专利名称：一体式锚泊车的制作方法
技术领域：
本发明属于中小型系留气球的地面装置，具体的说，是一种能够将中小型系留气 球的充收气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等操作集成为一体的地面锚泊车。
背景技术：
系留气球是一种升空后带有缆绳约束的浮空器。系留气球需要地面系留系统的 支持，地面系留系统主要分为阵地式、车载式和舰载式3种，中小型系留气球主要采用车载 式。车载式地面系统一般称为锚泊车，主要由底盘、回转装置、系留塔、水平支臂和绞盘系统 等组成，能实现系留气球的机动作业。系留气球大都必须经过充装氦气后才能升空，使用完后需要将氦气回收。由于普 通锚泊车的结构限制，系留气球的充气和收气通常不能在锚泊车上进行，而是采用将浮空 器同锚泊车分离的方法进行充气和回收。这种做法极大地限制了系留气球的机动性能，并 且需要较多人手和时间，同时容易引发事故。因此，为提高中小型系留气球的机动性能和安 全性，需要一种一体式锚泊车，不但能够实现中小型系留气球的升空、滞空、回收以及锚泊， 而且能够实现中小型系留气球直接在锚泊车上进行充气和收气以及回收。
发明内容
为了克服现有锚泊车不能实现车上充气和收气，并且需要较多人手和时间，同时 容易发生事故的不足，本发明旨在提供一种一体式锚泊车，该锚泊车能够实现中小型系留 气球的充气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等一体化操作，极大地提高系留气球的机动 性。为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是一种一体式锚泊车，包括半挂车 底盘，通过回转支承固定在半挂车底盘上的回转平台，以及装在回转平台上的系留塔、可水 平展开或折叠收拢的多根水平支臂和用于容纳系留气球囊体的囊体箱，其结构特点是，还 包括固定在回转平台前部的方舱；所述方舱内装有用于收卷和释放缆绳的绞盘系统，所述 系留塔装在回转平台前端，所述水平支臂铰接在回转平台后端两侧，所述囊体箱固定在回 转平台后部。所述半挂车底盘为现有的半挂车底盘，由轮胎、车架、牵引装置和支撑装置组成， 可根据需要配备能满足道路运输要求或越野运输要求的底盘。所述回转支承采用大承载自适应的回转支承，一面安装在半挂车底盘上，另一面 固定在回转平台上，回转平台可相对于半挂车底盘转动。所述回转平台为梁式结构，该回转 平台上设有可使之在行车时相对于半挂车底盘锁定的锁紧装置，用于将回转平台锁定在半 挂车底盘上。所述系留塔为桁架式结构，包括固定在回转平台的前端的系留塔下段和铰接在系 留塔下段上端且由举升电机实现竖立和倒伏的系留塔上段，藉由此结构，可减小锚泊车的 高度，方便行车。所述系留塔顶端安装有用于固定系留气球系留锁，用于固定系留气球前端。所述方舱包括舱门、固定窗和通气口，方舱可以采用公知的简易方舱，也可以采用 现有的防水密封方舱。所述方舱无突出的尖角，方舱的后壁和两侧壁结合处为圆角，方舱顶 端铺设有软垫，系留气球在充气或回收时不会被刮伤。所述系留塔顶端和该水平支臂外端均安装有固定系留气球的机械绞盘。所述回转平台后端设有可绕安装轴轴线旋转的导轮，绞盘系统中的缆绳绕过该导 轮控制系留气球升空、滞空、回收。所述的绞盘系统为公知的用于撤收系留气球的装置，其 中缆绳一端与系留气球下端相连，缆绳另一端与绞盘系统相连。所述囊体箱箱门朝上，其后壁和两侧壁可以展开放平，为系留气球展开提供平台， 系留气球囊体可以直接从囊体箱中拉出并进行充气以及收气后直接放入囊体箱内。工作过程首先将一体式锚泊车停在相应位置，打开水平支臂，并且将囊体箱箱 盖、后壁和侧壁打开放平。然后将系留气球囊体的头绳固定在系留塔上段顶端的机械绞盘上，通过控制举升 电机竖立系留塔上段，同时带动系留气球囊体从囊体箱内展开。系留塔竖立后对囊体充气，充气的同时将系留气球囊体的侧系索固定在水平支臂 的外端的机械绞盘上。囊体充满气之后系留气球便进入锚泊状态，可以在地面随风转动，并 且可以择机进行升空。撤收系留气球时，在锚泊状态下进行气体回收，气体回收完后松开头绳及侧系索， 并将系留气球囊体叠入囊体箱，最后放倒系留塔上段，收拢水平支臂。与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明能够实现直接在回转平台上对中 小型系留气球的充气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等一体化操作，极大地提高了系留气 球系统的机动性，减少了系统展开的时间，简化了操作，提高了效率，增强了系留气球的快 速反应能力。
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。 图1为本发明一种实施例收拢状态的结构示意图； 图2为本发明一种实施例展开状态的结构示意图； 图3为图2的俯视图4为本发明一种实施例工作时将系留气球囊体取出的状态示意图< 在图中
1-底盘； 4_水平支臂； 7_囊体箱； 10-系留气球囊体
2-回转支承； 5_系留塔； 8_导轮； 11-机械绞盘
3-回转平台 6-方舱； 9-软垫； 12-系留锁
具体实施例方式
