机是否已经停止或者车辆是否停止在充电地点(当前地点)。允许充电地点判定单元12经由信息输入单元11获取已经由发动机控制单元；34输出的发动机开启/关闭状态，并判定发动机是否已经停止。可选地，允许充电地点判定单元经由信息输入单元11获取已经由车速传感器31输出的车速信息，并判定车辆3是否已经停止。在SlO的处理中，当车辆3或发动机被判定为停止时，变换到SOC判定处理(S12)。S12的处理由允许充电地点判定单元12执行，以判定在单位时间内充电地点的电池SOC是否已经改变预定值或者更大值。允许充电地点判定单元12在充电地点处获取电池S0C，并判定例如在2分钟内电池SOC是否已经增加了阈值A或更大值。从而，允许充电地点判定单元12判定发动机是否已经停止并且电池是否已经被充电。例如，根据电池的充电性能提前设定阈值A。在S12的处理中判定出充电地点的电池SOC在预定时间内已经增加了阈值A或更大值的情况下，假设电池充电已经被启动，并转换到SOC记录处理(S14)。S14的处理由允许充电地点判定单元12执行，以记录当车辆停止或者发动机关闭时的电池S0C。当车辆停止或发动机关闭时，允许充电地点判定单元12在例如导航ECU 1 的存储器上记录电池S0C。当S14的处理完成时，转换到候选地点设定处理(S16)。S16的处理由允许充电地点判定单元12执行，以将充电地点记录为用于允许充电地点的候选。允许充电地点判定单元12经由信息输入单元11获取已经通过GPS接收器32 输出的位置信息，并在例如导航ECU 1的存储器上记录作为用于允许充电地点的候选的充电地点的位置信息。可选地，可将在地图数据库22上最接近所述位置信息的道路识别符记录为用于允许充电地点的候选。当S16的处理结束时，图2中所示的控制处理也结束。在SlO的处理中车辆3未停止或者发动机未关闭的情况下，导航装置20中的电流不伴随发动机关闭而被切断，因此图2中所示的控制处理结束。此外，在S12的处理中SOC 在单位时间内没有增加阈值A或更大值的情况下，不能假设在发动机关闭之后已经开始电池充电，并且因此图2中所示的控制处理结束。通过执行图2中所示的控制处理，在到达目标地点时停止发动机的情况下，可以判定在发动机已经停止之后的短时间内用于允许充电地点的候选，并且当存在用于允许充电地点的候选时，能够事先设定允许充电地点。因此，因为在发动机已经停止之后不进行验证该地点是否为允许充电地点的处理，所以简化在发动机已经停止之后所执行的处理并且能够缩短控制时间。结果，能防止消耗额外的电力。将结合图3来解释在图2中所示的控制处理之后执行的处理。在例如车辆3已经到达充电地点并且已经执行了图2中所示的处理之后，图3中所示的控制处理在导航装置 20通电的时刻开始且以预定间隔重复执行。当图3中所示的控制处理开始时，从发动机状态验证处理开始(S20)。S20的处理由允许充电地点判定单元12执行，以判定在充电地点(当前地点)发动机是否已经启动。 允许充电地点判定单元12经由信息输入单元11获取已经由发动机控制单元34输出的发动机的开启/关闭状态，并且判定发动机是否已经启动。在S20的处理中判定出发动机已经启动的情况下，转换到状态判定处理或者信息处理(S22)。S22的处理由允许充电地点判定单元12执行，以判定在充电地点处的电池S0C，或者处理与充电相关的实际结果信息。在这些处理操作中，获取或计算用于判定充电地点是否为允许充电地点的信息。该处理将在以下进行更详细的描述。当S22的处理结束时，转换到信息存储处理或者通知处理(S24)。S24的处理由地点登记单元13执行，以基于在S22的处理中所获取到或计算出的信息，在地图数据库22中登记充电地点；或者S24的处理由导航装置20执行，以将电池SOC 的信息转达给驾驶员。该处理将在以下进行更详细的描述。当S24的处理结束时，图3中所示的控制处理结束。在车辆3的发动机在S20的处理中已经起动的情况下，图3中所示的控制处理结
束ο
