专利名称：一种多重防护搅拌车恒速控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及混凝土搅拌运输车领域，具体是一种多重防护搅拌车恒速控制装置。
背景技术：
混凝土搅拌运输车是混凝土运输的专用设备。对于搅拌运输车上的混凝土搅拌装 置，其动力源一般分为两种1、单独动力源，即在运输车上设置单独的搅拌机动力装置；2、 混合动力源，即与底盘共用动力。由于采用单独动力源的成本较高，只有在超大容量运输车 上才使用，因此现有搅拌运输车大多与底盘共用动力。共用动力的运输车在混凝土运输过 程中，混凝土搅拌筒的搅动速度与发动机转速相对应，即搅拌筒的转速随发动机转速的升 降而升降。这使运输车在运输过程中存在较多不足，例如当因道路情况变化而使汽车速度 频繁变化时，搅拌筒的搅动速度也会忽高忽低，筒内混凝土流动不均勻，容易破坏商品混凝 土品质，并加重螺旋叶片和筒体的磨损，降低搅拌筒使用寿命；由于搅拌筒转速受油门大小 控制，罐体离心力变化频繁，使车架始终处于复杂的交变载荷作用下，对副车架和主车架都 有较大的损害，严重影响了搅拌车车架的使用寿命；在车辆急加速的行驶过程中，搅拌筒搅 动速度变化很快，离心倾向加剧，易使车辆的行驶稳定性变差，增加了不安全因素等。为了 实现搅拌筒的恒定转动，现有技术中设计了搅拌筒转速恒速控制器，但是在实际使用中，这 种控制器容易出现故障，一旦控制器失效，将无法保证搅拌筒转动的正常性和连续性，易导 致筒内混凝土出现离析、凝固等变质现象发生，严重者甚至会使搅拌筒报废。因此，设计一 种带有防护应急装置的搅拌车恒速控制装置，保证搅拌筒在运输过程中以恒定速度搅动， 成为本领域的研究热点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多重防护搅拌车恒速控制装置，它能够使搅拌筒在运 输过程中保持恒定转速，设有多重防护装置，能够在控制器出现极端完全失效的情况下，采 用人工控制搅拌筒转速，保证混凝土不变质不凝固。本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种多重防护搅拌车恒速控制 装置，包括相配合使用的液压泵和液压马达，液压泵与搅拌车的发动机连接，液压马达通过 减速机与搅拌筒连接，发动机上设置发动机ECU，在减速机与搅拌筒间安装限速离合器，搅 拌筒转轴上安装转速测量仪，液压泵上安装电控比例控制阀，还包括控制器，所述控制器上 设有信号输入端、信号输出端、信号处理器、信号控制端，信号输入端通过导线与发动机ECU 和转速测量仪连接，信号输出端通过导线分别与电控比例控制阀和限速离合器连接，信号 控制端与操作器连接，操作器上设置控制按钮和报警器，电控比例控制阀上安装手动操控 机构。所述操作器由主操作器和副操作器组成，主操作器的控制优先权高于副操作器，主操作器和副操作器通过无线信号发射接收装置与控制器连接。所述液压泵是变量柱塞泵。
所述液压马达是定量马达。本发明的有益效果在于能够解决公知技术中存在的不足；设置控制器采集发动 机转速信号，根据发动机转速变换不断调整电控比例控制阀的状态，使搅拌筒在运输过程 中，无论运输车发动机转速如何变化，都能保持理想的恒定转速，防止混凝土出现变质、凝 固的情况，提高混凝土运输质量；在搅拌筒上设置转速测量仪，能够直观的观察搅拌筒转 速，方便操作者作出正确的判断，提高运输过程的安全性；在减速机与搅拌筒间设有限速离 合器，当搅拌筒转速高于设定转速时，限速离合器分离，使搅拌筒的转速保持在预设转速之 下，防止混凝土搅拌过热；在电控比例控制阀上设置手动操控机构，在整个装置的电控系统 出现完全失效的情况下，手动操控机构能够确保搅拌罐转动以避免混凝土变质现象发生； 设置有双操作器，保证连续控制，操作器上设有警报器，能够在搅拌筒转速出现问题时发出 警报，防止意外的发生；采用多重保护，使混凝土运输过程安全可靠；搅拌器保持低速恒定 转速，能够减少罐体及叶片磨损，延长搅拌筒的使用寿命，并且能够促进运输车减少排放， 节能降耗，增加车辆行驶稳定性等。
附图1是本发明的主视结构示意图。
具体实施例方式对照附图对本发明作进一步说明本发明提供的恒速控制装置的基本工作原理是由主操作器2或昏〗操作器3给控 制器1设定一个恒速指令，控制器1结合此时发动机11转速、液压马达的反馈速度，按照恒 速要求调整电控比例控制阀10的状态，使液压泵无论发动机11转速如何改变，始终保持恒 定排量，进而稳定搅拌筒5的转速。如图1所示，本发明所述一种多重防护搅拌车恒速控制装置，主体结构包括液压 泵和液压马达。液压泵与搅拌车的发动机11连接，液压泵与液压马达连接，液压马达通过 减速机7与搅拌筒5连接，所述液压泵依赖于所述发动机11的带动向液压马达提供液压动 力，所述液压马达通过减速机7驱动搅拌筒5旋转。发动机11上设置发动机E⑶12。在减 速机7与搅拌筒5间安装限速离合器15，限速离合器15受控制器1控制，当搅拌筒5的转 速超过预设值时，限速离合器15自动分离，防止搅拌筒5因转速过快而导致混凝土过热的 情况发生。在搅拌筒5转轴上安装转速测量仪6，转速测量仪6能够准确测量搅拌筒5的 实时转速，并将该信息输送到控制器1，方便控制器1及操作人员准确、及时的掌握搅拌筒 5的转速，在出现搅拌筒5转速出现异常时，操作人员能够及时发现。