一种一体式锚泊车，参照图1及图2，包括半挂车底盘1，通过回转支承2安装在半 挂车底盘1上的回转平台3，其中回转平台3上依次安装有系留塔5、方舱6、囊体箱7、水平支臂4和导轮8。所述半挂车底盘1包括轮胎、车架、支撑装置和牵引装置组成，为现有的半挂车底 盘结构，可根据需要配备能满足道路运输要求或越野运输要求的底盘。所述回转支承2采用大承载的自适应回转支承，通过螺栓安装在底盘1中部，能够 自由转动。所述回转平台3为梁式结构矩形平台，安装在回转支承2上方，能够跟随回转支承 2自由转动。回转平台3和半挂车底盘1之间设有锁紧装置，用于行车将回转平台3锁定在 半挂车底盘1上。本发明所述系留塔5采用桁架式结构，装在回转平台3前端，共分为两段，系留塔 下段固定在回转平台3前端，系留塔上段可以由举升电机实现竖立和倒伏，可减小锚泊车 的高度，方便行车。如图3所示，所述水平支臂4采用桁架式结构，两根水平支臂4的一端分别通过铰 链铰接在回转平台3后端两侧，水平支臂4可以绕铰链水平旋转，实现水平支臂4的展开和 折叠收拢。参照图4所示，本发明所述方舱6设置在回转平台3前部上，紧靠系留塔5，可选用 现有的简易方舱或防水密封方舱，方舱6的后壁和两侧壁结合处为圆角，方舱6顶端铺设有 软垫9。所述囊体箱7紧靠方舱6，固定在回转平台3后部上，为箱式结构，用于容纳系留气 球囊体10，囊体箱7的箱门设置在朝上的一侧，囊体箱7的四个壁面，除靠近方舱6的一壁 面外，其余三侧壁面均能打开放平。所述回转平台3后端装有导轮8，该导轮8可绕其安装轴轴线旋转，所述绞盘系统 中的缆绳绕过该导轮8控制系留气球升空、滞空、回收。系留气球囊体10可以直接从囊体箱7中拉出并进行充气以及收气后直接放入囊 体箱7内，不需要在同锚泊车分离的状态下进行充气和回收。使用方法首先将一体式锚泊车停在相应位置，同时打开水平支臂4，并且将囊体 箱7箱盖及其侧壁打开放平。然后将系留气球囊体10的头绳固定在系留塔上段顶端的机 械绞盘11上，通过控制举升电机竖立系留塔上段，如图4所示，同时带动系留气球囊体10 从囊体箱7内展开。系留塔5竖立后便可对囊体10充气。充气的同时将系留气球囊体10的侧系索固 定在水平支臂4外端的机械绞盘11上，囊体10充满气之后系留气球便进入锚泊状态，可以 在地面随风转动，并且可以择机进行升空。撤收系留气球时，绞盘系统通过导轮8将缆绳收回，系留气球下降，在锚泊状态下 进行气体回收，气体回收完后松开头绳及侧系索，并将系留气球囊体10叠入囊体箱7。最后 放倒系留塔上段，收拢水平支臂4。本说明书中未进行详细说明的内容，属于专业技术人员公知的现有技术。
权利要求
一种一体式锚泊车，包括半挂车底盘(1)，通过回转支承(2)固定在半挂车底盘(1)上的回转平台(3)，以及装在回转平台(3)上的系留塔(5)、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂(4)和用于容纳系留气球囊体(10)的囊体箱(7)，其特征在于，还包括固定在回转平台(3)前部的方舱(6)；所述方舱(6)内装有用于收卷和释放缆绳的绞盘系统，所述系留塔(5)装在回转平台(3)前端，所述水平支臂(4)铰接在回转平台(3)后端两侧，所述囊体箱(7)固定在回转平台(3)后部。
2.根据权利要求1所述的一体式锚泊车，其特征在于，所述回转平台(3)为梁式结构， 该回转平台(3)上设有可使之在行车时相对于半挂车底盘(1)锁定的锁紧装置。
3.根据权利要求1所述的一体式锚泊车，其特征在于，所述系留塔(5)顶端安装有用于 固定系留气球系留锁(12)。
4.根据权利要求1所述的一体式锚泊车，其特征在于，所述系留塔(5)为桁架式结构， 包括固定在回转平台(3)的前端的系留塔下段和铰接在系留塔下段上端且由举升电机实 现竖立和倒伏的系留塔上段。
5.根据权利要求1所述的一体式锚泊车，其特征在于，所述方舱(6)的后壁和两侧壁结 合处为圆角，方舱(6)顶端铺设有软垫(9)。
6.根据权利要求1所述的一体式锚泊车，其特征在于，所述系留塔(5)顶端和该水平支 臂(4)外端均安装有可固定系留气球的机械绞盘(11)。
7.根据权利要求1所述的一体式锚泊车，其特征在于，所述回转平台(3)后端设有可绕 安装轴轴线旋转的导轮(8)。
8.根据权利要求1所述的一体式锚泊车，其特征在于，所述囊体箱(7)箱门朝上，其后 壁和两侧壁可以展开放平。
全文摘要
本发明公开了一种一体式锚泊车，属于中小型系留气球的地面装置，它包括半挂车底盘，通过回转支承固定在半挂车底盘上的回转平台，以及装在回转平台上的系留塔、多根水平支臂和囊体箱，还包括固定在回转平台前部的方舱；所述方舱内装绞盘系统，所述系留塔装在回转平台前端，所述水平支臂铰接在回转平台后端两侧，所述囊体箱固定在回转平台后部。本发明能够实现直接在回转平台上对实现中小型系留气球的充气、锚泊、升空、滞空、回收以及撤收等一体化操作，极大地提高了系留气球系统的机动性，减少了系统展开的时间，简化了操作，提高了效率，增强了系留气球的快速反应能力。
文档编号B60P3/00GK101898633SQ20101015830
公开日2010年12月1日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者单亚玲, 段东北, 陈芒 申请人:湖南航天管理局