专利名称：内置ccd摄像和前视红外装置的机载转塔的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光电侦察跟踪装备，特别涉及一种内置CCD摄像和前视红外 装置的机载转塔。
背景技术：
在安防监控和道路车辆监控领域，多采用智能高速球，它能对监控目标进行巡航 扫描，但只能内置一种可见光摄像系统，没有设计自稳像陀螺系统，对于所有型号的高速球 都没有进行力学和适应环境天侯的设计，不能应用于机载装备，并且不能全天候、全天时的工作。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种内置CXD摄像和前视红外装置的机载转塔，该 装置可克服智能高速球存在的缺陷，设计能内置可见光CCD摄像系统、前视红外热像系统、 自稳陀螺系统，相当于精密经纬系统的机载转塔，实现全天时、全天候的监视和跟踪。本实用新型的技术方案在于一种内置CXD摄像和前视红外装置的机载转塔，包 括转塔本体，其特征在于所述本体内设有俯仰控制舱，所述俯仰控制舱中部设有固定隔 板，可见光CCD摄像系统和前视红外系统分别设于俯仰控制舱的固定隔板两侧，所述可见 光CCD摄像系统和前视红外系统的光轴共轴，所述旋转方位控制舱内与光轴平行地设有俯 仰控制轴系，俯仰控制主轴旁侧设有俯仰陀螺稳像控制系统，本体上侧部设有旋转方位控 制舱，所述旋转方位控制舱内沿纵向设有方位控制轴系，方位控制主轴旁侧设有方位陀螺 稳像控制系统。本实用新型的优点在于1、该机载转塔能在水平方向实现360°连续转动，俯仰 方向俯角不小于90°，仰角不小于-10° ；2、可见光CXD摄像系统和前视红外成像系统共轴精度达0. 3mrad,共轴精度高，成 像效果好；3、抗过载能力强，垂直方向和水平方向均可达到5g。4、俯仰舱气密性好，可有效保护其内设置的CXD摄像系统和前视红外成像系统。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为本实用新型的俯仰舱的结构示意图。图4为图3的仰视图。图5为本实用新型的方位控制轴系的结构示意图。
具体实施方式
一种内置CXD摄像和前视红外装置的机载转塔，包括转塔本体，其特征在于所述 本体内设有俯仰控制舱1，所述俯仰控制舱中部设有固定隔板2，可见光CCD摄像系统3和 前视红外系统4分别设于俯仰控制舱的固定隔板两侧，所述可见光CCD摄像系统和前视红 外系统的光轴共轴，所述旋转方位控制舱内与光轴平行地设有俯仰控制轴系5，俯仰控制主 轴旁侧设有俯仰陀螺稳像控制系统6，本体上侧部设有旋转方位控制舱7，所述旋转方位控 制舱内沿纵向设有方位控制轴系8，方位控制主轴旁侧设有方位陀螺稳像控制系统9。所述俯仰控制轴系包括横向设置的俯仰主轴10，所述俯仰主轴与光轴平行，俯仰 主轴两端分别设有轴承11，俯仰主轴的一端还设有俯仰导电环12，所述俯仰主轴由俯仰电 机驱动13。俯仰主轴两端采用C级轴承安装在两端轴承座上，安装精度高，可确保俯仰机构 的传动误差满足设计要求。所述方位控制轴系包括纵向设置的方位主轴14，方位主轴靠近本体一侧设有导电 环15，方位主轴外周部设有轴套16，轴套下侧部与主轴轴肩17对应的位置开设有圆锥过渡 内孔，以使主轴轴肩与轴套之间形成放置下钢球18的空间，轴套上端面设有内倒角19，以 使主轴与轴套上端部之间形成放置上钢球20的空间，轴套上侧设有钢球压圈21，所述方位 主轴由方位电机驱动29。为了满足方位连续旋转360° χ N，方位主轴上安装了导电环，同时由于方位控制 舱体积小，且转动控制精度高，采用高精度的钢球来作为轴承，可确保方位控制机构的传动 误差满足设计要求。所述CXD摄像系统通过螺钉22连接于固定隔板的一侧，CXD摄像系统与固定隔板 的连接侧还设有位置调节螺钉23，所述前视红外系统通过螺钉24连接于固定隔板的另一 侧。