专利名称：一种矿用自卸车缓行控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制系统，具体涉及一种矿用自卸车缓行控制系统。
技术背景
矿用汽车是矿用运输车，属于矿山开采设备之一，矿用汽车由于其车体宽大，载重 量高，主要用于矿山的矿石及其它散料的短距离运输。在矿用汽车中，一般都装有汽车传动 缓行装置，其主要作用是车辆在弯道或下坡时使车辆减速。当汽车在弯道或下坡行驶时，需 要减速行驶，由于矿用汽车总质量比较大，在减速行驶时就需要克服比较大的惯性，使汽车 在较短的时间内将行驶速度降下来。在这种工况下，传统车辆控制方式为驾驶员控制刹车 系统，并将车辆换到低速档进行行驶，长时间连续使用将导致刹车系统温度上升，制动能力 下降，从而出现刹车失灵现象。
针对上述不足，随着科学技术的不断完善和发展，液力缓速器被大量的集成安装 在了汽车传动系统设计领域，在车辆低速档时液力缓速器产生的效果最为明显。目前普遍 使用的液力缓速器其结构一般由输出轴、液力缓速器转子、叶片、缓速器壳体、控制系统操 作机构等主要零部件组成。在缓行控制系统没被开启之前，液力缓速器的转子始终以涡轮 输出的转速旋转，当操作机构将缓行控制系统开启时，控制阀及阀体总成打开，带有一定压 力的液压油进入到缓速器壳体内，此时液力缓速器转子周围的空腔被注满了液压传动油， 具有一定粘性的液压油给液力缓速器转子上的叶片一定的阻力，限制了其旋转速度，从而 限制了整车的行驶速度。
然而，现有的液力缓速器技术其控制系统为传统的机械手柄式操作方式和液压油 缸执行方式，对于在连续下坡及弯道行驶的矿用自卸车而言，此时需要驾驶员高度的注意 力观察行驶路况，以及精准的缓行行程控制等，传统的机械手柄式缓行操作需要驾驶员进 行手动拉动或推动控制手柄，这样势必会分散驾驶员的注意力，且操作不便，缓行行程控制 精准度不够，造成安全隐患；而对于液压油缸执行方式，虽然能弥补机械手柄式操作方式的 不足，但其结构复杂，执行过程中零部件较多，在实际工作中容易出现各种故障，导致维护 成本较高。发明内容
本发明目的是提供一种矿用自卸车缓行控制系统，使用该装置，解决了以往缓行 控制系统中存在的不足，提高了矿用自卸车缓行控制操作的准确性及安全性。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种矿用自卸车缓行控制系统，包括 一设置于矿用自卸车上的缓行控制总成，所述缓行控制总成上设有一缓行执行机构及一固 定支架，所述缓行执行机构与固定支架连接，所述固定支架经螺栓固定连接于矿用自卸车 上，所述缓行执行机构驱动变速箱缓行阀杆，与所述缓行执行机构配合还设有缓行控制开 关。
上述技术方案中，所述缓行控制开关可以安装于矿用汽车驾驶室内驾驶员右侧的3中央仪表板上，便于驾驶员操控，缓行控制总成安装在车辆上，由缓行控制开关控制总成的 通断电，实现缓行执行机构的动作。缓行控制总成上分别设有缓行执行机构及固定支架，固 定支架与矿用自卸车连接，缓行执行机构固定在固定支架上。本装置在使用时，当驾驶员需 要实行缓行控制时，按下驾驶室内仪表板上的缓行控制开关，开关控制缓行控制总成通电， 推动缓行控制执行机构工作，进而使得变速箱缓行阀杆开始运动，完成缓行控制。
进一步的技术方案，所述缓行执行机构包括一壳体，其内设有电机，所述电机输出 轴经减速机构与推杆连接，所述推杆外端与所述变速箱缓行阀杆抵触，所述壳体近推杆外 端的端部设有限位机构，所述壳体内还设有离合器及制动机构。所述电机通断电由缓行控 制开关控制，当按下缓行控制开关后，电机通电转动，经减速机构传动带动推杆伸出，推杆 伸出抵触变速箱缓行阀杆，使得变速箱缓行阀杆动作实现缓行控制，离合器用于断开减速 机构与推杆的联动，制动机构用于制动电机，制动机构与内部的固定式限位开关、离合器等 零部件配合，可将推杆的位置在其行程范围内任意固定，限位机构用于限制推杆，防止推杆 伸出壳体。
进一步的技术方案，所述缓行控制开关为翘板式开关。