通过执行图3中所示的控制处理，在车辆3已经到达充电地点之后发动机继续运行的情况下或者当在车辆3已经到达充电地点之后发动机已经停止随后发动机重新起动时，可以判定电池SOC的状态，获取或计算与充电相关的实际结果信息，判定该地点是否为允许充电地点，并登记允许充电地点。以下将结合图4解释图3中的S22和SM所示的处理的实例。图4中所示的控制处理是图3中所示的控制处理的实例。在例如车辆3已经到达充电地点并且已经执行了图 2中所示的处理之后，图4中所示的控制处理在导航装置20通电的时刻开始且以预定间隔重复执行。图4中所示的控制处理以发动机状态确认处理开始(S30)。S30的处理类似于图3 中所示的S20的处理。在车辆3的发动机在S30的处理中没有起动的情况下，图3中所示的控制处理结束。相反地，当在S30的处理中判定出发动机已经起动时，转换到状态判定处理(S32)。S32的处理由允许充电地点判定单元12执行，以判定在充电地点的电池SOC的状态。例如，在车辆3已经到达充电地点之后发动机继续运行的情况下，监视电池SOC并判定在预定时间内SOC的变化。此外，例如，在到达充电地点时发动机已经停止并且之后发动机重新起动的情况下，获取在图2中所示的S14的处理中记录的S0C，也就是当发动机停止时的S0C，并且将其与当发动机起动时的SOC进行比较以检查SOC的变化。例如，允许充电地点判定单元12判定SOC是否已经增加了阈值B或者更大值。例如，可根据电池的充电性能提前设定阈值B。允许充电地点判定单元12还基于SOC判定电池是否处于全充电状态 (fully charged state)。在S32的处理中判定出SOC的变化量等于或大于阈值B的情况下，或者在判定出电池处于全充电状态的情况下，判定出充电地点为允许充电地点。然后转换到充电次数增加处理(S34)。S34的处理由地点登记单元13执行，以对在充电地点电池已经充电的累积次数进行计数。地点登记单元13对在例如导航ECU 1的存储器中存储的充电次数(累积值)增加1。当S34的处理结束时，转换到充电次数判定处理(S36)。S36的处理由地点登记单元13执行，以判定在S34的处理中计算出的充电次数是否等于或大于阈值C。通过执行S36的处理，可以判定该地点是否经常用于充电。可根据用户使用车辆的频率来设定阈值C。当在S36的处理中发现充电次数等于或大于C时，也就是，判定出该地点经常被使用时，转换到在地图数据库22中登记(S38)。S38的处理由地点登记单元13执行，以在地图数据库22中将充电地点登记为具有高充电频率的允许充电地点。地点登记单元13将该种类设定为“高充电频率”，并在地图数据库22中将该地点与已经由GPS接收器32输出的关于充电地点的位置信息一起登记为允许充电地点。也可以与道路识别符等相关地进行地图数据库22中的登记。当S38的处理结束时，图4中所示的控制处理结束。同时，当在S36的处理中发现充电次数不等于或大于阈值C时，也就是，当判定出该地点不被经常使用时，转换到在地图数据库22中登记(S40)。S40的处理由地点登记单元13执行，以在地图数据库22中将充电地点登记为具有低充电频率的允许充电地点。地点登记单元13将该种类设定为例如“低充电频率”，并在地图数据库22中将该地点与已经由GPS接收器32输出的关于充电地点的位置信息一起登记为允许充电地点。也可以与道路识别符等相关地进行地图数据库22中的登记。当S40的处理结束时，图4中所示的控制
处理结束。当判定出从发动机停止到发动机起动的SOC的变化量不等于或大于阈值B(S32) 时并且当判定出电池没有处于全充电状态时，转换到通知处理(S42)。S42的处理在导航 E⑶1和显示单元21中执行，以通知用户电池没有处于全充电状态。例如，显示单元21显示 “充电不足”或者表示SOC状态的柱状图。也可以通过连接到导航装置20上的扬声器(未在图中示出)进行语音通知。通过执行S42的处理，可以通知用户关于电池的状态。因此， 能够防止电池呈现过放电状态，也就是，防止电池耗尽。当S42的处理结束时，图4中所示的控制处理结束。图4中所示的S32、S34和S36的处理对应于图3中所示的S22的处理，并且图4 中所示的S38、S40和S42的处理对应于图3中所示的S24的处理。