为了确保CCD摄像系统与前视红外系统的光轴同轴，将前视中波红外摄像系统通 过4个螺钉紧钉在俯仰舱的固定隔板上，再将CCD摄像系统用4个螺钉紧钉到固定隔板的 另一侧，把红外系统和CCD摄像系统分别接上电十字丝，调节转塔，使红外系统的电十字丝 对准目标中心，松开CCD摄像系统的紧钉螺钉，调节CCD摄像系统的调节螺钉，使CCD摄像 系统X，Y坐标改变，从而改变CCD的视频中心，当CCD的电十字丝与红外系统的电十字丝完 全重合时，此时红外系统和CCD摄像系统共轴，紧锁CCD摄像系统的紧定螺钉将CCD摄像系 统锁紧在固定隔板上，则可确保两系统的光轴共轴。为了保护俯仰控制舱内的C⑶摄像系统和前视红外系统，所述转塔壳体包括上盖 24和下盖25，下盖底部设有密封气嘴26，俯仰控制舱与上下盖之间采用螺栓27连接，连接 处分别设有密封圈28，用真空泵通过密封气嘴抽真空，然后再向舱内充入纯氮气，可确保密 封圈保持舱气密压强为1. 2个大气压，30分钟后泄漏率小于8%。
权利要求一种内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，包括转塔本体，其特征在于所述本体内设有俯仰控制舱，所述俯仰控制舱中部设有固定隔板，可见光CCD摄像系统和前视红外系统分别连接于俯仰控制舱的固定隔板两侧，所述可见光CCD摄像系统和前视红外系统的光轴共轴，所述旋转方位控制舱内与光轴平行地设有俯仰控制轴系，俯仰控制主轴旁侧设有俯仰陀螺稳像控制系统，本体上侧部设有旋转方位控制舱，所述旋转方位控制舱内沿纵向设有方位控制轴系，方位控制主轴旁侧设有方位陀螺稳像控制系统。
2.根据权利要求1所述的内置CXD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于所 述俯仰控制轴系包括横向设置的俯仰主轴，所述俯仰主轴与光轴平行，俯仰主轴两端分别 设有轴承，俯仰主轴的一端还设有俯仰导电环。
3.根据权利要求2所述的内置CXD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于所 述俯仰主轴由俯仰电机驱动。
4.根据权利要求1所述的内置CXD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于所 述方位控制轴系包括纵向设置的方位主轴，方位主轴靠近本体一侧设有导电环，方位主轴 外周部设有轴套，轴套下侧部与主轴轴肩对应的位置开设有圆锥过渡内孔，以使主轴轴肩 与轴套之间形成放置下钢球的空间，轴套上端面设有内倒角，以使主轴与轴套上端部之间 形成放置上钢球的空间，轴套上侧设有钢球压圈。
5.根据权利要求4所述的内置C⑶摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于所 述方位主轴由方位电机驱动。
6.根据权利要求1所述的内置CXD摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于所 述CXD摄像系统通过螺钉连接于固定隔板的一侧，CXD摄像系统与固定隔板的连接侧还设 有位置调节螺钉，所述前视红外系统通过螺钉连接于固定隔板的另一侧。
7.根据权利要求1或2所述的内置C⑶摄像和前视红外装置的机载转塔，其特征在于 所述转塔壳体包括上盖和下盖，下盖底部设有密封气嘴，俯仰控制舱与上下盖之间采用螺 栓连接，连接处分别设有密封圈。
专利摘要本实用新型涉及一种内置CCD摄像和前视红外装置的机载转塔，包括转塔本体，其特征在于所述本体内设有俯仰控制舱，所述俯仰控制舱中部设有固定隔板，可见光CCD摄像系统和前视红外系统分别设于俯仰控制舱的固定隔板两侧，所述可见光CCD摄像系统和前视红外系统的光轴共轴，所述旋转方位控制舱内与光轴平行地设有俯仰控制轴系，俯仰控制主轴旁侧设有俯仰陀螺稳像控制系统，本体上侧部设有旋转方位控制舱，所述旋转方位控制舱内沿纵向设有方位控制轴系，方位控制主轴旁侧设有方位陀螺稳像控制系统，该机载转塔运行稳定，图像清晰，定位精密，而且可对全天区进行巡航，能输出可见光视频图像和中波红外热像，从而对远距离目标进行全天时、全天候的侦察和跟踪。
文档编号B60R11/04GK201703325SQ20102023098
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者张益民, 李昌洪, 林春生, 黄统樑 申请人:福建福光数码科技有限公司