液压泵上安装电控比 例控制阀10，电控比例控制阀10受控制器1控制，使液压泵无论发动机11转速如何改变， 始终保持恒定排量，进而稳定搅拌筒5的转速。所述控制器1上设有信号输入端、信号输出 端、信号处理器、信号控制端，信号输入端通过导线与发动机E⑶12和转速测量仪6连接，信 号输入端可以采集发动机11转速信息、搅拌筒5的转速信息。信号输出端通过导线分别与 电控比例控制阀10和限速离合器15连接，实现控制信号的输送，准确控制电控比例控制阀 10及限速离合器15的开闭。信号控制端与操作器连接，操作器上设置控制按钮13和报警 器14，操作人员通过控制按钮13向控制器1输入控制信号。当搅拌筒5转速出现问题时，报警器14及时报警，提醒操作人员进行调整。电控比例控制阀10上安装手动操控机构4，当本发明所述上述电子控制装置出现极端完全失控的情况下，操作人员能够通过手动操控 机构4，及时调整电控比例控制阀10状态，使搅拌筒5保持转动的稳定性和连续性，对本发 明起到进一步防护作用。本发明的进一步实施方案在于所述操作器由主操作器2和副操作器3组成，主操 作器2的控制优先权高于副操作器3，主操作器2和副操作器3通过无线信号发射接收装置 与控制器1连接。在实际使用时，所述主操作器2和副操作器3可以同时安装在运输车上， 日常使用副操作器3控制，当副操作器3出现故障或者误操作时，能够使用主操作器2替代 操作，保证操作的安全性；也可以将主操作器2和副操作器3分别放置，即副操作器3安装 到运输车上，主操作器2安装在控制总台，日常使用副操作器3控制，当控制总台观察到搅 拌筒5转速出现异常时，能够通过主操作器2直接取得控制器1的控制权，对控制器1进行 信号调整，防止意外事故的发生。在上述实施方案中，所述液压泵优选是变量柱塞泵9，其具有易于控制的优点，能 够在电控比例控制阀10的控制下，适应发动机11的转速变化，提供稳定的液压输出。所述 液压马达优选是定量马达8，定量马达8在使用时每转的理论输出排量不变，使搅拌筒5转 速更加稳定。本发明在使用时，通过操作器给控制器1设定搅拌筒5恒定转速值，控制器1通过 发动机ECU12收集发动机11转速信息和液压马达的反馈信息，控制器对发动机11转速和 搅拌筒5转速进行分析，输出调整信号到电控比例控制阀10，使电控比例控制阀10处于合 理的状态，控制液压泵始终保持恒定排量，进而稳定搅拌筒5的转速。当本发明所述控制装 置出现极端完全失控的情况时，操作人员能够通过手动操控机构4，及时调整电控比例控制 阀10状态，保证搅拌筒5保持转动的稳定性和连续性。
权利要求
一种多重防护搅拌车恒速控制装置，包括相配合使用的液压泵和液压马达，液压泵与搅拌车的发动机(11)连接，液压马达通过减速机(7)与搅拌筒(5)连接，发动机(11)上设置发动机ECU(12)，其特征在于在减速机(7)与搅拌筒(5)间安装限速离合器(15)，搅拌筒(5)转轴上安装转速测量仪(6)，液压泵上安装电控比例控制阀(10)，还包括控制器(1)，所述控制器(1)上设有信号输入端、信号输出端、信号处理器、信号控制端，信号输入端通过导线与发动机ECU(12)和转速测量仪(6)连接，信号输出端通过导线分别与电控比例控制阀(10)和限速离合器(15)连接，信号控制端与操作器连接，操作器上设置控制按钮(13)和报警器(14)，电控比例控制阀(10)上安装手动操控机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种多重防护搅拌车恒速控制装置，其特征在于所述操作 器由主操作器(2)和副操作器(3)组成，主操作器(2)的控制优先权高于副操作器(3)，主 操作器(2)和副操作器(3)通过无线信号发射接收装置与控制器(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多重防护搅拌车恒速控制装置，其特征在于液压泵是 变量柱塞泵(9)。
4.根据权利要求1或3所述的一种多重防护搅拌车恒速控制装置，其特征在于液压 马达是定量马达(8)。
全文摘要
本发明公开了一种多重防护搅拌车恒速控制装置，包括相配合使用的液压泵和液压马达，搅拌筒转轴上安装转速测量仪，液压泵上安装电控比例控制阀，还包括控制器，电控比例控制阀上安装手动操控机构。本发明的有益效果在于能够解决公知技术中存在的不足；设置控制器采集发动机转速信号，根据发动机转速变换不断调整电控比例控制阀的状态，使搅拌筒在运输过程中，无论运输车发动机转速如何变化，都能保持理想的恒定转速，防止混凝土出现变质、凝固的情况，提高混凝土运输质量；在电控比例控制阀上设置手动操控机构，在整个装置的电控系统出现完全失效的情况下，手动操控机构能够确保搅拌罐转动以避免混凝土变质现象发生等。
文档编号B60P3/16GK101830192SQ20101014287
公开日2010年9月15日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者刘 英, 孙治本, 宁冬兴, 张爽, 燕志军, 肖际生, 邢广佩 申请人:中通汽车工业集团有限责任公司