通过执行图4中所示的控制处理，在车辆3已经到达充电地点并且发动机继续运行的情况下或者当车辆3已经到达充电地点并且发动机在之后已经停止然后重新起动时，可以判定电池SOC的状态以及该地点是否为允许充电地点，基于所述地点的充电频率判定该地点所属的种类，并登记允许充电地点的种类和位置信息。因此，例如，当用户参考并搜索地图数据库22时，能够基于充电频率来区分允许充电地点。此外，可以判定是否能够以用户所需的模式进行充电。另外， 可以将具有高充电频率的允许充电地点分类为“私人住宅”而将具有低充电频率的允许充电地点分类为“充电站”，并在诸如地图数据库22中同样地登记所述地点。下面将结合图5解释图3中所示的S22和S24的处理的另一实例。图5中所示的控制处理是图3中所示的控制处理的一个实例。在车辆3已经到达充电地点且已经执行了图2中所示的处理之后，图5中所示的控制处理在导航装置20通电的时刻开始且以预定间隔重复执行。图5中所示的控制处理以发动机状态确认处理(S50)开始。S50的处理类似于图 3中所示的S20的处理。当在S50的处理中未判定出车辆3的发动机已经起动时，图3中所示的控制处理结束。在S50的处理中判定出发动机已经起动的情况下，转换到状态判定处理(S52)。S52的处理由允许充电地点判定单元12执行，以判定在充电地点的电池SOC的状态。例如，在车辆3已经到达充电地点之后发动机继续运行的情况下，监视电池SOC并且判定在预定间隔内SOC的变化。此外，在车辆3已经到达充电地点之后发动机停止并随后重新起动的情况下，获取在图2中所示的S14的处理中记录的S0C，也就是，当发动机停止时的S0C，并将其与发动机运行时的SOC进行比较以确认SOC的变化。允许充电地点判定单元 12判定例如SOC增加的变化量是否小于阈值D，或者等于或大于阈值D而小于阈值E，或者等于或大于阈值E。阈值D和E满足关系式D <E，并且提前判定电池的充电性能。在S52 的处理中判定出SOC的变化量等于或大于阈值E的情况下，判定出充电地点为允许充电地点。然后转换到在地图数据库22中登记允许充电地点的处理(S54)。S54的处理由地点登记单元13执行，以在地图数据库22中将充电地点登记为能进行长时间充电的允许充电地点。地点登记单元13将该种类设定为“适于长时间充电”，并在地图数据库22中将该地点与已经由GPS接收器32输出的关于充电地点的位置信息一起登记为允许充电地点。也可以与道路识别符等相关地进行地图数据库22中的登记。当SM的处理结束时，图5中所示的控制处理结束。同时，当在S52的处理中判定出SOC的变化量等于或大于阈值D而小于阈值E时， 判定出充电地点为允许充电地点。然后，转换到在地图数据库22中登记(S56)。S56的处理由地点登记单元13执行，以在地图数据库22中将充电地点登记为允许充电地点，但是不适于长时间的充电。地点登记单元13将该种类设定为例如“不适于长时间充电”，并在地图数据库22中将该地点与已经由GPS接收器32输出的关于充电地点的位置信息一起登记为允许充电地点。也可以与道路识别符等相关地进行地图数据库22中的登记。当S56的处理结束时，图5中所示的控制处理结束。在S52的处理中，当判定出SOC的变化量小于阈值D时，转换到通知处理(S58)。 S58的处理类似于图4中所示的S42的处理。当S58的处理结束时，图5中所示的控制处理结束。图5中所示的S52的处理对应于图3中所示的S22的处理，并且图5中所示的S54、 S56和S58的处理对应于图3中所示的S24的处理。通过执行图5中所示的控制处理，在车辆3已经到达充电地点并且发动机继续运行的情况下，或者当车辆3已经到达充电地点并且之后发动机已经停止随后重新起动时，可以判定电池SOC的状态以及该地点是否为允许充电地点，基于在该地点SOC的变化量判定所述地点的种类，并登记该允许充电地点的种类和位置信息。因此，例如，当用户参考并搜索地图数据库22时，能够基于充电时间来区分允许充电地点。因此，可以判定是否能够以用户所需的模式进行充电。