进一步的技术方案，所述缓行执行机构上位于离合器与推杆末端设有内置开关。 所述内置开关，可及时控制电机的通断电，实现切断动力及过载保护等功能。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点1.由于本发明通过在矿用自卸车上设置缓行控制总成，经缓行控制开关控制缓行总成 通断，进而控制缓行执行机构动作，操控变速箱缓行阀杆动作，实施缓行控制，较之以往缓 行操作显得更为的方便且准确，且驾驶员只需操控缓行控制开关，无需分散注意力，提高了 驾驶的安全性；2.本发明中缓行执行机构固定于固定支架上，固定支架经螺栓与矿用自卸车连接，安 装较为方便，使且缓行执行机构安装位置可调节，满足不同的使用要求；3.电动执行系统中离合器与推杆行程末端具有保护的内置开关，可及时控制电机的通 断电，实现切断动力及过载保护等功能；4.本发明结构简单，使用方便，且造价低廉，适合推广使用。
图1为本发明实施例一中缓行控制总成结构示意图； 图2为本发明实施例一中缓行控制总成使用状态示意图。
其中1、缓行执行机构；2、固定支架；3、螺栓；4、推杆；5、变速箱缓行阀杆；6、限 位机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述实施例一参见图1、2所示，一种矿用自卸车缓行控制系统，包括一设置于矿用自卸车 上的缓行控制总成，所述缓行控制总成上设有一缓行执行机构1及一固定支架2，所述缓行 执行机构1与固定支架2连接，所述固定支架2经螺栓3固定连接于矿用自卸车上，所述缓 行执行机构1包括一壳体，其内设有电机，所述电机输出轴经减速机构与推杆4连接，所述推杆4外端与所述变速箱缓行阀杆5抵触，所述壳体近推杆4外端的端部设有限位机构6， 所述壳体内还设有离合器及制动机构，与所述缓行执行机构1配合还设有缓行控制开关， 所述缓行控制开关为翘板式开关，所述缓行执行机构上位于离合器与推杆末端设有内置开关。
当矿用自卸车在使用中需要进行缓行控制时，驾驶员按下驾驶室内的缓行控制开 关，缓行执行机构1内的电机通电转动，带动减速机构转动，减速机构带动推杆4伸出，推杆 4缓慢伸出直至与变速箱缓行阀杆5抵触从而推动缓行阀杆5运动实现缓行控制，制动机 构与内部的固定式限位开关、离合器等零部件配合，可将推杆的位置在其行程范围内任意 固定，由于壳体外端设有限位机构6，当推杆4伸出到最大行程时被限位，无法继续伸出，而 当驾驶员要停止缓行控制时，再次按下控制开关，此时壳体内的制动机构动作，电机停止运 转，同时离合器动作，断开减速机构与推杆的联动。
权利要求
1.一种矿用自卸车缓行控制系统，其特征在于包括一设置于矿用自卸车上的缓行控 制总成，所述缓行控制总成上设有一缓行执行机构(1)及一固定支架O)，所述缓行执行机 构(1)与固定支架(2)连接，所述固定支架(2)经螺栓(3)固定连接于矿用自卸车上，所述 缓行执行机构(1)驱动变速箱缓行阀杆(5)，与所述缓行执行机构(1)配合还设有缓行控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车缓行控制系统，其特征在于所述缓行执行 机构包括一壳体，其内设有电机，所述电机输出轴经减速机构与推杆(4)连接，所述推杆 (4)外端与所述变速箱缓行阀杆( 抵触，所述壳体近推杆(4)外端的端部设有限位机构 (6)，所述壳体内还设有离合器及制动机构。
3.根据权利要求1所述的一种矿用自卸车缓行控制系统，其特征在于所述缓行控制 开关为翘板式开关。
4.根据权利要求2所述的一种矿用自卸车缓行控制系统，其特征在于所述缓行执行 机构上位于离合器与推杆(4)末端设有内置开关。
全文摘要
本发明公开了一种矿用自卸车缓行控制系统，其特征在于包括一设置于矿用自卸车上的缓行控制总成，所述缓行控制总成上设有一缓行执行机构及一固定支架，所述缓行执行机构与固定支架连接，所述固定支架经螺栓固定连接于矿用自卸车上，所述缓行执行机构驱动变速箱缓行阀杆，与所述缓行执行机构配合还设有缓行控制开关。本发明通过缓行控制开关控制缓行控制总成通断，进而控制缓行执行机构动作，操控变速箱缓行阀杆动作，实施液力缓行，解决了以往缓行控制的不足，提高了矿用自卸车缓行控制操作的准确性及安全性。
文档编号B60K31/00GK102029911SQ20101057899
公开日2011年4月27日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者姚世海, 闵琪军, 陈春根 申请人:三一重机有限公司