另外，可以将充电时间长的允许充电地点分类为“私人住宅”而将充电时间不长的允许充电地点分类为“充电站”，并在诸如地图数据库22中同样地登记所述地点。此外，通过使得充电时间和SOC的变化量相关，即使在充电期间电池监视单元33和导航装置20没有通电时，也可以计算充电时间。因此，能降低电力的消耗。如上所述，通过该实施例的地点登记装置1，当登记允许充电地点时，按照基于在充电地点对电池的实际充电结果所判定的每个种类对充电地点进行分类和记录。结果，通过确认种类，用户能够判定例如登记的允许充电地点是适于长时间充电的私人住宅，还是适于短时间充电的充电站。因此，当基于实际充电结果对允许充电地点进行分类并登记时， 能在地图数据库22中自动地登记对每个用户而言不同的允许充电地点(诸如用户的住宅)，并将其提供给用户。上述实施例示出了根据本发明的地点登记装置的实例。根据本发明的地点登记装置并不局限于所述实施例的地点登记装置，而是能够在不背离权利要求中所设定的范围的情况下改变或不同地应用所述实施例的地点登记装置。因此，在以上描述的实施例中，解释了导航ECU 1设置有允许充电地点判定单元 12的实例，但是导航ECU 1设置有允许充电地点判定单元12不是必要的，其它装置也可以用于判定某一地点是否允许充电。此外，在以上描述的实施例中，图4和图5中所示的控制处理操作被解释为图3中所示的控制处理的实例，但是图4或图5中所示的控制处理没有必要单独实施。还可以执行在图4和图5两者中所示的控制处理，并且基于结合了两种处理操作的结果的信息，按照每个种类进行在地图数据库22中的登记。在这种情况下，能够登记甚至更准确的信息。此外，在以上描述的实施例中，解释了基于充电量的变化来计算充电时间的实例，但是例如也可以使用即使在发动机已经停止或者已经切断点火之后只有电池监视单元33 继续操作并对充电时间进行计数的配置。
权利要求
1.一种对能够对车辆用电池充电的允许充电地点进行登记的地点登记装置，所述装置包括位置获取单元，其获取已经对所述电池进行充电的充电地点的位置信息；以及登记单元，其基于在所述充电地点的实际充电结果，指定所述充电地点在多个预定种类中所属的种类，使所述充电地点与指定的所述种类以及所述位置信息相关联，并且将如此相关联的所述充电地点登记为所述允许充电地点。
2.根据权利要求1所述的地点登记装置，其中所述实际充电结果为在所述充电地点的充电时间和在所述充电地点的充电频率两者中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的地点登记装置，其中所述充电时间是基于所述电池的充电状态的变化量而计算出的。
4.根据权利要求1所述的地点登记装置，其中所述种类是与充电模式相关的类别。
5.根据权利要求4所述的地点登记装置，其中所述种类是与充电频率相关的类别。
6.根据权利要求4所述的地点登记装置，其中所述种类是与充电时间相关的类别。
7.一种用于对能够对车辆用电池充电的允许充电地点进行登记的地点登记方法，所述方法包括获取已经对所述电池进行充电的充电地点的位置信息；基于在所述充电地点的实际充电结果，指定所述充电地点在多个预定种类中所属的种类；以及使所述充电地点与指定的所述种类以及所述位置信息相关联，并且将如此相关联的所述充电地点登记为所述允许充电地点。
全文摘要
一种对能够对车辆用电池充电的允许充电地点进行登记的地点登记装置，所述装置包括位置获取单元，其获取已经对所述电池进行充电的充电地点的位置信息；以及登记单元，其基于在所述充电地点的实际充电结果，指定所述充电地点在多个预定种类中所属的种类，使所述充电地点与指定的所述种类以及所述位置信息相关联，并且将如此相关联的所述充电地点登记为所述允许充电地点。
文档编号B60L11/18GK102197280SQ200980142744
公开日2011年9月21日 申请日期2009年10月26日 优先权日2008年10月27日
发明者丹羽俊明, 仓石守, 内藤贵, 小川文治, 山田和直, 菅沼英明, 高原昌俊 申请人:丰田自动车株式会社, 株式会社电装, 爱信艾达株式会社